技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于市政道路的多用途機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有四組行走機(jī)構(gòu)，四組所述行走機(jī)構(gòu)分別設(shè)于所述機(jī)架兩側(cè)的前后位置處，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一空心軸、第二空心軸和實(shí)心軸，所述第一空心軸套設(shè)于所述第二空心軸外圈，所述第二空心軸套設(shè)于所述實(shí)心軸外圈，所述第一空心軸與第二空心軸之間通過(guò)軸承連接，所述第二空心軸與實(shí)心軸之間通過(guò)軸承連接，所述第一空心軸外圈通過(guò)軸承連接于所述機(jī)架的側(cè)壁上，所述第一空心軸的外圈位于機(jī)架外側(cè)處設(shè)有第一輸出桿，所述第二空心軸的兩端長(zhǎng)出所述第一空心軸。本發(fā)明通過(guò)四組行走機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走，且能適應(yīng)復(fù)雜地形，各個(gè)行走機(jī)構(gòu)可獨(dú)立調(diào)節(jié)，相互配合，具有多種行走方式，具有實(shí)用性。

技術(shù)研發(fā)人員：仲賢輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：仲賢輝
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.25
技術(shù)公布日：2017.08.11