技術特征：

技術總結
一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的車輛協(xié)同換道方法及其系統(tǒng)，S1：換道數(shù)據(jù)采集及換道需求判斷；S2、博弈收益計算；S3、駕駛風格得分計算；S4、權重調整；S5、換道決策。本發(fā)明的換道方法通過量化車輛駕駛風格調整博弈收益，使無人駕駛汽車具備人類的行為能力，避免了因不了解人類駕駛風格造成的事故，以較低的計算時間開銷在保證安全的前提下盡最大努力優(yōu)化通行效率。

技術研發(fā)人員：譚國真;薛春銘
受保護的技術使用者：大連理工大學
技術研發(fā)日：2017.04.27
技術公布日：2017.09.15