本發(fā)明涉及一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

為充分利用車輛的制動能量，通常采用三種制動能量回收方式：

第一種制動能量回收方式是通過發(fā)電機(jī)將車輛的動能轉(zhuǎn)化電能儲存起來。儲存電能的器件主要有蓄電池、超級電容等，二者都要通過發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艽鎯Γ嬖谀芰哭D(zhuǎn)化效率低、制動能量回收利用率低等不足。

第二種制動能量回收方式是通過液壓泵、馬達(dá)等二次元件將車輛的動能轉(zhuǎn)化為液壓能、氣壓能儲存在液壓蓄能器中，但存在能量轉(zhuǎn)化率低、能量密度小、成本高等缺陷。

第三種制動能量回收方式是直接將旋轉(zhuǎn)部件的動能轉(zhuǎn)化存儲為動能飛輪儲能，由于不經(jīng)過二次元件進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，能量轉(zhuǎn)化效率高，這種能量回收方式存在著成本高，技術(shù)難度大，目前尚不成熟。

2012年9月12日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201210133635.x的橡膠帶式蓄能器專利，2013年10月30日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201320242319.6的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動能量再生傳動裝置專利，2014年2月26日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310504549.x的彈性橡膠帶蓄能器式汽車制動能量再生傳動裝置專利，2013年7月17日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310164669.x的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)制動能量再生傳動裝置專利；上述已有的各專利技術(shù)中，制動能量再生傳動裝置將彈性橡膠帶纏繞在滾筒上，通過橡膠帶的拉伸和收縮實(shí)現(xiàn)制動能量的再生，存在體積大、在車上布置空間不足和不便于裝車使用等缺點(diǎn)。2013年8月14日，中國專利公布了申請?zhí)枮閏n201310164903.9的彈性橡膠帶蓄能器式裝載機(jī)動臂勢能回收再生裝置專利以及申請?zhí)枮閏n201310165081.6的壓簧蓄能器式裝載機(jī)動臂勢能回收再生裝置專利，利用彈性橡膠帶或壓簧的拉伸和收縮回收裝載機(jī)動臂勢能，但這類蓄能器無法實(shí)現(xiàn)對車輛動能的回收利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)及其工作方法。本發(fā)明適合車輛儲能使用，能量轉(zhuǎn)化率高、結(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝相對簡單，制動能量回收、釋放過程容易控制，成本低。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)輸出端設(shè)有發(fā)動機(jī)曲軸，所述的發(fā)動機(jī)上端設(shè)有固定安裝其上的相互連接的蓄能轉(zhuǎn)換單元、雙離合器傳動箱和電磁制動器，蓄能轉(zhuǎn)換單元一側(cè)與雙離合器傳動箱連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元另一側(cè)與電磁制動器連接，所述發(fā)動機(jī)曲軸前端安裝有發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪，雙離合器傳動箱動力輸入-輸出軸安裝有蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪，蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪通過皮帶經(jīng)由發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪與發(fā)動機(jī)曲軸傳動連接，

所述蓄能轉(zhuǎn)換單元包括蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw以及設(shè)于其內(nèi)的滾珠絲杠、滾珠螺母、滑動板、蓄能彈簧和固定板，在靠近電磁制動器一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw上設(shè)有導(dǎo)軌；所述固定板固設(shè)于靠近雙離合器傳動箱一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw的一端，蓄能轉(zhuǎn)換單元內(nèi)與固定板相對的一側(cè)設(shè)有滑動板，滑動板的外周固定連接兩個導(dǎo)塊，導(dǎo)塊上滑動設(shè)置于導(dǎo)軌內(nèi)，并沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動，所述蓄能彈簧置于固定板和滑動板之間。

滾珠絲杠的一端穿過固定板的中央通孔，并與雙離合器傳動箱連接，滾珠絲杠的另一端穿過滑動板的中央通孔，并與電磁制動器連接，滾珠螺母套裝在滾珠絲杠的滾珠絲杠螺紋上，且與滑動板固定連接，上述連接使得導(dǎo)塊連同滑動板、滾珠螺母一起只能沿導(dǎo)軌作軸向往復(fù)直線運(yùn)動,所述電磁制動器與電氣控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述的雙離合器傳動箱包括第一電磁離合器和第二電磁離合器，第一電磁離合器主動端固定連接第一齒輪軸，第一齒輪軸上固定安裝第一齒輪，第一電磁離合器的從動端固定連接第三齒輪軸，第三齒輪軸上固定安裝第三齒輪，第二電磁離合器主動端固定連接第二齒輪軸，第二齒輪軸上固定安裝第二齒輪，第二電磁離合器的從動端固定連接第四齒輪軸，第四齒輪軸上固定安裝第四齒輪，在雙離合器傳動箱內(nèi)壁固定安裝中間齒輪軸，中間齒輪軸安裝中間齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪常嚙合；中間齒輪沿其齒輪周向外側(cè)與第三齒輪和第四齒輪常嚙合，所述第一電磁離合器和第二電磁離合器與電氣控制裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述的滾珠絲杠的一端固定連接到電磁制動器的電磁制動器制動盤上，滾珠絲杠的另一端固定連接到雙離合器傳動箱的中間齒輪上。

優(yōu)選的，所述的蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪固定安裝在第一齒輪軸的另一端上，所述蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪通過皮帶與發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪傳動連接。

優(yōu)選的，所述的電磁制動器為電磁失電制動器，即電磁制動器通電時，電磁制動器解除制動；電磁制動器斷電時，電磁制動器保持制動。

優(yōu)選的，所述的蓄能彈簧為包括至少兩根彈簧套裝在一起的彈簧組，蓄能彈簧的一端與固定板固定連接，另一端與滑動板固定連接。

基于本發(fā)明的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還公開了一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)的工作方法，包括如下步驟：

a：制動能量回收過程：

當(dāng)汽車前進(jìn)過程中制動時，第一電磁離合器和電磁制動器處于通電接合工作狀態(tài)，第二電磁離合器不通電處于非工作狀態(tài)，由于第一電磁離合器通電接合，使得第一電磁離合器主動端與第一電磁離合器從動端接合在一起，第一齒輪軸與第三齒輪軸一起轉(zhuǎn)動；

汽車制動所產(chǎn)生的慣性動力由發(fā)動機(jī)曲軸輸入，經(jīng)發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪、皮帶、蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪、第一電磁離合器、第三齒輪和中間齒輪傳遞至蓄能轉(zhuǎn)換單元，帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，由于滾珠螺母、滑動板、導(dǎo)塊三者連接為一體，且導(dǎo)塊只能沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，所以滾珠螺母連同滑動板一起向靠近固定板的方向沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，使位于滑動板和固定板之間的蓄能彈簧組壓縮，將汽車的動能以彈簧彈性勢能的形式儲存到蓄能彈簧組中；當(dāng)汽車制動停車后，發(fā)動機(jī)熄火；

b：制動能量釋放過程：

車輛在起步過程中釋放蓄能器能量時，第二電磁離合器、電磁制動器通電，電磁制動器處于解除制動工作狀態(tài)，使?jié)L珠絲杠可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時第一電磁離合器不通電接合處于非工作狀態(tài)，由于第二電磁離合器通電接合，使得第二電磁離合器主動端與第二電磁離合器從動端接合在一起，第二齒輪軸與第四齒輪軸一起轉(zhuǎn)動；

在蓄能彈簧的壓力作用下，滾珠螺母連同滑動板一起向遠(yuǎn)離固定板的方向沿導(dǎo)軌作直線運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠作與制動能量回收過程相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠絲杠將動力經(jīng)中間齒輪、第四齒輪、第二電磁離合器、第二齒輪、第一齒輪、蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪、皮帶、發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪，傳遞至發(fā)動機(jī)曲軸上，將蓄能轉(zhuǎn)換單元中儲存的彈性勢能轉(zhuǎn)化為汽車的動能，此時，蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪的旋轉(zhuǎn)方向與車輛前進(jìn)要求的驅(qū)動方向相同，驅(qū)動汽車行駛，直到完全釋放蓄能彈簧組存儲的彈性勢能為止，然后，再進(jìn)行發(fā)動機(jī)的點(diǎn)火啟動；

c：制動能量保持過程：

當(dāng)汽車處于非制動能量回收過程或處于非制動能量釋放過程時，第一電磁離合器、第二電磁離合器和電磁制動器均不通電，電磁制動器處于制動狀態(tài)，滾珠絲杠不旋轉(zhuǎn)，蓄能彈簧組的能量保持不變。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是：

(1)本發(fā)明的彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)的蓄能轉(zhuǎn)換單元，在回收制動能量的過程中，直接將汽車的制動減速過程經(jīng)過傳動裝置轉(zhuǎn)換成蓄能轉(zhuǎn)換單元的滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，壓縮蓄能彈簧轉(zhuǎn)化為彈性勢能；在釋放制動能量的過程中，直接將蓄能轉(zhuǎn)換單元的壓縮彈簧回收的彈性勢能轉(zhuǎn)換成滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，驅(qū)動車輛起步加速，實(shí)現(xiàn)制動能量的再生。具有結(jié)構(gòu)緊湊、能量轉(zhuǎn)化率高、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。

(2)本發(fā)明的彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)的雙離合器傳動箱，可將汽車制動能量回收過程和制動能量釋放過程中蓄能轉(zhuǎn)換單元的滾珠絲杠相反的旋轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換為雙離合器傳動箱的第一齒輪軸的同一旋轉(zhuǎn)方向，滿足汽車前進(jìn)行駛的制動能量回收輸入和釋放制動能量輸出對傳動方向的要求。

附圖說明

圖1本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10.發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪11.皮帶12.蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪

20.蓄能轉(zhuǎn)換單元20a.滾珠絲杠20b.滾珠螺母20c.滑動板20d.導(dǎo)塊20e.導(dǎo)軌20f.蓄能彈簧20g.固定板20h.蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw

30.電磁制動器30a.電磁制動器制動盤30b.電磁制動器安裝板

40.雙離合器傳動箱40a.第一齒輪40b.第二齒輪40c.第三齒輪40d.中間齒輪40e.第四齒輪40f.第一齒輪軸40g.第二齒輪軸40h.第三齒輪軸40i.中間齒輪軸40j.第四齒輪軸41.第一電磁離合器42.第二電磁離合器

50.后連接支架

100.發(fā)動機(jī)100a.發(fā)動機(jī)曲軸。

具體實(shí)施方式

再生制動是指汽車在減速或制動時，通過與驅(qū)動輪(軸)相連的能量轉(zhuǎn)換裝置，把汽車的一部分動能轉(zhuǎn)化為其他形式的能量儲存起來，在減速或制動的同時達(dá)到回收制動能量的目的；然后在汽車起步或加速時又釋放儲存的能量，以增加驅(qū)動輪(軸)上的驅(qū)動力或增加混合動力汽車及汽車的續(xù)駛里程。

目前，制動能量還不能被充分的回收利用，只能任由大量的制動動能通過摩擦轉(zhuǎn)變成熱能耗散掉，還造成車輛制動系統(tǒng)過早磨損。因此，采用先進(jìn)的能量回收技術(shù)，應(yīng)用現(xiàn)代車輛設(shè)計方法和手段，對汽車的制動能量回收進(jìn)行深入研究具有十分重要的意義。

再生制動技術(shù)針對原本廢棄的能量，將其回收再利用，使其獲得“新生”，實(shí)現(xiàn)節(jié)省燃料、降低排放、減小制動噪聲、改善車輛制動安全性等作用，為車輛的經(jīng)濟(jì)性和全性提供保障。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。

一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)100，發(fā)動機(jī)100輸出端設(shè)有發(fā)動機(jī)曲軸100a，所述的發(fā)動機(jī)100上端設(shè)有固定安裝其上的相互連接的蓄能轉(zhuǎn)換單元20、雙離合器傳動箱40和電磁制動器30，蓄能轉(zhuǎn)換單元20一側(cè)與雙離合器傳動箱40連接，蓄能轉(zhuǎn)換單元20另一側(cè)與電磁制動器30連接，所述發(fā)動機(jī)曲軸100a前端安裝有發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪10，雙離合器傳動箱40動力輸入-輸出軸安裝有蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12，蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12通過皮帶11經(jīng)由發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪10與發(fā)動機(jī)曲軸100a傳動連接，

所述蓄能轉(zhuǎn)換單元20包括蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h以及設(shè)于其內(nèi)的滾珠絲杠20a、滾珠螺母20b、滑動板20c、蓄能彈簧20f和固定板20g，在靠近電磁制動器30一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h上設(shè)有導(dǎo)軌20e；所述固定板20g固設(shè)于靠近雙離合器傳動箱40一側(cè)的蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h的一端，蓄能轉(zhuǎn)換單元20內(nèi)與固定板20g相對的一側(cè)設(shè)有滑動板20c，滑動板20c的外周固定連接兩個導(dǎo)塊20d，導(dǎo)塊20d上滑動設(shè)置于導(dǎo)軌20e內(nèi)，并沿導(dǎo)軌20e做直線運(yùn)動，所述蓄能彈簧20f置于固定板20g和滑動板20c之間。

由于體積的限制，亦即滿足實(shí)際應(yīng)用的考慮，本發(fā)明的裝置不可能做的太大，因此彈簧的設(shè)計顯得十分重要。優(yōu)選的，所述的蓄能彈簧20f為包括至少兩根套裝在一起的彈簧組，蓄能彈簧20f的一端與固定板20g固定連接，另一端與滑動板20c固定連接。多根套裝在一起的彈簧組可以在有限的空間內(nèi)儲存更多的能量。

汽車前進(jìn)過程中的制動、汽車的起步非常頻繁，因此蓄能彈簧20f除了，采用多根組合的方式以外，還可以使用高強(qiáng)度壓縮彈簧，其彈力大，耐疲勞，能夠匹配汽車制動能量回收和釋放的需求。

滾珠絲杠20a的一端穿過固定板20g的中央通孔，并與雙離合器傳動箱40連接，滾珠絲杠20a的另一端穿過滑動板20c的中央通孔，并與電磁制動器30連接，滾珠螺母20b套裝在滾珠絲杠20a的滾珠絲杠螺紋上，且與滑動板20c固定連接，在滾珠螺母20b的一端面上述連接使得導(dǎo)塊20d連同滑動板20c、滾珠螺母20b一起只能沿導(dǎo)軌20e作軸向往復(fù)直線運(yùn)動,所述電磁制動器30與電氣控制裝置電性(圖中未示出)連接。

基于現(xiàn)有的電氣技術(shù)和實(shí)際需求，電氣控制裝置可以有單片機(jī)進(jìn)行構(gòu)建，單片機(jī)是靠程序工作的，并且可以修改。通過不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，尤其是特殊的獨(dú)特的一些功能，單片機(jī)通過編寫的程序可以實(shí)現(xiàn)高智能，高效率，以及高可靠性！目前最常用的單片機(jī)為mcs-51，是由美國intel公司(生產(chǎn)cpu的英特爾)生產(chǎn)的，89c51是這幾年在我國非常流行的單片機(jī)，它是由美國atmel公司開發(fā)生產(chǎn)的，其內(nèi)核兼容mcs-51單片機(jī)。

理論上汽車制動能量回收的方法有氣壓儲能、液壓儲能、飛輪儲能和電儲能?？諝鈨δ苎b置結(jié)構(gòu)龐大，密封性能要求很高，實(shí)用化困難；液壓儲能裝置能量密度低，但功率密度大，其零部件密封性能要求高，控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜和存在工作噪聲等；飛輪儲能裝置功率密度較大，其體積小質(zhì)量輕，但要求高轉(zhuǎn)速和周圍空間真空，技術(shù)上實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜，且只能短時間儲能；電儲能各方面性能均很好，且結(jié)構(gòu)簡單，只是功率密度低，能量轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)多。

本發(fā)明極其適合車輛儲能使用，能量轉(zhuǎn)化率高、結(jié)構(gòu)緊湊，制造工藝相對簡單，制動能量回收、釋放過程容易控制，成本低。

發(fā)明提供的一種一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)，其制動能量回收過程、制動能量釋放過程，以及制動能量保持過程，均與雙離合器傳動箱40密不可分，下面是雙離合器傳動箱40的一種實(shí)施例為：

所述的雙離合器傳動箱40包括第一電磁離合器41和第二電磁離合器42，第一電磁離合器41主動端固定連接第一齒輪軸40f，第一齒輪軸40f上固定安裝第一齒輪40a，第一電磁離合器41的從動端固定連接第三齒輪軸40h，第三齒輪軸40h上固定安裝第三齒輪40c，第二電磁離合器42主動端固定連接第二齒輪軸40g，第二齒輪軸40g上固定安裝第二齒輪40b，第二電磁離合器42的從動端固定連接第四齒輪軸40j，第四齒輪軸40j上固定安裝第四齒輪40e，在雙離合器傳動箱40內(nèi)壁固定安裝中間齒輪軸40i，中間齒輪軸40i安裝中間齒輪40d，所述第二齒輪40b與第一齒輪40a常嚙合；中間齒輪40d沿其齒輪周向外側(cè)與第三齒輪40c和第四齒輪40e常嚙合。所述第一電磁離合器41和第二電磁離合器42與電氣控制裝置電性連接。

以上的創(chuàng)新和巧妙設(shè)計，既能保證汽車制動能量的回收，又能保證在汽車在起步時，雙離合器傳動箱40輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向與發(fā)動機(jī)得而輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向相同，用以將儲存的都能驅(qū)動汽車的起步行駛。

蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12與雙離合器傳動箱40連接的一個具體方案為，所述的蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12固定安裝在第一齒輪軸40f的另一端上，所述蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12通過皮帶11與發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪10傳動連接。

關(guān)于滾珠絲杠20a的一個具體連接關(guān)系為：所述的滾珠絲杠20a的一端固定連接到電磁制動器30的電磁制動器制動盤30a上，滾珠絲杠20a的另一端固定連接到雙離合器傳動箱40的中間齒輪40d上

電磁制動器30通過電磁制動器安裝板30b固定安裝在后連接支架50上后，連接支架50與蓄能轉(zhuǎn)換單元?dú)んw20h和發(fā)動機(jī)100固定連接。優(yōu)選的，所述的電磁制動器30為電磁失電制動器，即電磁制動器通電時，電磁制動器解除制動；電磁制動器斷電時，電磁制動器保持制動。電磁制動器30的這種設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)汽車前進(jìn)過程中制動能量的回收過程、汽車在起步時制動能量的釋放，以及當(dāng)汽車處于非制動能量回收過程或處于非制動能量釋放過程時的制動能量的有效保持。

基于本發(fā)明的創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)，本發(fā)明還公開了一種彈性蓄能式發(fā)動機(jī)起停系統(tǒng)的工作方法，亦即本發(fā)明的工作過程。以下的詳述足夠明晰和完整，不再進(jìn)行其他贅述。

a：制動能量回收過程：

當(dāng)汽車前進(jìn)過程中制動時，第一電磁離合器41和電磁制動器30處于通電接合工作狀態(tài)，第二電磁離合器42不通電處于非工作狀態(tài)，由于第一電磁離合器41通電接合，使得第一電磁離合器41主動端與第一電磁離合器41從動端接合在一起，第一齒輪軸40f與第三齒輪軸40h一起轉(zhuǎn)動；

汽車制動所產(chǎn)生的慣性動力由發(fā)動機(jī)曲軸100a輸入，經(jīng)發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪10、皮帶11、蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12、第一電磁離合器41、第三齒輪40c和中間齒輪40d傳遞至蓄能轉(zhuǎn)換單元20，帶動滾珠絲杠20a旋轉(zhuǎn)，由于滾珠螺母20b、滑動板20c、導(dǎo)塊20d三者連接為一體，且導(dǎo)塊20d只能沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動，所以滾珠螺母20b連同滑動板20c一起向靠近固定板20g的方向沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動，使位于滑動板20c和固定板20g之間的蓄能彈簧20f壓縮，將汽車的動能以彈簧彈性勢能的形式儲存到蓄能彈簧20f中；當(dāng)汽車制動停車后，發(fā)動機(jī)100熄火；

b：制動能量釋放過程：

當(dāng)汽車在起步過程中釋放蓄能器能量時，第二電磁離合器42、電磁制動器30通電，電磁制動器30處于解除制動工作狀態(tài)，使?jié)L珠絲杠20a可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時第一電磁離合器41不通電接合處于非工作狀態(tài)，由于第二電磁離合器42通電接合，使得第二電磁離合器42主動端與第二電磁離合器42從動端接合在一起，第二齒輪軸40g與第四齒輪軸40j一起轉(zhuǎn)動；

在蓄能彈簧20f的壓力作用下，滾珠螺母20b連同滑動板20c一起向遠(yuǎn)離固定板20g的方向沿導(dǎo)軌20e作直線運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠20a作與制動能量回收過程相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，滾珠絲杠20a將動力經(jīng)中間齒輪40d、第四齒輪40e、第二電磁離合器42、第二齒輪40b、第一齒輪40a、蓄能轉(zhuǎn)換皮帶輪12、皮帶11、發(fā)動機(jī)曲軸皮帶輪10，傳遞至發(fā)動機(jī)曲軸100a上，將蓄能轉(zhuǎn)換單元20中儲存的彈性勢能轉(zhuǎn)化為汽車的動能，驅(qū)動汽車行駛，直到完全釋放蓄能彈簧20f存儲的彈性勢能為止，然后，再進(jìn)行發(fā)動機(jī)100的點(diǎn)火啟動；

c：制動能量保持過程：

當(dāng)汽車處于非制動能量回收過程或處于非制動能量釋放過程時，第一電磁離合器41、第二電磁離合器42和電磁制動器30均不通電，電磁制動器30處于制動狀態(tài)，滾珠絲杠20a不旋轉(zhuǎn)，蓄能彈簧組20f的能量保持不變。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。