本發(fā)明屬于汽車空調(diào)系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種小排量汽車空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

小排量車通常是指排量在1.0升左右的“微型汽車”，其油耗基本在每百公里5升以下，與排量在1.4升左右的轎車相比，每百公里要省4升油左右。目前，小排量汽車空調(diào)壓縮機(jī)一般都是通過皮帶與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，空調(diào)壓縮機(jī)的輪是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的，輪上帶有電磁離合器。當(dāng)空調(diào)開關(guān)打開時(shí)，電磁離合器吸合，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)。因此，汽車空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)需要消耗一部分來自發(fā)動(dòng)機(jī)的能量。當(dāng)小排量汽車低速運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的能量完全可以供給汽車以及空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行，但當(dāng)小排量汽車達(dá)到一定速度加速或高速運(yùn)行時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)消耗的能量不變，而供給汽車的動(dòng)能卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因此會(huì)產(chǎn)生“動(dòng)力不足”的現(xiàn)象。

目前，空調(diào)壓縮機(jī)大致分為三類，發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶傳動(dòng)類型的壓縮機(jī)，電機(jī)為主體傳動(dòng)的壓縮機(jī)，以及皮帶傳動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兼顧的空調(diào)壓縮機(jī)，第二種壓縮機(jī)一般用于純電動(dòng)汽車中，第三種壓縮機(jī)一般用于混合動(dòng)力汽車中。例如，2005年上市的本田“思域混合動(dòng)力”車型，開發(fā)使用的是皮帶傳動(dòng)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)兼顧的空調(diào)壓縮機(jī)。這種空調(diào)壓縮機(jī)能夠在車內(nèi)溫度高、車速慢等空調(diào)負(fù)荷較高的情況下同時(shí)使用皮帶傳動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使制冷能力最大。本發(fā)明將此空調(diào)壓縮機(jī)利用在傳統(tǒng)汽車上，比較傳統(tǒng)汽車，可以利用汽車上的蓄電池提供電源帶動(dòng)壓縮機(jī)。小排量汽車空調(diào)的功率一般在2kw到3kw左右，其空調(diào)壓縮機(jī)的功率一般在700w到900w左右，一般小排量汽車蓄電池額定電壓為12v，額定容量在50ah到60ah左右，以55ah-12v蓄電池為例，大電流放電功率可以達(dá)到12kw，因?yàn)槠囋诔鞘兄屑铀俪嚮蚋咚龠\(yùn)行往往只需要幾秒鐘或極短的時(shí)間，所以此時(shí)車用蓄電池完全可以給電動(dòng)機(jī)短時(shí)供電來驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)。

申請?zhí)枮?01610471994.4的一種空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)及方法。該發(fā)明通過傳感器接收汽車急加速信號(hào)，傳遞給ecu，并適時(shí)斷開空調(diào)壓縮機(jī)繼電器，來短時(shí)提升發(fā)動(dòng)機(jī)加速功率。但該發(fā)明在汽車急加速過程中，空調(diào)不工作。

本發(fā)明針對小排量汽車提出一種解決方案，可以實(shí)現(xiàn)汽車在不關(guān)閉空調(diào)情況下，在汽車低速行駛時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)。當(dāng)汽車到達(dá)一定速度加速或高速行駛時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同帶動(dòng)，使發(fā)動(dòng)機(jī)減少對空調(diào)壓縮機(jī)提供功率，從而使汽車不會(huì)產(chǎn)生“動(dòng)力不足”的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了車用汽車開空調(diào)情況下，在達(dá)到一定速度下短時(shí)間內(nèi)加速或高速行駛時(shí)，為了汽車動(dòng)力性不會(huì)下降，而提供的一種空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，通過改變壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，來調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)能量的分配。

本發(fā)明的系統(tǒng)的技術(shù)方案是：一種汽車空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電子控制單元ecu、空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括加速度傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器；所述加速度傳感器設(shè)于汽車重心位置；所述車速傳感器設(shè)于變速器殼內(nèi)；所述加速踏板位置傳感器設(shè)于加速踏板模塊內(nèi)；所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測發(fā)動(dòng)機(jī)的加速度、車速信號(hào)以及加速踏板的位置信號(hào)；

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁離合器a、電磁離合器b、電磁繼電器；

所述電子控制單元ecu包括輸入模塊、運(yùn)算模塊、輸出模塊；

所述輸入模塊與所述加速度傳感器、所述車速傳感器、加速踏板位置傳感器、電池管理系統(tǒng)電連接，所述輸入模塊用于接受所述加速度傳感器檢測到的汽車加速度信號(hào)，所述車速傳感器檢測的汽車車速信號(hào)；所述加速踏板位置傳感器檢測的加速踏板行程信號(hào)，以及所述電池管理系統(tǒng)檢測的蓄電池荷電狀態(tài)信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)線路上使用的電量信號(hào)，荷電狀態(tài)即蓄電池使用一段時(shí)間的剩余容量與其完全充電狀態(tài)的容量的比值；并將檢測到的加速度信號(hào)、車速信號(hào)傳送給所述運(yùn)算模塊；將蓄電池荷電狀態(tài)信號(hào)也傳送給運(yùn)算模塊；

所述運(yùn)算模塊用于將檢測到的車速信號(hào)、加速度信號(hào)與設(shè)定的車速v1、高車速v2、加速度a相比較，將檢測到的荷電狀態(tài)信號(hào)與設(shè)定的荷電狀態(tài)閾值c相比較、將檢測到的電動(dòng)機(jī)線路上使用的電量信號(hào)與設(shè)定的電動(dòng)機(jī)使用電量q相比較，將比較判斷后的結(jié)果傳送到電磁繼電器控制模塊與所述電磁離合器b控制模塊，并根據(jù)車速信號(hào)、加速度信號(hào)計(jì)算出變頻器的通電頻率、輸出電流大小，將通電頻率、輸出電流大小的結(jié)果傳送到變頻器控制模塊；

所述電磁繼電器控制模塊生成控制指令，并將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊根據(jù)電磁繼電器控制模塊生成的指令控制電磁繼電器的控制開關(guān)；所述電磁離合器控制模塊生成控制指令，并將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊根據(jù)電磁離合器b控制模塊生成的指令控制電磁離合器b的控制開關(guān)；變頻器控制模塊根據(jù)加速度大小的結(jié)果生成變頻指令，并傳送到所述輸出模塊，所述輸出模塊與所述三相永磁同步電動(dòng)機(jī)連接，根據(jù)變頻指令控制變頻器通電頻率及輸出電流大小，從而給所述三相永磁同步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)速；

所述空調(diào)壓縮機(jī)由兩種驅(qū)動(dòng)方式構(gòu)成，第一種驅(qū)動(dòng)方式為傳統(tǒng)皮帶式驅(qū)動(dòng)，第二種為三相永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述傳統(tǒng)皮帶式驅(qū)動(dòng)，將空調(diào)壓縮機(jī)用皮帶與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，壓縮機(jī)前端有所述電磁離合器a；所述三相永磁同步電動(dòng)機(jī)前端連接所述電磁離合器b，所述電磁離合器b與空調(diào)壓縮機(jī)相連接。

本發(fā)明的方法的技術(shù)方案為：一種汽車空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

s1、汽車空調(diào)開關(guān)打開后，所述車速傳感器檢測到車速信號(hào)，加速度傳感器檢測到汽車的加速度信號(hào)，加速踏板位置傳感器檢測到加速踏板行程信號(hào)，電池管理系統(tǒng)檢測到電池荷電狀態(tài)信號(hào)，所述電子控制單元的輸入模塊接收檢測的信號(hào)并傳送到運(yùn)算模塊；

s2、運(yùn)算模塊根據(jù)檢測蓄電池荷電狀態(tài)信號(hào)判斷汽車是否可以使用蓄電池為電動(dòng)機(jī)供電；根據(jù)車速信號(hào)判斷汽車是否達(dá)到設(shè)定的車速v1或高速v2；根據(jù)加速度信號(hào)判斷汽車是否達(dá)到設(shè)定的加速度a；根據(jù)車速，加速度信號(hào)計(jì)算變頻器輸出的通電頻率及電流大小，并將運(yùn)算結(jié)果傳送到變頻器控制模塊；

s3、空調(diào)開關(guān)打開，當(dāng)檢測到蓄電池荷電狀態(tài)小于閾值c時(shí)，控制模塊生成控制指令，將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊控制電磁繼電器、電磁離合器b斷開；若檢測到荷電狀態(tài)大于等于閾值c時(shí)，若車速未達(dá)到設(shè)定的車速v1時(shí)，控制模塊生成控制指令，并將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊控制電磁繼電器、電磁離合器b斷開；當(dāng)汽車車速達(dá)到設(shè)定車速v1，并且加速度達(dá)到設(shè)定加速度a時(shí)，或者當(dāng)汽車車速達(dá)到設(shè)定的高速v2時(shí)，控制模塊生成控制指令，并將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊控制電磁繼電器，電磁離合器b通電閉合，并根據(jù)變頻器控制模塊生成控制指令，將控制指令送到輸出模塊，所述輸出模塊控制變頻器通電頻率和電流大小，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；

s4、在汽車行駛過程中，若檢測到電動(dòng)機(jī)的使用電量大于q時(shí)，控制模塊生成控制指令，將控制指令傳送到輸出模塊，所述輸出模塊控制電磁繼電器、電磁離合器b斷開，當(dāng)重新用蓄電池給電動(dòng)機(jī)供電時(shí)從s1步驟開始。

本發(fā)明的有益效果；與現(xiàn)有傳統(tǒng)汽車空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)相比增加了一個(gè)三相變頻永磁同步電動(dòng)機(jī)，使得開空調(diào)情況下，小排量汽車達(dá)到一定速度加速或高速行駛時(shí)，增加了蓄電池供電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)，減少了發(fā)動(dòng)機(jī)提供空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的功率，從而消除汽車動(dòng)力不足的現(xiàn)象。在設(shè)定車速v1下，汽車空調(diào)壓縮機(jī)仍是用發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。在蓄電池供電情況下，還有利于低碳環(huán)保。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電子控制系統(tǒng)及外圍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的電子控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例的控制流程圖。

圖1中，1、加速度傳感器；2、車速傳感器；3、加速踏板位置傳感器；4、發(fā)動(dòng)機(jī)；5、空調(diào)開關(guān)；6、電磁離合器a；7、空調(diào)壓縮機(jī)；8、電磁離合器b；9、三相永磁同步電動(dòng)機(jī)；10、變頻器；11、電磁繼電器；12、蓄電池；13、電池管理系統(tǒng)；14、電子控制單元ecu。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本發(fā)明以電子控制裝置為核心，結(jié)合外圍傳感器、電磁離合器、電磁繼電器和電路實(shí)現(xiàn)對壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的控制，當(dāng)汽車起步或低速運(yùn)行時(shí)，用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)工作，當(dāng)汽車達(dá)到一定速度下加速或高速運(yùn)行時(shí)，用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)共同帶動(dòng)壓縮機(jī)工作。

圖1所示為本發(fā)明所述小排量汽車空調(diào)壓縮機(jī)系統(tǒng)的一種控制方式，所述空調(diào)壓縮機(jī)控制系統(tǒng)包括空調(diào)壓縮機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、三相永磁同步電動(dòng)機(jī)、變頻器、蓄電池、檢測機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電子控制單元ecu。

所述檢測機(jī)構(gòu)包括加速度傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器和電池管理系統(tǒng)。所述加速度傳感器設(shè)于汽車重心位置，實(shí)時(shí)監(jiān)測汽車的加速度大??；所述車速傳感器采用磁電式車速傳感器，設(shè)于變速器殼內(nèi)上，實(shí)時(shí)監(jiān)測汽車的車速大小；所述加速踏板位置傳感器設(shè)于加速踏板模塊內(nèi)，實(shí)時(shí)檢測加速踏板行程的大小，踏板行程越大，節(jié)氣門開度也越大，負(fù)荷不變情況下，車速增加。所述電池管理系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測蓄電池荷電狀態(tài)；上述加速度傳感器和車速傳感器檢測的加速度信號(hào)、車速信號(hào)輸入到電子控制單元ecu,作為電動(dòng)機(jī)是否切入以及計(jì)算電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的基本信號(hào)；上述電池管理系統(tǒng)檢測的荷電狀態(tài)信號(hào)輸入到電子控制單元ecu。

如圖2和圖3，所述電子控制單元可在現(xiàn)有的車身控制單元的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)，包括輸入模塊、運(yùn)算模塊、控制模塊和輸出模塊。

所述輸入模塊分別與所述加速度傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器、電池管理系統(tǒng)電連接，所述輸入模塊用于接受所述加速度傳感器加速度信號(hào)，所述車速傳感器車速信號(hào)，所述加速踏板位置傳感器踏板行程信號(hào)，所述電池管理系統(tǒng)測量的荷電狀態(tài)，并將檢測車速信號(hào)、加速度信號(hào)、荷電狀態(tài)信號(hào)傳送給所述運(yùn)算模塊。

所述運(yùn)算模塊用于根據(jù)車速信號(hào)、加速度信號(hào)比較設(shè)定的值之間的大小，判斷出是否需要接入三相永磁同步電動(dòng)機(jī)，并將結(jié)果傳送到電磁繼電器和電磁離合器控制模塊；根據(jù)車速信號(hào)、加速度信號(hào)計(jì)算出變頻器的通電頻率和電流大小，并將結(jié)果傳送到變頻器控制模塊；根據(jù)荷電狀態(tài)信號(hào)比較設(shè)定的值之間大小，并判斷蓄電池電量是否能提供電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)壓縮機(jī)，并將結(jié)果傳送到電磁繼電器和電磁離合器控制模塊。

所述控制模塊根據(jù)判斷結(jié)果生成控制指令，并傳送到所述輸出模塊，所述輸出模塊與執(zhí)行器電磁繼電器、電磁離合器b電連接，所述輸出模塊用于根據(jù)指令控制電磁繼電器、電磁離合器b的閉合和斷開。所述變頻器控制模塊用于根據(jù)計(jì)算出的通電頻率及電流的結(jié)果生成控制指令，并傳送到所述輸出模塊，所述輸出模塊與變頻器電連接，所述輸出模塊根據(jù)控制指令來控制變頻器的通電頻率和電流大小。

所述執(zhí)行器包括電磁離合器a，電磁離合器b，電磁繼電器；所述電磁離合器a設(shè)于空調(diào)壓縮機(jī)體前端，同時(shí)連接發(fā)動(dòng)機(jī)；所述電磁離合器b設(shè)于壓縮機(jī)體后端，同時(shí)連接三相永磁同步電動(dòng)機(jī)；所述電磁繼電器設(shè)于變頻器與蓄電池之間，與變頻器、蓄電池電連接。

所述三相永磁同步電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，利用通電的定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，作用于永磁轉(zhuǎn)子上形成磁拉力而同步旋轉(zhuǎn)。所述三相永磁同步電機(jī)一端與變頻器相連接，另一端與電磁離合器b相連接。

所述變頻器將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，還可以控制三相永磁同步電動(dòng)機(jī)定子各相繞組的通電頻率及電流大小，從而可以改變電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。其一端通過電磁繼電器與蓄電池連接，另一端與三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相連接。

當(dāng)空調(diào)開關(guān)打開，電磁離合器a中電磁線圈通電，產(chǎn)生磁場，使皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)壓盤結(jié)合，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶輪帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。加速度傳感器、車速傳感器、加速踏板位置傳感器、電池管理系統(tǒng)將檢測到的信號(hào)傳輸給電子控制單元ecu，經(jīng)過ecu計(jì)算分析來進(jìn)行下一步。因?yàn)楸景l(fā)明是希望在蓄電池電量較充足的情況下，才可以提供電能給電動(dòng)機(jī)來輔助驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，所以當(dāng)空調(diào)開關(guān)打開，電子控制單元檢測到荷電狀態(tài)值如果小于設(shè)定閾值c時(shí)，ecu發(fā)出指令使電磁繼電器與電磁離合器b斷開，此指令優(yōu)先考慮。也就是發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。荷電狀態(tài)閾值c設(shè)置應(yīng)較高一點(diǎn)，避免汽車頻繁加速時(shí)導(dǎo)致蓄電池一直維持較低電量，也可以使電池維持較富裕的電量時(shí)才開始工作。

當(dāng)檢測到荷電狀態(tài)值大于閾值c，而汽車車速未達(dá)到設(shè)定值v1時(shí)，發(fā)出指令使電磁繼電器、電磁離合器b斷開，蓄電池不提供能量，同時(shí)變頻器不工作，即三相永磁同步電動(dòng)機(jī)不工作，仍由發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作。

當(dāng)檢測到的車速信號(hào)達(dá)到設(shè)定車速v1，并且加速度信號(hào)達(dá)到設(shè)定加速度a時(shí)，或者當(dāng)檢測的速度信號(hào)達(dá)到設(shè)定高速v2時(shí)，即汽車高速行駛時(shí)，電子控制單元ecu發(fā)出指令使電磁繼電器閉合，即在電動(dòng)機(jī)電路上。蓄電池開始提供電能；同時(shí)，ecu發(fā)出指令使變頻器開始工作，從蓄電池中流出的電流經(jīng)過變頻器，使直流電變?yōu)榻涣麟姡蛔冾l器同時(shí)也能根據(jù)汽車加速度的大小，通過ecu計(jì)算出的通電頻率和電流大小，給變頻器發(fā)出控制指令來改變通電頻率和電流的大小，從而給予三相永磁同步電動(dòng)機(jī)不同的轉(zhuǎn)速大小，當(dāng)加速度較大時(shí)，變頻器使通電頻率增高、電流增加，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增大；當(dāng)加速度較小時(shí)，變頻器使通電頻率降低、電流減小，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小；與此同時(shí)，ecu控制電磁離合器b中電磁線圈通電，使得電動(dòng)機(jī)與空調(diào)壓縮機(jī)相結(jié)合，將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給空調(diào)壓縮機(jī)，從而減少了發(fā)動(dòng)機(jī)給壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)將更多的能量供給汽車行駛，消除動(dòng)力不足的現(xiàn)象。

在行駛過程中，當(dāng)控制單元檢測到電動(dòng)機(jī)的使用電量大于q時(shí)(設(shè)定的電動(dòng)機(jī)使用電量q是足夠電動(dòng)機(jī)短時(shí)間內(nèi)工作的，并且設(shè)定的使用電量q即使用完，也保證蓄電池有剩余的電量給其他用電器工作。這就需要閾值c設(shè)定較高，這樣能保證蓄電池用的電量是蓄電池原先儲(chǔ)存的能量，而不是由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)發(fā)電機(jī)再給蓄電池的能量，保證效率沒有降低)，ecu發(fā)出指令使電磁繼電器與電磁離合器b斷開，避免蓄電池使用電量過大，也是為了蓄電池對電動(dòng)機(jī)供電有足夠的效率。當(dāng)重新使用蓄電池給電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，首先重新判斷荷電狀態(tài)是否大于閾值c。

本發(fā)明很好解決了，開空調(diào)情況下，小排量汽車在低速的情況下，汽車只利用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作，當(dāng)汽車在達(dá)到一定車速下加速或高速運(yùn)行的情況下，空調(diào)壓縮機(jī)不僅僅由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，同時(shí)還由蓄電池供電給電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)工作，并且能根據(jù)加速度大小來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而減少發(fā)動(dòng)機(jī)給空調(diào)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)矩，將更多能量供給汽車動(dòng)力行駛，消除動(dòng)力不足現(xiàn)象。在增加蓄電池供電的情況下，還具有環(huán)保低碳的優(yōu)點(diǎn)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示意性實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。