本發(fā)明涉及汽車的主動安全警示領(lǐng)域，更具體的說涉及將汽車的行駛信息轉(zhuǎn)化為光學(xué)圖像信息投影于汽車外部的地面，為鄰近的行人、車輛提供極其醒目的可見信息指示，進而提高行車安全，降低交通事故發(fā)生率的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過汽車的obd接口采集汽車的當(dāng)前檔位、當(dāng)前速度、方向盤的偏轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、危險報警指示燈開閉狀態(tài)等數(shù)據(jù)，將需要提醒他人注意的汽車駕駛信息動態(tài)轉(zhuǎn)化為圖像，通過激光、高亮led等強光源將圖像信息投影于地面，從而在地面形成清晰、醒目、易讀的光學(xué)標(biāo)識，達(dá)到有效的警示效果。具體應(yīng)用場景實例參考附圖1、附圖2。

背景技術(shù)：

根據(jù)世界衛(wèi)生組織2015年數(shù)據(jù)，全球每年有125萬人死于各種交通事故；在2012年后的中國，每年死于交通事故的人數(shù)超過了10萬而且數(shù)字在不斷上升。這些事故中有相當(dāng)一部分并非是駕駛員本身不盡責(zé)，而是因為其他行人、機動車、非機動車由于多種原因未能及時觀測到本車的駕駛信息、無法提前應(yīng)對而導(dǎo)致。長期以來，交通安全更多的強調(diào)了駕駛員本身對汽車的安全駕駛責(zé)任，而現(xiàn)有的汽車在對外主動安全警示能力上還存在很大的缺陷和不足，這也是交通事故的產(chǎn)生原因之一。目前汽車上對外僅有的主動安全警示渠道是喇叭和車燈，而喇叭的使用范圍越來越窄（在很多城市已經(jīng)禁鳴），車燈對其他行人、車輛的警示作用也非常有限，在很多場景下極易產(chǎn)生事故。例如在夜間高速公路上出現(xiàn)汽車故障時，從按下雙閃，直到在黑夜中向車后步行150米放下三角警示標(biāo)識，期間有極大的概率出現(xiàn)二次事故傷害；在汽車倒車時，如果周邊行人注意力不集中，極易在倒車的盲區(qū)被撞倒或碾壓；又例如大貨車，轉(zhuǎn)向時內(nèi)外輪差巨大，而且視覺盲區(qū)廣，極易對車身側(cè)面、拐彎方向的行人或車輛造成剮蹭、碾壓。以上種種事實，均說明機動車對車外行人車輛的主動警示能力還亟待提高。本發(fā)明人對此問題深入研究后，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

在本發(fā)明的目的是增強汽車的主動警示能力，使外部行人、車輛易于察知汽車的行駛信息，進而降低交通事故發(fā)生率。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了將汽車的駕駛信息（例如是否轉(zhuǎn)向、是否倒車等信息）轉(zhuǎn)換為警示圖形信息、通過光學(xué)投影系統(tǒng)投射于地面之上形成醒目、易讀的圖形標(biāo)識，使其他行人和車輛通過視覺及時感知的系統(tǒng)和方法；

本發(fā)明包括三大部分：

1、汽車行駛數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)，通過can總線與汽車的ecu連接，實時獲取汽車的行駛信息（包括但不限于檔位、時速等等）；

2、警示信息處理子系統(tǒng)，是對汽車駕駛信息進行實時分析的系統(tǒng)，用于將行駛信息轉(zhuǎn)換為需要提醒行人或其他車輛注意的警示圖形，并將圖形發(fā)送給光學(xué)投影設(shè)備顯示；

3、光學(xué)投影子系統(tǒng)，用于將需要投射的圖形投射在車輛附近的地面，供行人和車輛視覺感知；本光學(xué)投影系統(tǒng)采用聚光能力較強的強光源（例如激光），保障了在白天和夜間都可以在地面產(chǎn)生可見、明顯、易讀的光學(xué)投影圖像；

本發(fā)明的核心系統(tǒng)構(gòu)示意成如附圖3所示；

為了進一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進行詳細(xì)闡述，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參考附圖4；

如附圖4所示，其示出的為本發(fā)明涉及的汽車光學(xué)投影警示系統(tǒng)，包括汽車obd數(shù)據(jù)讀取模塊1、汽車行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊2、警示圖形信息生成模塊3、圖形投影控制模塊4、激光發(fā)射控制器5、激光發(fā)射器6、激光振鏡系統(tǒng)7，其中

汽車obd數(shù)據(jù)讀取模塊1，與汽車本體200之上的汽車can/lin總線201相連，通過汽車的obd/obd2等接口接入汽車的can/lin總線，對汽車行駛數(shù)據(jù)進行采集，實時獲取汽車ecu的信息；

汽車行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊2，與汽車obd數(shù)據(jù)讀取模塊1相連，獲取其取得的汽車行駛數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和判斷，把需要對外將進行警示的駕駛信息（包括但不限于是否倒車、倒車時的方向盤轉(zhuǎn)動角度、是否前進轉(zhuǎn)向、是否按下危險報警閃光燈、是否按下霧燈等等）過濾出來；

警示圖形信息生成模塊3，與汽車行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊2相連，在得到其要顯示的警示信息后，動態(tài)生成相應(yīng)的警示圖像（例如，當(dāng)要顯示的警示信息為倒車時，顯示的警示圖像為汽車后部地面顯示的倒車軌跡線；當(dāng)要顯示的警示信息為危險報警閃光燈開啟時，要顯示的警示圖像為汽車后部地面的三角警示圖案；當(dāng)要顯示的信息為由倒檔換為前進擋，則為在汽車前部地面顯示的向前箭頭等等）；

圖形投影控制模塊4，與警示圖形信息生成模塊3相連，在接收到其生成的警示圖像后，判斷圖像需要投射到地面的方位、距離、大小，并將相應(yīng)的投影圖像和投影控制指令發(fā)送到光學(xué)投影子系統(tǒng)

汽車行駛數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊2、警示圖形信息生成模塊3、圖形投影控制模塊4三大模塊以軟件的方式運行于包括單片機在內(nèi)的各種嵌入式硬件/智能硬件等平臺，硬件之上運行的操作系統(tǒng)可以是android/linux或其他操作系統(tǒng)。具體的，此處優(yōu)選為基于arm硬件架構(gòu)的android平臺；

激光發(fā)射控制器5，與圖形投影控制模塊4相連；在接收到其發(fā)送來的頭像圖像以及投影控制信號后，啟動車前/車后的激光發(fā)射器6，并控制激光振鏡系統(tǒng)7對投影圖案進行投射；

激光發(fā)射器6，是紅綠藍(lán)三色具備的投影光源，通過三種顏色激光的高速移動掃描實現(xiàn)了紅綠藍(lán)三種色彩的疊加，因此可以在地面形成彩色圖案，逼真的顯示警示信息；

激光振鏡系統(tǒng)7，由x-y光學(xué)掃描頭,電子驅(qū)動放大器和光學(xué)反射鏡片組成。電腦控制器提供的信號通過驅(qū)動放大電路驅(qū)動光學(xué)掃描頭,從而在x-y平面控制激光束的偏轉(zhuǎn)。由于投影的圖案是二維效果圖案，所以掃描電機采用x、y兩個電機控制，一個時刻確定一個點的位置，通過掃描頻率控制不同時刻點的位置達(dá)到整個掃描圖案的變換

對于光學(xué)投影子系統(tǒng)，優(yōu)選為激光作為投影光源。如果考慮到成本或僅限于夜間的警示信息顯示，可以將光源替換為高亮度的led等強光源

上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。

附圖說明

附圖1：圖1是高速公路上緊急停車時，投射于車后地面的警示三角符號

附圖2：圖2是倒車過程中，投射于車后地面的行車軌跡線

附圖3：圖3是本發(fā)明的核心系統(tǒng)構(gòu)概要示意

附圖4：圖4是本發(fā)明的詳細(xì)系統(tǒng)構(gòu)成單元示意圖。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車的主動安全警示領(lǐng)域，更具體的說涉及將汽車的行駛信息轉(zhuǎn)化為光學(xué)圖像信息投影于汽車外部的地面，為鄰近的行人、車輛提供極其醒目的可見信息指示，進而提高行車安全，降低交通事故發(fā)生率的方法和系統(tǒng)。本發(fā)明通過汽車的OBD接口采集汽車的當(dāng)前檔位、當(dāng)前速度、方向盤的偏轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)、危險報警指示燈開閉狀態(tài)等數(shù)據(jù)，將需要提醒他人注意的汽車駕駛信息動態(tài)轉(zhuǎn)化為圖像，通過激光、高亮LED等強光源將圖像信息投影于地面，從而在地面形成清晰、醒目、易讀的光學(xué)標(biāo)識，達(dá)到有效的警示效果。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護的技術(shù)使用者：楊科
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.08
技術(shù)公布日：2017.09.08