本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種市政用帶led燈的鋰電池車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的車在整車高度的調(diào)節(jié)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)用性低，需要改進(jìn)。

現(xiàn)有技術(shù)的車輪結(jié)構(gòu)大多由輪轂和輪胎組成，輪轂采用一體成型式制造工藝，功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種市政用帶led燈的鋰電池車，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的車在整車高度的調(diào)節(jié)上結(jié)構(gòu)復(fù)雜，另外輪轂功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況的技術(shù)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種市政用帶led燈的鋰電池車，包括車架，所述車架兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，所述驅(qū)動(dòng)輪裝置包括車輪、車軸、軸承、軸承支架、第一電機(jī)、第一氣缸和第二氣缸，所述車軸一端連接所述車輪，另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器連接于所述第一電機(jī)的輸出軸上，所述車軸的外圈與所述軸承相緊配合，所述軸承的徑向上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸對(duì)稱設(shè)于所述軸承的外圈上，所述轉(zhuǎn)軸的另一端設(shè)于所述軸承支架上，所述第一電機(jī)的后端設(shè)有所述第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸與所述第一電機(jī)的輸出軸位于同一軸線上，所述第一氣缸的側(cè)壁通過(guò)豎直設(shè)置的所述第二氣缸連接于所述車架上，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一氣缸沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)沿所述第一電機(jī)輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述車架的前部設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾持部、設(shè)于車架上的驅(qū)動(dòng)器以及設(shè)于車架前部的裝設(shè)板，所述驅(qū)動(dòng)器前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿前端設(shè)有推板，所述裝設(shè)板的上端面設(shè)有滑槽，所述滑槽設(shè)置兩組并位于驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)，所述滑槽的設(shè)置方向與驅(qū)動(dòng)桿的軸向相垂直，所述夾持部的一端設(shè)有滑條用以嵌設(shè)于滑槽內(nèi)滑動(dòng)，所述推板和夾持部通過(guò)連動(dòng)桿相連，所述推板由驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)夾持部沿滑槽運(yùn)動(dòng)，使夾持部完成夾持或松開動(dòng)作。

其中，所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與車軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對(duì)設(shè)置，每對(duì)輪輻的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽上安裝有一滑動(dòng)圈，所述滑動(dòng)圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對(duì)輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有t型槽，所述驅(qū)動(dòng)桿的兩端設(shè)有t型頭，并分別安裝于相對(duì)應(yīng)輪輻的t型槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使導(dǎo)桿在其長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動(dòng)圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈沿滑動(dòng)槽來(lái)回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)。

其中，所述直線電機(jī)和第一電機(jī)的動(dòng)力均由鋰電池供電，所述車架上還設(shè)有l(wèi)ed燈。

其中，所述鋰電池車的整車高度為車輪在豎直方向的高度。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)車輪的傾斜角度可以調(diào)節(jié)整車高度，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，操作便捷，具有實(shí)用性。

本發(fā)明的車輪安裝于車軸上，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對(duì)應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，適用于多種路面情況，具有實(shí)用性。另外由于一個(gè)車輪由多個(gè)小輪胎構(gòu)成，當(dāng)其中一個(gè)小輪胎損壞后，不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣更換整個(gè)大輪胎，只需更換小輪胎即可，節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明的車輪處于豎直狀態(tài)的示意圖。

圖3為本發(fā)明的車輪位于傾斜狀態(tài)的示意圖。

圖4為本發(fā)明的萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明的車輪的結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明的車輪的輪輻和驅(qū)動(dòng)桿的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本發(fā)明的車輪的外觀立體圖。

圖8為本發(fā)明的夾持裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種市政用帶led燈的鋰電池車，包括車架30，所述車架30兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪裝置，四組驅(qū)動(dòng)輪裝置的位置類似于普通小轎車車輪結(jié)構(gòu)的安裝位置，兩側(cè)對(duì)稱，每側(cè)邊前后各一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)輪裝置包括車輪13、車軸2、軸承31、軸承支架32、第一電機(jī)33、第一氣缸34和第二氣缸35，所述車軸2一端連接車輪13，另一端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器36連接于第一電機(jī)33的輸出軸上，所述車軸2的外圈與軸承31相緊配合，所述軸承31的徑向上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸37，所述轉(zhuǎn)軸37對(duì)稱設(shè)于軸承31的外圈上，所述轉(zhuǎn)軸37的另一端設(shè)于軸承支架32上，因此所述軸承31可繞轉(zhuǎn)軸37的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一電機(jī)33的后端設(shè)有所述第一氣缸34，所述第一氣缸34的輸出軸與第一電機(jī)33的輸出軸位于同一軸線上，所述第一氣缸34的側(cè)壁通過(guò)豎直設(shè)置的第二氣缸35連接于車架30上，所述第二氣缸35驅(qū)動(dòng)第一氣缸34沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸34驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)33沿第一電機(jī)33輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，所述萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器36包括第一萬(wàn)向節(jié)叉61、第二萬(wàn)向節(jié)叉62和十字軸63，所述第一萬(wàn)向節(jié)叉61的一端通過(guò)所述十字軸63與第二萬(wàn)向節(jié)叉62的一端連接。所述第一萬(wàn)向節(jié)叉61的另一端連接第一電機(jī)33的輸出軸，所述第二萬(wàn)向節(jié)叉62的另一端連接車軸2。

本發(fā)明所述鋰電池車的整車高度為車輪13在豎直方向的高度，即通過(guò)變換車輪的傾斜調(diào)度可調(diào)節(jié)整車高度，從而實(shí)現(xiàn)讓車輛通過(guò)離地距離低的障礙物，因?yàn)楸景l(fā)明可以設(shè)計(jì)為類似模型車的小型電動(dòng)遙控車，因此障礙物可以是桌子底部這種低矮空間，當(dāng)然也可以是類似這種低矮空間的其他障礙物。本發(fā)明的整車高度調(diào)節(jié)過(guò)程如下：如圖2所示，在初始狀態(tài)下，第一氣缸和第二氣缸鎖死從而保持相對(duì)不變，第一電機(jī)的軸向與水平面形成一夾角，第一電機(jī)的輸出軸與車軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器連接，使車軸保持水平狀態(tài)，因此車輪保持在豎直狀態(tài)，第一電機(jī)啟動(dòng)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要降低整車高度時(shí)，如圖3所示，第一氣缸的輸出桿伸長(zhǎng)，第二氣缸的輸出桿收縮，使第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器帶動(dòng)車軸繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使車軸的外端，即與車輪相連的一端上傾，此時(shí)車輪與水平面形成一夾角，從而使本發(fā)明的整車高度降低。

如圖5至圖7所示，所述車輪13包括輪轂和輪胎1，所述輪轂包括與車軸2相連的輪轂固定板3、輪輻固定圈4以及輪輻5，所述輪輻固定圈4垂直連接于輪轂固定板3的外緣，所述輪輻固定圈4的兩端外緣處鉸接有多個(gè)所述輪輻5，位于同側(cè)的輪輻5沿輪輻固定圈4外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻5在輪輻固定圈4的兩端外緣處成對(duì)設(shè)置，每對(duì)輪輻5的外端處安裝有一個(gè)所述輪胎1，所述輪胎1為條形的彈性充氣輪胎，輪胎長(zhǎng)度方向的兩端分別固定于對(duì)應(yīng)輪輻5的外端處，所述輪輻固定圈4上設(shè)有滑動(dòng)槽6，所述滑動(dòng)槽6上安裝有一滑動(dòng)圈7，所述滑動(dòng)圈7與輪輻固定圈4同軸設(shè)置，所述滑動(dòng)圈7的圈經(jīng)大于輪輻固定圈4，每對(duì)輪輻5之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)桿8，所述輪輻5內(nèi)側(cè)沿長(zhǎng)度方向設(shè)有t型槽501，所述驅(qū)動(dòng)桿8的兩端設(shè)有t型頭81，并分別安裝于相對(duì)應(yīng)輪輻5的t型槽501內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)桿8的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9的運(yùn)動(dòng)受限于導(dǎo)槽10內(nèi)，使導(dǎo)桿9在其長(zhǎng)度方向上運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)槽10固定于輪輻固定圈4上，所述導(dǎo)桿9的下端鉸接有一連桿11，所述連桿11的另一端鉸接于滑動(dòng)圈7上，所述輪輻固定圈4上還設(shè)有一直線電機(jī)12，所述直線電機(jī)12驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)圈7沿滑動(dòng)槽6來(lái)回移動(dòng)，所述滑動(dòng)槽6通過(guò)連桿11帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿8沿輪轂的徑向運(yùn)動(dòng)。所述連桿11和輪轂的軸向成一夾角設(shè)置，以保證力的傳遞。對(duì)直線電機(jī)的控制也可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

所述驅(qū)動(dòng)桿8與輪輻固定圈4的軸向相平行，所述驅(qū)動(dòng)桿8的長(zhǎng)度大于輪輻固定圈4的軸向長(zhǎng)度。

在實(shí)際使用時(shí)，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，對(duì)輪輻和對(duì)應(yīng)輪胎的數(shù)量進(jìn)行調(diào)整，可以設(shè)為6組、8組、12組、20組等，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向左運(yùn)動(dòng)(圖5中的左邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向左運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將對(duì)應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個(gè)輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)上的運(yùn)動(dòng)塊向右運(yùn)動(dòng)(圖5中的右邊方向)，帶動(dòng)滑動(dòng)圈向右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向靠近輪轂軸線的方向運(yùn)動(dòng)，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個(gè)輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。條形的單個(gè)輪胎的變形原理類似氣球。

所述直線電機(jī)和第一電機(jī)的動(dòng)力均由鋰電池(未圖示)供電，所述車架30上還設(shè)有l(wèi)ed燈38，其也由鋰電池供電。

如圖1和圖8所示，所述車架1的前部設(shè)有夾持裝置50，所述夾持裝置50包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置的夾持部51、設(shè)于車架1上的驅(qū)動(dòng)器52以及設(shè)于車架1前部的裝設(shè)板53，所述驅(qū)動(dòng)器52前端設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿54，所述驅(qū)動(dòng)桿54前端設(shè)有推板55，所述裝設(shè)板53的上端面設(shè)有滑槽531，所述滑槽531設(shè)置兩組并位于驅(qū)動(dòng)桿54的兩側(cè)，所述滑槽531的設(shè)置方向與驅(qū)動(dòng)桿54的軸向相垂直，所述夾持部51的一端設(shè)有滑條511用以嵌設(shè)于滑槽531內(nèi)滑動(dòng)，所述推板55和夾持部51通過(guò)連動(dòng)桿56相連，連動(dòng)桿56的兩端均為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)夾持部51連接兩個(gè)相互平行且等長(zhǎng)的連動(dòng)桿56，所述推板55由驅(qū)動(dòng)桿54驅(qū)動(dòng)其前后運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩個(gè)夾持部51沿滑槽531運(yùn)動(dòng)，使夾持部51完成夾持或松開動(dòng)作。所述夾持裝置可完成指定作業(yè)任務(wù)。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。