本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，涉及一種電動(dòng)汽車的充電方法，具體涉及一種用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)以及電池技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)汽車獲得了極大的發(fā)展。在電動(dòng)汽車研發(fā)過(guò)程中，如何對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行快速有效的充電仍然是研究中的重中之重。申請(qǐng)?zhí)枮?01511007143.6的中國(guó)發(fā)明專利和申請(qǐng)?zhí)枮?01510680462.7的中國(guó)發(fā)明專利都披露了一種柔性充電系統(tǒng)和柔性充電方法，以企圖解決目前電動(dòng)汽車充電過(guò)程中存在的問(wèn)題。

而且，目前生產(chǎn)充電模塊的廠家有很多，每一家采用的控制方法都可能不同，這樣就導(dǎo)致每次更換了充電模塊廠家后都要對(duì)充電機(jī)的控制程序進(jìn)行重新開(kāi)發(fā)。并且，每臺(tái)充電機(jī)都會(huì)有多臺(tái)充電模塊，目前幾乎所有的充電機(jī)同一臺(tái)樁中都只有1個(gè)廠家的充電模塊。這樣，當(dāng)充電模塊發(fā)生故障需要維修或者更換的時(shí)候必須依賴原供應(yīng)商

此外，目前所有廠家的充電機(jī)，充電模塊間的均流都是由充電模塊與充電模塊之間自行完成的。當(dāng)多個(gè)廠家的不同充電模塊在一起使用時(shí)，由于控制方式不同，所以它們之間無(wú)法實(shí)現(xiàn)均流。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，迫切需要一種新型的充電管理和控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法，該方法解決了同一充電樁無(wú)法使用多個(gè)不同型號(hào)充電模塊的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、將來(lái)自同一廠家或不同廠家的各個(gè)不同充電模塊的控制方法都導(dǎo)入到充電樁控制器的方法庫(kù)中；

（2）、通過(guò)can總線將多個(gè)不同充電模塊與所述充電樁控制器連接起來(lái)；

（3）、所述充電樁控制器首次啟動(dòng)時(shí)在所述方法庫(kù)中針對(duì)與其相連的每個(gè)所述充電模塊分別找尋能夠控制其的控制方法，直到所述充電樁控制器能夠控制的充電模塊數(shù)量≥設(shè)定的充電模塊數(shù)量或者嘗試完所有的控制方法；

（4）、所述充電樁控制器記錄所述步驟（3）中為每個(gè)所述充電模塊找尋到的能夠控制其的控制方法；

（5）、所述充電樁控制器下一次啟動(dòng)時(shí)使用所述控制方法來(lái)控制對(duì)應(yīng)的充電模塊，以通過(guò)所述充電模塊實(shí)現(xiàn)充電并實(shí)現(xiàn)各個(gè)充電模塊間的均流控制。

進(jìn)一步地，其中，所述步驟（5）具體包括以下步驟：

（5.1）、所述充電樁控制器實(shí)時(shí)采集電動(dòng)汽車的bms數(shù)據(jù)，獲得需要充電的總電壓和總電流；

（5.2）、所述充電樁控制器根據(jù)所述步驟（5.1）中得到的總電流除以實(shí)際使用的充電模塊的數(shù)量，得到每個(gè)所述充電模塊應(yīng)該輸出的電流值；

（5.3）、所述充電樁控制器根據(jù)所述步驟（1）和步驟（2）得到的每個(gè)所述充電模塊需要輸出的電壓值和電流值，采用對(duì)應(yīng)的控制方法來(lái)控制各個(gè)所述充電模塊的輸出。

更進(jìn)一步地，其中，所述步驟（5）還包括以下步驟：

（5.4）、所述充電樁控制器實(shí)時(shí)采集每個(gè)所述充電模塊的實(shí)際輸出的電流值，并當(dāng)采集的實(shí)際輸出的電流值與所述步驟（5.2）中計(jì)算的需求值存在大于5%的偏差時(shí)，采用所述對(duì)應(yīng)的控制方法來(lái)調(diào)整各個(gè)所述充電模塊的輸出電流參數(shù)。

再進(jìn)一步地，其中，所述步驟（5）還包括以下步驟：

（5.5）、所述步驟（5.1）-（5.4）循環(huán)執(zhí)行，直到充電結(jié)束。

與現(xiàn)有的充電方法相比，本發(fā)明的用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法具有如下有益技術(shù)效果：

1、其能在同一臺(tái)非車載直流充電機(jī)中使用不同廠家或不同型號(hào)的充電模塊進(jìn)行充電，解決了同一充電樁無(wú)法使用多個(gè)不同型號(hào)充電模塊的問(wèn)題。

2、其會(huì)根據(jù)每個(gè)充電模塊的輸出狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整輸出電流、輸出電壓以實(shí)現(xiàn)均流。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的充電系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。

圖2是本發(fā)明的用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法的流程圖。

圖3是實(shí)現(xiàn)均流充電的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了本發(fā)明的充電系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。如圖1所示，與現(xiàn)有的充電系統(tǒng)相類似，其包括充電樁控制器和充電機(jī)。所述充電機(jī)包括多個(gè)充電模塊。所述充電樁控制器通過(guò)can總線1與電動(dòng)汽車bms（電池管理系統(tǒng)）相連，以獲得所述電動(dòng)汽車bms中的相關(guān)數(shù)據(jù)。同時(shí)，所述充電樁控制器通過(guò)can總線2與各個(gè)所述充電模塊相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)所述充電模塊的控制。所述各個(gè)充電模塊與供電電網(wǎng)和電動(dòng)汽車電池相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電池的充電。

與現(xiàn)有的充電系統(tǒng)中充電機(jī)只能包括同一廠家的同一型號(hào)的充電模塊不同，在本發(fā)明中，所述充電機(jī)包括同一廠家或不同廠家的多個(gè)不同型號(hào)的充電模塊，例如，充電模塊1、充電模塊2、充電模塊3，一直到充電模塊n，其中n大于等于4。這些不同型號(hào)的充電模塊要使用不同的控制方法進(jìn)行控制。

圖2示出了本發(fā)明的用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明的用同一非車載直流充電機(jī)中的不同充電模塊充電的方法包括以下步驟：

首先，將來(lái)自同一廠家或不同廠家的各個(gè)不同充電模塊的控制方法都導(dǎo)入到充電樁控制器的方法庫(kù)中。

其中，所述控制方法為由充電模塊廠家提供的、用于控制充電模塊開(kāi)關(guān)機(jī)、工作狀態(tài)采集以及設(shè)定輸出電壓和電流的通訊協(xié)議與控制流程。充電模塊的生產(chǎn)廠家在提供充電模塊的同時(shí)，會(huì)提供與其相應(yīng)的控制方法。在本發(fā)明中，只需要將廠家提供的控制方法導(dǎo)入到充電樁控制器的方法庫(kù)中即可。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，將目前所有廠家的所有型號(hào)的充電模塊的控制方法都導(dǎo)入到充電樁控制器的方法庫(kù)中。這樣，充電機(jī)中無(wú)論采用哪種類型的充電模塊，都能夠采用本發(fā)明的方法進(jìn)行充電。

其次，通過(guò)can總線將多個(gè)不同充電模塊與所述充電樁控制器連接起來(lái)。

在本發(fā)明中，所述多個(gè)不同充電模塊為同一非車載直流充電機(jī)中的多個(gè)充電模塊，也就是，圖1中的充電模塊1、充電模塊2、充電模塊3直到充電模塊n。這些充電模塊其可以是同一廠家的，也可以是不同廠家的。當(dāng)然，根據(jù)充電機(jī)的不同，其型號(hào)可能是不同的。

再次，在所述充電樁控制器首次啟動(dòng)時(shí)，在所述方法庫(kù)中針對(duì)與其相連的每個(gè)所述充電模塊，也就是圖1中的充電模塊1、充電模塊2、充電模塊3直到充電模塊n分別找尋能夠控制其的控制方法。因?yàn)槭紫葘⒏鞣N型號(hào)的充電模塊的控制方法都導(dǎo)入到充電樁控制的方法看中了，因此，針對(duì)每個(gè)所述充電模塊，總能找到能夠控制其的控制方法。

同時(shí)，在本發(fā)明中，在為每個(gè)所述充電模塊找尋控制方法時(shí)，優(yōu)選地，根據(jù)市場(chǎng)占有率排序，自動(dòng)檢索適合的控制方法。也就是，先為每個(gè)充電模塊找尋市場(chǎng)占有率最高的充電模塊的控制方法，如果該控制方法不能控制該充電模塊，那就按照排序用下一個(gè)控制方法對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn)。這種方法能夠減少找尋的時(shí)間。

在本發(fā)明中，找尋過(guò)程持續(xù)進(jìn)行，直到所述充電樁控制器能夠控制的充電模塊數(shù)量（也就是，為其找到了控制方法的充電模塊的數(shù)量）≥設(shè)定的充電模塊數(shù)量（也就是，所述充電機(jī)中所包括的充電模塊的數(shù)量）或者嘗試完所有的控制方法。這樣，能夠盡可能地為充電機(jī)中的每個(gè)充電模塊都找尋都合適的控制方法。

然后，所述充電樁控制器記錄上述步驟中為每個(gè)所述充電模塊找尋到的能夠控制其的控制方法。這樣，在使用的時(shí)候，不需要再次為各個(gè)充電模塊找尋對(duì)應(yīng)的控制方法，方便快速地進(jìn)行充電。

最后，所述充電樁控制器下一次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)使用所述控制方法來(lái)控制對(duì)應(yīng)的充電模塊，以通過(guò)所述充電模塊實(shí)現(xiàn)充電并實(shí)現(xiàn)各個(gè)充電模塊間的均流控制。

在本發(fā)明中，所述均流控制就是讓每個(gè)所述充電模塊都是按照單充電模塊需要電流輸出實(shí)際電流的方式進(jìn)行充電。例如，一臺(tái)充電機(jī)有4個(gè)充電模塊，如果需要給車輛提供80安培的電流，理想情況是每個(gè)充電模塊平均分配，都輸出20安培，這就是均流控制。

但是，由于每個(gè)充電模塊存在個(gè)體差異，如果不對(duì)每個(gè)充電模塊做閉環(huán)控制的話，4個(gè)充電模塊的輸出就會(huì)有差異，就會(huì)出現(xiàn)不均衡。因此，為了實(shí)現(xiàn)均流控制，就需要對(duì)各個(gè)充電模塊實(shí)行閉環(huán)控制，就是實(shí)時(shí)檢測(cè)每個(gè)充電模塊的實(shí)際輸出電流，如果低于平均值就將他升高，高于平均值就將他降低。具體地控制時(shí)，通過(guò)修改充電模塊的輸出電流參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

如圖3所示，在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)均流充電，其充電過(guò)程中的閉環(huán)控制過(guò)程，也就是均流充電的流程包括以下步驟：

首先，所述充電樁控制器實(shí)時(shí)采集電動(dòng)汽車的bms數(shù)據(jù)，獲得需要充電的總電壓和總電流。由于各個(gè)充電模塊是并列的，因此，需要充電的總電壓就是各個(gè)充電模塊應(yīng)該輸出的電壓值。

其次，所述充電樁控制器根據(jù)上述步驟中得到的總電流除以實(shí)際使用的充電模塊的數(shù)量，就可以得到每個(gè)所述充電模塊應(yīng)該輸出的電流值。正如前面所述的那樣，如果一臺(tái)充電機(jī)有4個(gè)充電模塊，并且如果需要給車輛提供80安培的電流，那么每個(gè)充電模塊應(yīng)該輸出的電流都是20安培。

再次，所述充電樁控制器根據(jù)上述步驟中得到的每個(gè)所述充電模塊需要輸出的電壓值和電流值，采用對(duì)應(yīng)的控制方法（也就是前面為其找尋都的控制方法）來(lái)控制各個(gè)所述充電模塊的輸出。

在充電過(guò)程中，所述充電樁控制器實(shí)時(shí)采集每個(gè)所述充電模塊的實(shí)際輸出的電流值，并當(dāng)采集的實(shí)際輸出的電流值與前面計(jì)算的需求值存在較大偏差，例如大于5%的偏差時(shí)，采用所述對(duì)應(yīng)的控制方法來(lái)調(diào)整各個(gè)所述充電模塊的輸出電流參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)均流控制。

當(dāng)然，在本發(fā)明中，上述各個(gè)步驟要循環(huán)執(zhí)行，直到充電結(jié)束。這樣，能夠確保整個(gè)充電過(guò)程中都是均流控制。

本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。