本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，特別涉及一種四翼飛行汽車。

背景技術(shù)：

飛行汽車指既可以在陸地上行駛，又可以在空中飛行的汽車。20世紀(jì)40年代，當(dāng)汽車、航空技術(shù)有了相當(dāng)大的發(fā)展之后，福特汽車公司創(chuàng)辦人享利·福特才大膽地發(fā)出“飛行汽車遲早會出現(xiàn)”的科學(xué)預(yù)言。到了50年代，人們便開始了研究現(xiàn)代飛行汽車的實際行動。在攀登現(xiàn)代飛行汽車技術(shù)的征途中，繼往開來的首當(dāng)其沖者是一位名叫莫爾·泰勒的美國人，他經(jīng)過不懈的努力，在1986年，終于將現(xiàn)代汽車與航空技術(shù)珠聯(lián)璧合出一種既能地上跑，又能空中飛的飛行汽車，并獲得政府有關(guān)部門簽發(fā)的飛行許可證。

申請?zhí)枮?01110047409.5的專利即提供了一種現(xiàn)有的飛行汽車，如圖1所示，該飛行汽車由安裝在車體上可以隱藏在車身內(nèi)部的前翼01、飛行翼02、噴氣式發(fā)動機03和可折起的方向舵04組成。當(dāng)飛行汽車在空中飛行時，飛行汽車在噴氣式發(fā)動機03產(chǎn)生的推力和飛行翼02產(chǎn)生的升力下，可以在空中飛行，前翼01和方向舵04可以調(diào)節(jié)飛行汽車的平衡和飛行方向；當(dāng)飛行汽車在地面行使時，前翼01、飛行翼02和噴氣式發(fā)動機03可以收縮隱藏在汽車的內(nèi)部，方向舵04向內(nèi)折起放在汽車的尾部車體上，這樣，飛行汽車的外型就和普通的汽車一樣，可以在地面上行使。

對于上述這類飛行汽車，由于汽車經(jīng)常需要在狹窄的道路和狹小的空中環(huán)境里行駛，因此飛行翼02的寬度往往較小，如此，能給飛行汽車提高的升力也比較小，極大限制了飛行汽車的飛行高度與速度；此外，上述這種汽車在空中飛行時，僅僅依靠兩個接近水平的飛行翼02來維持車身的平衡，如此很容易在橫向風(fēng)作用下翻轉(zhuǎn)，嚴(yán)重影響了行駛安全。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種四翼飛行汽車，該四翼飛行汽車通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，既能夠給飛行汽車提供較大的升力，又能增強飛行汽車在空中飛行時的平衡性，提升安全性能。

一種四翼飛行汽車，包括車體，所述車體的前端與后端分別設(shè)置有呈對稱布置的前涵道與后涵道，所述前涵道與所述后涵道的中軸線均與地面相垂直，所述前涵道的內(nèi)腔設(shè)置有前螺旋槳，所述后涵道的內(nèi)腔設(shè)置有后螺旋槳，所述前螺旋槳與所述后螺旋槳均與車體內(nèi)設(shè)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述車體上方水平設(shè)置有懸梁，所述懸梁與所述車體的長度方向相垂直，所述懸梁左端設(shè)置有左傳動機構(gòu)，所述左傳動機構(gòu)上連接有左螺旋槳，所述懸梁右端設(shè)置有右傳動機構(gòu)，所述右傳動機構(gòu)上連接有右螺旋槳，所述左傳動機構(gòu)上設(shè)置有左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述左螺旋槳的中軸線與水平面之間的夾角，所述右傳動機構(gòu)上設(shè)置有右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述右螺旋槳的中軸線與水平面之間的夾角。

優(yōu)選地，所述前涵道與所述后涵道的直徑均小于車體寬度。

優(yōu)選地，所述前螺旋槳到所述后螺旋槳之間的距離等于所述左螺旋槳到所述右螺旋槳之間的距離。

優(yōu)選地，所述前螺旋槳、所述后螺旋槳、所述左螺旋槳及所述右螺旋槳的直徑均相等。

優(yōu)選地，所述前螺旋槳、所述后螺旋槳、所述左螺旋槳及所述右螺旋槳上分別連接有獨立的螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述前涵道與所述后涵道內(nèi)均設(shè)置有擾流板。

優(yōu)選地，所述車體頂部設(shè)置有豎軸，所述豎軸下端固定在所述車體上，所述豎軸上端與所述懸梁連接。

優(yōu)選地，所述豎軸的中軸線與所述車體的重心位于同一直線上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的該四翼飛行汽車通過其結(jié)構(gòu)設(shè)計，在車體上直接設(shè)置前涵道與后涵道，前涵道與后涵道內(nèi)分別安裝前螺旋槳與后螺旋槳構(gòu)成第一套螺旋槳升力裝置，然后在車頂上的橫向懸梁上設(shè)置左螺旋槳與右螺旋槳構(gòu)成第二套螺旋槳升力裝置，也就是說，車體涵道內(nèi)沿車體長度方向布置的2個螺旋槳與懸梁上沿車體寬度方向布置的2個螺旋槳組合形成四翼模式，相比現(xiàn)有的飛行汽車而言，兩套螺旋槳組合構(gòu)成的四翼模式顯然大幅度增加了升力，使該四翼飛行汽車擁有充足的升力來實現(xiàn)方便地起飛降落和快速飛行。

此外，車體涵道內(nèi)沿車體長度方向布置的2個螺旋槳與懸梁上沿車體寬度方向布置的2個螺旋槳組合形成四翼模式，大大提升了飛行汽車在空中的姿態(tài)穩(wěn)定性。同時由于在左螺旋槳與右螺旋槳上分別安裝有左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過調(diào)節(jié)左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度即可產(chǎn)生部分水平方向的拉力，更好地抵消橫向側(cè)風(fēng)的沖擊，確保飛行安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)一種飛行汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種四翼飛行汽車的俯視方向示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所公開的一種四翼飛行汽車的俯視方向示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

參見圖2和圖3，圖2和圖3提供了本發(fā)明一種四翼飛行汽車的第一種具體實施例，其中，圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種四翼飛行汽車的俯視方向示意圖；圖3為本發(fā)明實施例所公開的一種四翼飛行汽車的俯視方向示意圖。

如圖2和圖3所示，本發(fā)明提供了一種四翼飛行汽車，可以非常穩(wěn)定、快速的在空中飛行。

該四翼飛行汽車包括車體1，前涵道2，后涵道3，前螺旋槳4，后螺旋槳5，驅(qū)動機構(gòu)6，懸梁7，左傳動機構(gòu)8，左螺旋槳9，右傳動機構(gòu)10，右螺旋槳11，左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13。其中，四翼包括前螺旋槳4，后螺旋槳5，左螺旋槳9及右螺旋槳11。

本方案中，該四翼飛行汽車的車體1為主體支撐容納機構(gòu)，用于乘員的承載，同時用于其他機構(gòu)的安裝。車體1的實際長度、寬度、高度及內(nèi)飾等一般根據(jù)實際需要進(jìn)行設(shè)計。

車體1前端設(shè)置有前涵道2，車體1后端設(shè)置有后涵道3，前涵道2與后涵道3的中軸線均與地面相垂直。前涵道2與后涵道3呈對稱布置，也就是說，前涵道2與后涵道3形狀完全相同，前涵道2與后涵道3的對稱線為車體1的橫向中線。

具體的，前涵道2與后涵道3一般為直接設(shè)置在車體1上的上下貫通的筒體，前涵道2與后涵道3的內(nèi)徑大小一般根據(jù)車體1重量所需螺旋槳直徑進(jìn)行匹配設(shè)計。

前涵道2的內(nèi)腔設(shè)置有前螺旋槳4，后涵道3的內(nèi)腔設(shè)置有后螺旋槳5，前螺旋槳4與后螺旋槳5均與車體1內(nèi)設(shè)驅(qū)動機構(gòu)6連接。驅(qū)動機構(gòu)6用于為前螺旋槳4與后螺旋槳5的旋轉(zhuǎn)提供動力。

車體1上方水平設(shè)置有懸梁7，懸梁7與車體1的長度方向相垂直，懸梁7左端設(shè)置有左傳動機構(gòu)8，左傳動機構(gòu)8上連接有左螺旋槳9，左傳動機構(gòu)8用于為左螺旋槳9的旋轉(zhuǎn)提供動力輸入。懸梁7右端設(shè)置有右傳動機構(gòu)10，右傳動機構(gòu)10上連接有右螺旋槳11，右傳動機構(gòu)10用于為右螺旋槳11的旋轉(zhuǎn)提供動力輸入。

本實施例中，可以將左傳動機構(gòu)8與右傳動機構(gòu)10通過變速箱等設(shè)備直接連接到車體1內(nèi)設(shè)的驅(qū)動機構(gòu)6上，通過車載驅(qū)動機構(gòu)6提供動力，進(jìn)而帶動左螺旋槳9和右螺旋槳11旋轉(zhuǎn)。如此，僅僅依靠車體自帶的驅(qū)動機構(gòu)6便可以實現(xiàn)汽車在馬路上的行駛及空中的飛行，非常方便。

此外，還可以在左傳動機構(gòu)8與右傳動機構(gòu)10上分別連接獨立的驅(qū)動機構(gòu)，例如電動機，實施中在懸梁7左右兩端額外安裝電動機，然后將左傳動機構(gòu)8與右傳動機構(gòu)10分別連接至上述電動機上，通過外設(shè)電動機分別為左螺旋槳9和右螺旋槳11提供旋轉(zhuǎn)動力。

左傳動機構(gòu)8上設(shè)置有左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12，左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12用于調(diào)節(jié)左螺旋槳9的中軸線與水平面之間的夾角，右傳動機構(gòu)10上設(shè)置有右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13，右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13用于調(diào)節(jié)右螺旋槳11的中軸線與水平面之間的夾角。

圖3提供的附圖即為左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12帶動左螺旋槳9向前傾斜了一定角度的情形，當(dāng)然左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12也可以帶動左螺旋槳9向后、向左、向右傾斜，具體由實際需要決定。當(dāng)然，右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13也可以帶動右螺旋槳11做類似傾斜動作。

如此，當(dāng)該四翼飛行汽車在空中遇見橫向側(cè)風(fēng)時，便可以通過調(diào)節(jié)左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13來控制左螺旋槳9和右螺旋槳11的傾轉(zhuǎn)角度，抵消部分橫向側(cè)風(fēng)，確保該四翼飛行汽車在空中飛行的平穩(wěn)性。

此外，通過左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13的調(diào)節(jié)，左螺旋槳9和右螺旋槳11可以產(chǎn)生部分水平方向的拉力，更方便實現(xiàn)該四翼飛行汽車前飛、后飛或橫飛的功能，使該四翼飛行汽車可以快速飛行和經(jīng)濟(jì)飛行。

整體而言，本發(fā)明提供的該四翼飛行汽車在車體1上直接設(shè)置前涵道2與后涵道3，前涵道2與后涵道3內(nèi)分別安裝前螺旋槳4與后螺旋槳5構(gòu)成第一套螺旋槳升力裝置，然后在車體1車頂上的橫向懸梁7上設(shè)置左螺旋槳9與右螺旋槳11構(gòu)成第二套螺旋槳升力裝置，也就是說，車體涵道內(nèi)沿車體1長度方向布置的2個螺旋槳與懸梁7上沿車體1寬度方向布置的2個螺旋槳組合形成四翼模式，也即本發(fā)明的四翼飛行汽車。

本發(fā)明的四翼飛行汽車相比現(xiàn)有的飛行汽車而言，兩套螺旋槳組合構(gòu)成的四翼模式顯然大幅度增加了升力，使該四翼飛行汽車擁有充足的升力來方便地實現(xiàn)起飛降落和快速飛行。

此外，車體涵道內(nèi)沿車體1長度方向布置的2個螺旋槳與懸梁7上沿車體寬度方向布置的2個螺旋槳組合形成四翼模式，大大提升了飛行汽車在空中的姿態(tài)穩(wěn)定性。同時由于在左螺旋槳9與右螺旋槳11上分別安裝有左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13，通過調(diào)節(jié)左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13的傾轉(zhuǎn)角度即可產(chǎn)生部分水平方向的拉力，更好地抵消橫向側(cè)風(fēng)的沖擊，確保飛行安全。

本實施例中，為進(jìn)一步提升四翼飛行汽車的靈活性，避免螺旋槳太寬而對四翼飛行汽車在狹窄道路和狹小空中環(huán)境的行駛產(chǎn)生干涉，優(yōu)選地，前涵道2與后涵道3的直徑均小于車體1寬度。如此，安裝在前涵道2與后涵道3內(nèi)的螺旋槳不會延伸至車體1的寬度之外，避免車身整體太寬而行動受限。

本實施例中，為進(jìn)一步提升四翼飛行汽車運行的平穩(wěn)性，優(yōu)選地，前螺旋槳4到后螺旋槳5之間的距離等于左螺旋槳9到右螺旋槳11之間的距離。前螺旋槳4、后螺旋槳5、左螺旋槳9及右螺旋槳11的直徑均相等。

本實施例中，為方便各螺旋槳的總距調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)四翼飛行汽車所需要的升力大小，前螺旋槳4、后螺旋槳5、左螺旋槳9及右螺旋槳11上分別連接有獨立的螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)。如此，在左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12與右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13控制四翼飛行汽車傾轉(zhuǎn)角度與螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)控制螺旋槳總距的協(xié)同調(diào)節(jié)下，可方便的實現(xiàn)四翼飛行汽車偏航轉(zhuǎn)向、自旋、橫向飛行等功能的控制。

就本方案而言，共設(shè)計有前螺旋槳4、后螺旋槳5、左螺旋槳9及右螺旋槳11四個螺旋槳，其中，螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)對各個螺旋槳的總距調(diào)節(jié)根據(jù)四翼飛行汽車飛行姿態(tài)的要求而相互匹配調(diào)節(jié)。

此外，車體1上一般設(shè)置有與螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)相連接的電控系統(tǒng)，從而通過電控系統(tǒng)對各個螺旋槳的總距進(jìn)行更精準(zhǔn)、方便的協(xié)調(diào)匹配控制。

本實施例中，為方便四翼飛行汽車飛行姿態(tài)的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，前涵道2與后涵道3內(nèi)均設(shè)置有擾流板14。具體的，通過調(diào)整擾流板14的旋轉(zhuǎn)角度，可以調(diào)節(jié)氣流通過前涵道2與后涵道3的流量大小和方向，從而，更方便該四翼飛行汽車飛行姿態(tài)的調(diào)節(jié)。

實際操作中，擾流板14一般與上述螺旋槳總距調(diào)節(jié)機構(gòu)、左傾轉(zhuǎn)機構(gòu)12、右傾轉(zhuǎn)機構(gòu)13一起配合來實現(xiàn)對四翼飛行汽車飛行姿態(tài)的控制。

本實施例中，為方便懸梁7的安裝，車體1頂部設(shè)置有豎軸15，豎軸15下端固定在車體1上，豎軸15上端與懸梁7連接。

本實施例中，為進(jìn)一步方便四翼飛行汽車的平衡控制，豎軸15的中軸線與車體1的重心位于同一直線上。

以上對本發(fā)明所提供的一種四翼飛行汽車進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。