本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于立體車(chē)庫(kù)的充電系統(tǒng)以及充電方法，該充電系統(tǒng)具有自動(dòng)對(duì)接充電口、自動(dòng)充電和自動(dòng)斷開(kāi)功能。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車(chē)政策的推進(jìn)以及公眾環(huán)保意思的提高，使用電能驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)的保有量越來(lái)越大，基于電動(dòng)汽車(chē)的性能特點(diǎn)，在停車(chē)期間需要對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電作業(yè)。在常規(guī)車(chē)庫(kù)內(nèi)只需在車(chē)位的合適位置安裝相應(yīng)的充電設(shè)備即可使用充電槍對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電作業(yè)。但是隨著汽車(chē)保有量的增加，停車(chē)問(wèn)題越來(lái)越大，很多城市都在開(kāi)展立體車(chē)庫(kù)的建設(shè)，一個(gè)立體停車(chē)場(chǎng)可以停放上百臺(tái)汽車(chē)，底層設(shè)有四個(gè)指定的進(jìn)出庫(kù)通道，只能在這四個(gè)的任意一個(gè)通道口停車(chē)和取車(chē)，然后由立體車(chē)庫(kù)系統(tǒng)自動(dòng)將立體停車(chē)位調(diào)整到相應(yīng)的空位，人不能上立體車(chē)庫(kù)上面。因?yàn)橹荒茉谥付ǖ耐ǖ揽谕Ｈ≤?chē)，所以系統(tǒng)將車(chē)停到相應(yīng)的空位之后已經(jīng)無(wú)法再做手動(dòng)插充電槍進(jìn)行充電的操作。目前常用的充電車(chē)的有線充電方式無(wú)法解決電纜跟著停車(chē)托盤(pán)一起運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題，而新的無(wú)線充電方式效率低而成本卻奇高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種用于解決電動(dòng)汽車(chē)在立體車(chē)庫(kù)內(nèi)的充電問(wèn)題的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)及充電方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：

一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)，包括至少一個(gè)充電主機(jī)以及多套分別與所述充電主機(jī)電連接的充電終端；立體車(chē)庫(kù)的每一個(gè)立體停車(chē)位分別設(shè)有一套充電終端；每一套所述充電終端包括第一終端以及第二終端；電動(dòng)汽車(chē)停入所述移動(dòng)載車(chē)板并與所述充電終端的第二終端電連接；所述移動(dòng)載車(chē)板進(jìn)入所述立體停車(chē)位，同時(shí)，所述充電終端的第二終端與第一終端自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)；所述移動(dòng)載車(chē)板離開(kāi)所述立體停車(chē)位，同時(shí)，所述充電終端的第二終端與第一終端自動(dòng)分離。

一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)，包括至少一個(gè)充電主機(jī)以及一套與該充電主機(jī)電連接的充電終端；立體車(chē)庫(kù)的每一個(gè)立體停車(chē)位分別設(shè)有一個(gè)充電主機(jī)和一套充電終端；所述充電終端包括第一終端以及第二終端，所述充電主機(jī)固定設(shè)置在所述固定框架上；電動(dòng)汽車(chē)停入所述移動(dòng)載車(chē)板并與所述充電終端的第二終端電連接；所述移動(dòng)載車(chē)板進(jìn)入所述立體停車(chē)位，同時(shí)，所述充電終端的第二終端與第一終端自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)；所述移動(dòng)載車(chē)板離開(kāi)所述立體停車(chē)位，同時(shí)，所述充電終端的第二終端與第一終端自動(dòng)分離。

在本發(fā)明中，每一個(gè)所述立體停車(chē)位包括移動(dòng)載車(chē)板和固定框架；每一套所述充電終端包括固定設(shè)置在所述立體停車(chē)位的固定框架上的第一終端以及固定設(shè)置在所述立體停車(chē)位的移動(dòng)載車(chē)板上的用于連接電動(dòng)汽車(chē)的第二終端。

在本發(fā)明中，所述充電終端的第二終端設(shè)有充電模式選擇面板，所述充電模式選擇面板設(shè)有常規(guī)充電按鈕和快速充電按鈕。

在本發(fā)明中，所述立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)充滿后自動(dòng)斷電的自動(dòng)斷電模塊。

在本發(fā)明中，每一個(gè)所述充電終端的第二終端配設(shè)有一個(gè)用于與電動(dòng)汽車(chē)匹配的充電槍。

一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電方法，采用上述任一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行自動(dòng)充電，至少包括以下步驟：

步驟一：電動(dòng)汽車(chē)停入移動(dòng)載車(chē)板；

步驟二：電動(dòng)汽車(chē)與充電終端的第二終端電連接；

步驟三：移動(dòng)載車(chē)板將電動(dòng)汽車(chē)停入立體停車(chē)位，同時(shí)，充電終端的第二終端與第一終端自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)。

本發(fā)明通過(guò)將充電終端拆分成跟隨移動(dòng)載車(chē)板動(dòng)作的第二終端以及固定在立體停車(chē)位內(nèi)與充電主機(jī)連接的第一終端，解決了傳統(tǒng)有線充電系統(tǒng)的充電電纜不能跟隨移動(dòng)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)和立體停車(chē)位內(nèi)無(wú)法對(duì)接電纜的問(wèn)題，相對(duì)于無(wú)線充電方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、充電效率高、經(jīng)濟(jì)成本低，實(shí)現(xiàn)了有線充電方案在立體車(chē)庫(kù)的商用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中的電動(dòng)汽車(chē)入庫(kù)充電準(zhǔn)備示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中的電動(dòng)汽車(chē)入庫(kù)充電狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中的充電流程圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，顯而易見(jiàn)地，下面描述僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖5，一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)，包括至少一個(gè)充電主機(jī)3以及多套分別與充電主機(jī)3電連接的充電終端4；立體車(chē)庫(kù)1的每一個(gè)立體停車(chē)位11分別設(shè)有一套充電終端4；每一套充電終端4包括第一終端41以及第二終端42；電動(dòng)汽車(chē)2停入移動(dòng)載車(chē)板111并與充電終端4的第二終端42電連接；移動(dòng)載車(chē)板111進(jìn)入立體停車(chē)位11，同時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)；移動(dòng)載車(chē)板111離開(kāi)立體停車(chē)位11，同時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41自動(dòng)分離。上述充電系統(tǒng)由于充電主機(jī)3的集中放置，維護(hù)方便，后期使用成本較低。

具體的，本實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)1的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)適合集中式充電方式，立體車(chē)庫(kù)1根據(jù)需要集中安裝一個(gè)或者多個(gè)大功率充電主機(jī)3，每一個(gè)充電主機(jī)3根據(jù)充電主機(jī)3功率配套多套充電終端4，充電主機(jī)3和充電終端4之間通過(guò)充電電纜相電連接。立體車(chē)庫(kù)1的固定框架可以是鋼結(jié)構(gòu)件或者混凝土結(jié)構(gòu)件，每一個(gè)立體停車(chē)位11包括一個(gè)供移動(dòng)載車(chē)板111進(jìn)出的進(jìn)出口端以及與該進(jìn)出口端相對(duì)設(shè)置的封閉端，該封閉端由固定框架構(gòu)成；移動(dòng)載車(chē)板111停入立體停車(chē)位11時(shí)剛好抵接或者靠近該封閉端。每一套充電終端4的第一終端41固定設(shè)置在立體停車(chē)位11的封閉端，第二終端42端固定設(shè)置在移動(dòng)載車(chē)板111靠近立體停車(chē)位11的封閉端的端部，移動(dòng)載車(chē)板111停入立體停車(chē)位11時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41電連接，對(duì)與第二終端42電連接的電動(dòng)汽車(chē)2進(jìn)行充電作業(yè)。車(chē)主取車(chē)時(shí)，移動(dòng)載車(chē)板111離開(kāi)立體停車(chē)位11的同時(shí)帶動(dòng)充電終端4的第二終端42與第一終端41分離，第二終端42跟隨移動(dòng)載車(chē)板111移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)2與充電系統(tǒng)的一次分離，解決了傳統(tǒng)充電系統(tǒng)的充電電纜無(wú)法跟隨移動(dòng)載車(chē)板111移動(dòng)的問(wèn)題，移動(dòng)載車(chē)板111到達(dá)立體車(chē)庫(kù)1的取車(chē)位后，充電終端4的第二終端42與電動(dòng)汽車(chē)2分離，完成充電系統(tǒng)與電動(dòng)汽車(chē)2的二次分離。充電系統(tǒng)與充電對(duì)象的二次分離可以使人工進(jìn)行，也可以使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

在一具體實(shí)施例中，一種立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)，包括至少一個(gè)充電主機(jī)3以及一套與該充電主機(jī)3電連接的充電終端4；立體車(chē)庫(kù)1的每一個(gè)立體停車(chē)位11分別設(shè)有一個(gè)充電主機(jī)3和一套充電終端4；充電終端4包括第一終端41以及第二終端42，充電主機(jī)3固定設(shè)置在固定框架上；電動(dòng)汽車(chē)2停入移動(dòng)載車(chē)板111并與充電終端4的第二終端42電連接；移動(dòng)載車(chē)板111進(jìn)入立體停車(chē)位11，同時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)；移動(dòng)載車(chē)板111離開(kāi)立體停車(chē)位11，同時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41自動(dòng)分離。本實(shí)施例中的充電系統(tǒng)在每一個(gè)立體停車(chē)位11上都配套設(shè)置一個(gè)充電主機(jī)3和一套充電終端4，相當(dāng)于在每一個(gè)立體停車(chē)位11分別設(shè)置一個(gè)微型充電系統(tǒng)，對(duì)車(chē)庫(kù)的空間要求較為靈活，方便對(duì)現(xiàn)有立體車(chē)庫(kù)1的改造。

具體的，本實(shí)施例中的立體車(chē)庫(kù)1的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)在每一個(gè)立體停車(chē)位11上分別配設(shè)一臺(tái)小微型充電主機(jī)3和一套充電終端4，負(fù)責(zé)該立體停車(chē)位11的充電作業(yè)。由于充電主機(jī)3和充電終端4設(shè)置在同一個(gè)立體停車(chē)位11上，極大地減少了充電電纜的使用量。立體車(chē)庫(kù)1的固定框架可以是鋼結(jié)構(gòu)件或者混凝土結(jié)構(gòu)件，充電主機(jī)3固定安裝在固定框架上，安裝位置可以根據(jù)每一個(gè)立體停車(chē)位11的具體空間布局靈活設(shè)置。每一個(gè)立體停車(chē)位11包括一個(gè)供移動(dòng)載車(chē)板111進(jìn)出的進(jìn)出口端以及與該進(jìn)出口端相對(duì)設(shè)置的封閉端，該封閉端由固定框架構(gòu)成；移動(dòng)載車(chē)板111停入立體停車(chē)位11時(shí)剛好抵接或者靠近該封閉端。每一套充電終端4的第一終端41固定設(shè)置在立體停車(chē)位11的封閉端，第二終端42端固定設(shè)置在移動(dòng)載車(chē)板111靠近立體停車(chē)位11的封閉端的端部，移動(dòng)載車(chē)板111停入立體停車(chē)位11時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41電連接，對(duì)與第二終端42電連接的電動(dòng)汽車(chē)2進(jìn)行充電作業(yè)。車(chē)主取車(chē)時(shí)，移動(dòng)載車(chē)板111離開(kāi)立體停車(chē)位11的同時(shí)帶動(dòng)充電終端4的第二終端42與第一終端41分離，第二終端42跟隨移動(dòng)載車(chē)板111移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)2與充電系統(tǒng)的一次分離，解決了傳統(tǒng)充電系統(tǒng)的充電電纜無(wú)法跟隨移動(dòng)載車(chē)板111移動(dòng)的問(wèn)題，移動(dòng)載車(chē)板111到達(dá)立體車(chē)庫(kù)1的取車(chē)位后，充電終端4的第二終端42與電動(dòng)汽車(chē)2分離，完成充電系統(tǒng)與電動(dòng)汽車(chē)2的二次分離。充電系統(tǒng)與充電對(duì)象的二次分離可以使人工進(jìn)行，也可以使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)。

在一具體實(shí)施例中，充電終端4的第二終端42設(shè)有充電模式選擇面板，充電模式選擇面板設(shè)有常規(guī)充電按鈕和快速充電按鈕。停入立體車(chē)庫(kù)1的每一輛電動(dòng)汽車(chē)2的電量情況以及停留時(shí)間不定，通過(guò)提供不同的充電模式可以滿足不同車(chē)主的不同需求，增加充電系統(tǒng)的適應(yīng)性，提升用戶體驗(yàn)。

在一具體實(shí)施例中，立體車(chē)庫(kù)1的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)設(shè)有用于實(shí)現(xiàn)充滿后自動(dòng)斷電的自動(dòng)斷電模塊。電動(dòng)汽車(chē)2在充電完成后需要斷開(kāi)電源以保護(hù)電池壽命，立體車(chē)庫(kù)1內(nèi)的立體停車(chē)位11較多，通過(guò)操作員人工觀察控制電動(dòng)汽車(chē)2是否充電完成并切斷電源，效率極低并容易出錯(cuò)，通過(guò)設(shè)置自動(dòng)斷電模塊監(jiān)控每一個(gè)停車(chē)位上的充電車(chē)的實(shí)時(shí)狀況，在電動(dòng)汽車(chē)2完成充電作業(yè)后自動(dòng)切斷電源，極大地減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

在一具體實(shí)施例中，每一個(gè)充電終端4的第二終端42配設(shè)有一個(gè)用于與電動(dòng)汽車(chē)2匹配的充電槍。電動(dòng)汽車(chē)2停入移動(dòng)載車(chē)板111后，車(chē)主或者操作員將充點(diǎn)槍插入電動(dòng)汽車(chē)2的充電槍座上即可。

一種立體車(chē)庫(kù)1的自動(dòng)對(duì)接充電方法，采用上述任一種立體車(chē)庫(kù)1的自動(dòng)對(duì)接充電系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)2進(jìn)行自動(dòng)充電，至少包括以下步驟：

步驟一：電動(dòng)汽車(chē)2停入移動(dòng)載車(chē)板111；

步驟二：電動(dòng)汽車(chē)2與充電終端4的第二終端42電連接；

步驟三：移動(dòng)載車(chē)板111將電動(dòng)汽車(chē)2停入立體停車(chē)位11，同時(shí)，充電終端4的第二終端42與第一終端41自動(dòng)對(duì)接進(jìn)行充電作業(yè)。

具體的，電動(dòng)汽車(chē)2到達(dá)立體車(chē)庫(kù)1，系統(tǒng)確認(rèn)還有空余的立體停車(chē)位11后，降下移動(dòng)載車(chē)板111，電動(dòng)汽車(chē)2停入移動(dòng)載車(chē)板111，然后充電系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)將第二終端42的充點(diǎn)槍插入電動(dòng)車(chē)的充電槍座，或者設(shè)置專門(mén)的操作人員插入充點(diǎn)槍，當(dāng)然，也可由車(chē)主自助完成這一操作；如若有特殊充電參數(shù)需要設(shè)置，比如說(shuō)充電模式等，設(shè)定好充電參數(shù)后，即完成電動(dòng)汽車(chē)2的入庫(kù)準(zhǔn)備。

完成上述步驟后，系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)載車(chē)板111將連接好充電槍的電動(dòng)汽車(chē)2停入立體停車(chē)位11上，同時(shí)完成充電終端4的第二終端42與第一終端41的自動(dòng)對(duì)接，對(duì)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行充電作業(yè)。

取車(chē)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)載車(chē)板111將立體車(chē)庫(kù)1內(nèi)的電動(dòng)汽車(chē)2移出立體停車(chē)位11的同時(shí)將充電終端4的第二終端42從第一終端41上脫離，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，可以很好地適應(yīng)立體車(chē)庫(kù)1的特殊充電環(huán)境。

本發(fā)明通過(guò)將充電終端拆分成跟隨移動(dòng)載車(chē)板動(dòng)作的第二終端以及固定在立體停車(chē)位內(nèi)與充電主機(jī)連接的第一終端，解決了傳統(tǒng)有線充電系統(tǒng)的充電電纜不能跟隨移動(dòng)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)和立體停車(chē)位內(nèi)無(wú)法對(duì)接電纜的問(wèn)題，相對(duì)于無(wú)線充電方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、充電效率高、經(jīng)濟(jì)成本低，實(shí)現(xiàn)了有線充電方案在立體車(chē)庫(kù)的商用。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。