本發(fā)明涉及汽車(chē)混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。

背景技術(shù)：

隨著各國(guó)對(duì)汽車(chē)油耗和排放要求不斷提高，可以提高燃油效率降低排放污染物的混合動(dòng)力汽車(chē)越來(lái)越受到汽車(chē)廠商和消費(fèi)者的關(guān)注。其中混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊是影響混合動(dòng)力汽車(chē)實(shí)際油耗與排放的關(guān)鍵零部件，能否真正實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與車(chē)輛行駛速度之間的解耦是提高發(fā)動(dòng)機(jī)效率，降低油耗和排放的關(guān)鍵所在。

目前，傳統(tǒng)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)低效率區(qū)間輸出功率，優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗，通常在發(fā)動(dòng)機(jī)1’和驅(qū)動(dòng)輪系2’之間施加電機(jī)扭矩輔助，如圖1所示，在發(fā)動(dòng)機(jī)1’和驅(qū)動(dòng)輪系2’之間增加離合器或者液力變矩器3’以及變速箱4’，其驅(qū)動(dòng)原理是：發(fā)動(dòng)機(jī)1’的扭矩通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸p1經(jīng)過(guò)離合器或液力變矩器3’傳遞給變速箱輸入軸p2，經(jīng)過(guò)齒輪調(diào)節(jié)后輸出給驅(qū)動(dòng)輪軸p3?，F(xiàn)有的方法僅實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩對(duì)驅(qū)動(dòng)輪系的扭矩一定程度上的解耦，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速之間的耦合關(guān)系仍然沒(méi)有得到解耦，無(wú)法保證發(fā)動(dòng)機(jī)一直在高效率區(qū)間，同時(shí)現(xiàn)有的方案在燃油動(dòng)力系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了離合器或者液力變矩器以及變速箱等電機(jī)零件，尺寸增大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加成本，設(shè)計(jì)驗(yàn)證過(guò)程復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦的不足，提供一種混合動(dòng)力系統(tǒng)及控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪系、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述第二電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸依次與所述第一定子和所述第二定子同軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第二轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸固定連接。

進(jìn)一步的，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊還包括反向齒輪組，所述第一轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述反向齒輪組的輸入軸固定連接，所述第二轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述反向齒輪組的輸出軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸與所述反向齒輪組的輸出軸固定連接。

進(jìn)一步的，所述混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊還包括殼體、以及用于供所述第一定子和所述第二定子導(dǎo)電的導(dǎo)電組件，所述第一定子和所述第二定子均包括定子鐵芯，所述導(dǎo)電組件的一端與所述殼體固定連接，所述導(dǎo)電組件的另一端與所述定子鐵芯電連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電組件包括彈性部件、電刷、滑環(huán)、第一導(dǎo)電線和第一接線柱，所述定子鐵芯與所述滑環(huán)固定連接，所述彈性部件的一端與所述殼體固定連接，所述彈性部件的另一端與所述電刷連接，所述電刷通過(guò)所述彈性部件固定在所述滑環(huán)上，所述電刷通過(guò)所述第一導(dǎo)電線與所述第一接線柱電連接，所述第一接線柱與所述殼體固定連接。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)電組件包括導(dǎo)電軸承、第二導(dǎo)電線和第二接線柱，所述導(dǎo)電軸承包括導(dǎo)電滾子、導(dǎo)電外圈和導(dǎo)電內(nèi)圈，所述導(dǎo)電外圈的一端與所述殼體固定連接，所述導(dǎo)電外圈的另一端與所述導(dǎo)電滾子的一端連接，所述導(dǎo)電滾子的另一端與所述導(dǎo)電內(nèi)圈的一端連接，所述導(dǎo)電內(nèi)圈的另一端與所述定子鐵芯固定連接，所述第二接線柱與所述殼體固定連接，所述導(dǎo)電外圈通過(guò)所述第二導(dǎo)電線與所述第二接線柱電連接。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法，包括：

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速；

根據(jù)所述車(chē)速計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)輪系的需求扭矩；

根據(jù)所述需求扭矩和所述車(chē)速計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和，所述第一電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述第二電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸依次與所述第一定子和所述第二定子同軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第二轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸固定連接；

根據(jù)所述電機(jī)輸出功率和分別控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出功率、以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速，具體包括：

通過(guò)速度傳感器檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)輪系的所述車(chē)速。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述需求扭矩和所述車(chē)速計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和，所述第一電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述第二電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸依次與所述第一定子和所述第二定子同軸固定連接，所述第一轉(zhuǎn)子與所述第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，所述第二轉(zhuǎn)子的輸出軸與所述驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸固定連接，具體包括：

根據(jù)所述車(chē)速計(jì)算所述驅(qū)動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)所述需求扭矩和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述電機(jī)輸出功率和。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述需求扭矩和所述轉(zhuǎn)速計(jì)算所述電機(jī)輸出功率和，具體包括：

利用下式計(jì)算所述第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和：

式中，n0為所述驅(qū)動(dòng)輪系的需求扭矩，n2為所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的扭矩，n3為所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子的扭矩，ω3為所述驅(qū)動(dòng)輪系的輸入軸的轉(zhuǎn)速，p1為所述第一電機(jī)的輸出功率，p2為所述第二電機(jī)的輸出功率，γ為反向齒輪組的速比，所述電機(jī)輸出功率和為p1+p2。

進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述電機(jī)輸出功率和分別控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出功率、以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，具體包括：

根據(jù)所述電機(jī)輸出功率和計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；

根據(jù)所述電機(jī)輸出功率和控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出功率；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。

采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果：在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系之間設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的第一定子和第二電機(jī)的第二定子可自由旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速控制第一定子和第二定子的扭矩，通過(guò)第一定子和第二定子對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

附圖說(shuō)明

參見(jiàn)附圖，本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容將變得更易理解。應(yīng)當(dāng)理解：這些附圖僅僅用于說(shuō)明的目的，而并非意在對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

容易理解，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在不變更本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神下，本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可相互替換的多種結(jié)構(gòu)方式以及實(shí)現(xiàn)方式。因此，以下具體實(shí)施方式以及附圖僅是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案的示例性說(shuō)明，而不應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的全部或視為對(duì)發(fā)明技術(shù)方案的限定或限制。

在本說(shuō)明書(shū)中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、頂部、底部等方位用語(yǔ)是相對(duì)于各附圖中所示的構(gòu)造進(jìn)行定義的，它們是相對(duì)的概念，因此有可能會(huì)根據(jù)其所處不同位置、不同使用狀態(tài)而進(jìn)行相應(yīng)地變化。所以，也不應(yīng)當(dāng)將這些或者其他的方位用語(yǔ)解釋為限制性用語(yǔ)。

如圖2所示，圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種混合動(dòng)力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)1和驅(qū)動(dòng)輪系2，還包括第一電機(jī)3和第二電機(jī)4，第一電機(jī)3包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一定子31和第一轉(zhuǎn)子32，第二電機(jī)4包括可自由旋轉(zhuǎn)的第二定子41和第二轉(zhuǎn)子42，發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸11依次與第一定子31和第二定子41同軸固定連接，第一轉(zhuǎn)子32與第二轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二轉(zhuǎn)子42的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸固定連接。

本發(fā)明提供的混合動(dòng)力系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系之間設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的第一定子和第二電機(jī)的第二定子可自由旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速控制第一定子和第二定子的扭矩，通過(guò)第一定子和第二定子對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊還包括反向齒輪組5，第一轉(zhuǎn)子32的輸出軸與反向齒輪組5的輸入軸51固定連接，第二轉(zhuǎn)子42的輸出軸與反向齒輪組5的輸出軸52固定連接，驅(qū)動(dòng)輪系2的驅(qū)動(dòng)軸與反向齒輪組5的輸出軸52固定連接。

具體的，反向齒輪組5為固定速比齒輪組，反向齒輪組5的速比值與第一電機(jī)3和第二電機(jī)4的型號(hào)有關(guān)，不同型號(hào)的電機(jī)，速比值也會(huì)不同。通過(guò)將第一轉(zhuǎn)子31集成在反向齒輪組5的輸入軸51上，使第一轉(zhuǎn)子32與反向齒輪組5固定連接，將第二轉(zhuǎn)子42集成在反向齒輪組5的輸出軸52上，使第二轉(zhuǎn)子42與反向齒輪組5固定連接，當(dāng)反向齒輪組5的輸入軸51轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反向齒輪組5的輸出軸52會(huì)沿著反向齒輪組5的輸入軸51反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子32和第二轉(zhuǎn)子42的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊還包括殼體6、以及用于供第一定子31和第二定子41導(dǎo)電的導(dǎo)電組件7，第一定子31和第二定子41均包括定子鐵芯8，導(dǎo)電組件7的一端與殼體6固定連接，導(dǎo)電組件7的另一端與定子鐵芯8電連接。

具體的，將第一定子31和第二定子41導(dǎo)電，使第一定子31和第二定子41可以自由旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)反向齒輪組5使第一定子31和第二定子41通過(guò)反作用扭矩對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)1進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，導(dǎo)電組件7包括彈性部件71、電刷72、滑環(huán)73、第一導(dǎo)電線74和第一接線柱75，定子鐵芯8與滑環(huán)73固定連接，彈性部件71的一端與殼體6固定連接，彈性部件71的另一端與電刷72連接，電刷72通過(guò)彈性部件71固定在滑環(huán)73上，電刷72通過(guò)第一導(dǎo)電線74與第一接線柱75電連接，第一接線柱75與殼體6固定連接。

具體的，彈性部件71為彈簧，電刷72的數(shù)量與定子鐵芯8的繞組線圈的組數(shù)相同，滑環(huán)73的數(shù)量為電刷72的數(shù)量一半，通常將兩個(gè)電刷72用一根第一導(dǎo)電線74連接，然后固定在一個(gè)滑環(huán)73，滑環(huán)73與定子鐵芯8絕緣固定連接，每個(gè)滑環(huán)73同軸方向排列，每個(gè)滑環(huán)73之間相互平行。電刷72通過(guò)固定在殼體6上的彈性部件71壓緊在對(duì)應(yīng)的滑環(huán)73上，通過(guò)電刷72將電流傳遞到相應(yīng)的滑環(huán)73上，把高壓電通過(guò)第一導(dǎo)電線74傳遞到定子鐵芯8的繞組線圈上，使定子鐵芯8帶電旋轉(zhuǎn)，滑環(huán)73隨著定子鐵芯8一起轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放第一定子31和第二定子41的旋轉(zhuǎn)自由度，控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出扭矩，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。需要說(shuō)明的是，圖3所示的為三相異步電機(jī)，定子鐵芯8上有六組繞組線圈，在對(duì)應(yīng)的六組繞組線圈上分別設(shè)置三個(gè)滑環(huán)73，三個(gè)滑環(huán)73同軸方向排列，與定子鐵芯8絕緣固定連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖4和圖5所示，導(dǎo)電組件7包括導(dǎo)電軸承76、第二導(dǎo)電線77和第二接線柱78，導(dǎo)電軸承76包括導(dǎo)電滾子761、導(dǎo)電外圈762和導(dǎo)電內(nèi)圈763，導(dǎo)電外圈762的一端與殼體6固定連接，導(dǎo)電外圈762的另一端與導(dǎo)電滾子761的一端連接，導(dǎo)電滾子761的另一端與導(dǎo)電內(nèi)圈763的一端連接，導(dǎo)電內(nèi)圈763的另一端與定子鐵芯8固定連接，第二接線柱78與殼體6固定連接，導(dǎo)電外圈762通過(guò)第二導(dǎo)電線77與第二接線柱78電連接。

具體的，導(dǎo)電滾子761采用導(dǎo)體材料制成，如銅等，導(dǎo)電軸承76為圓柱形，增加導(dǎo)電滾子761與導(dǎo)電外圈762和導(dǎo)電內(nèi)圈763之間的接觸面積，從而減小接觸電阻帶來(lái)的電損耗。導(dǎo)電外圈762與殼體6絕緣固定連接，導(dǎo)電內(nèi)圈763與定子鐵芯8絕緣固定連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)3和第二電機(jī)4工作時(shí)，電流從第二接線柱78通過(guò)第二導(dǎo)電線77傳遞到導(dǎo)電外圈762，再通過(guò)導(dǎo)電滾子761傳遞至導(dǎo)電內(nèi)圈763，從而將電流傳遞至定子鐵芯8，使定子鐵芯8的繞組線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)，使定子鐵芯8帶電旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)電內(nèi)圈763隨著定子鐵芯8一起轉(zhuǎn)動(dòng)，釋放第一定子31和第二定子41的旋轉(zhuǎn)自由度，控制第一電機(jī)3和第二電機(jī)4的輸出扭矩，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

如圖6所示，圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法流程示意圖，包括：

步驟s601：檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速；

步驟s602：根據(jù)車(chē)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪系的需求扭矩；

步驟s603：根據(jù)需求扭矩和車(chē)速計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和，第一電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第一定子和第一轉(zhuǎn)子，第二電機(jī)包括可自由旋轉(zhuǎn)的第二定子和第二轉(zhuǎn)子，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸依次與第一定子和第二定子同軸固定連接，第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，第二轉(zhuǎn)子的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪系的驅(qū)動(dòng)軸固定連接；

步驟s604：根據(jù)電機(jī)輸出功率和分別控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出功率、以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。

本發(fā)明提供的控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的方法，通過(guò)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速，計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪系的需求扭矩，然后根據(jù)需求扭矩和車(chē)速計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率，根據(jù)電機(jī)輸出功率控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出功率、以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟s601，具體包括：

通過(guò)速度傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速。

具體的，可以在驅(qū)動(dòng)輪系上安裝速度傳感器，通過(guò)速度傳感器檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速，也可以通過(guò)其他的方式檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速，通過(guò)傳感器可以精準(zhǔn)地檢測(cè)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速，穩(wěn)定性高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟s603，具體包括：

根據(jù)車(chē)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)速；

根據(jù)需求扭矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)輸出功率和。

本實(shí)施例通過(guò)計(jì)算出驅(qū)動(dòng)輪系的轉(zhuǎn)速，從而可以計(jì)算出電機(jī)輸出功率和，根據(jù)電機(jī)輸出功率和控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出功率、以及發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)需求扭矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算電機(jī)輸出功率和步驟，具體包括：

利用下式計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和：

式中，n0為驅(qū)動(dòng)輪系的需求扭矩，n2為第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子的扭矩，n3為第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子的扭矩，ω3為驅(qū)動(dòng)輪系的輸入軸的轉(zhuǎn)速，p1為第一電機(jī)的輸出功率，p2為第二電機(jī)的輸出功率，γ為反向齒輪組的速比，電機(jī)輸出功率和為p1+p2。

具體的，上述計(jì)算第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和的公式通過(guò)以下方式得出：

如圖2所示，假設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出軸11的轉(zhuǎn)速為反向齒輪組5的輸入軸51的轉(zhuǎn)速為驅(qū)動(dòng)輪系2的驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)速為發(fā)動(dòng)機(jī)施加給軸11的扭矩為第一定子31施加給軸11的扭矩為第二定子41施加給軸11的扭矩為軸11的調(diào)速扭矩為駕駛員對(duì)軸51的需求扭矩為則第一轉(zhuǎn)子31對(duì)軸51的扭矩為第二轉(zhuǎn)子42對(duì)軸51的扭矩為對(duì)于反向齒輪組5存在關(guān)系發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出功率為p0，第一電機(jī)3的輸出功率為p1，第二電機(jī)4的輸出功率為p2，并且對(duì)于該旋轉(zhuǎn)系，軸11、軸51、軸21均只有一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)自由度，假設(shè)以發(fā)動(dòng)機(jī)1正常旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?，則可以用各個(gè)標(biāo)量的正負(fù)符號(hào)來(lái)表示各個(gè)扭矩和轉(zhuǎn)速的方向。

在理想情況下(無(wú)摩擦損耗，電機(jī)效率為100％)，該混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊可以用以下公式描述：

在純電動(dòng)模式下，p0＝0,ω1＝0,n1＝0，即發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，軸11不轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)式(2)即可推導(dǎo)出式(1)。

需要說(shuō)明的是，γ為反向齒輪組的速比，屬于常量，為第一電機(jī)和第二電機(jī)的最大扭矩比值或者第一電機(jī)和第二電機(jī)的峰值功率比值，因此只要知道需求扭矩n0和車(chē)速，通過(guò)式(1)可以計(jì)算出第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率之和，即p1+p2。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，步驟s604，具體包括：

根據(jù)電機(jī)輸出功率和計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率；

根據(jù)電機(jī)輸出功率和控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出功率；

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。

具體的，根據(jù)能量守恒定律，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出總能量需要與第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出總能量相平衡，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與第一電機(jī)和第二電機(jī)的電機(jī)輸出功率和存在一定的關(guān)系，因此在計(jì)算出電機(jī)輸出功率和之后就可以計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，在發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速的特性表中即可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的轉(zhuǎn)速信息，然后根據(jù)轉(zhuǎn)速信息控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。

綜上所述，本發(fā)明提供的混合動(dòng)力系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪系之間設(shè)置第一電機(jī)和第二電機(jī)，第一電機(jī)的第一定子和第二電機(jī)的第二定子可自由旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪系的車(chē)速控制第一定子和第二定子的扭矩，通過(guò)第一定子和第二定子對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與車(chē)速完全解耦，使發(fā)動(dòng)機(jī)一直處在高效率區(qū)間，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗。同時(shí)，通過(guò)在第一電機(jī)的第一定子和第二電機(jī)的第二定子與殼體之間增加電刷，使第一定子和第二定子可以自由旋轉(zhuǎn)，釋放第一定子和第二定子的旋轉(zhuǎn)自由度。

以上所述的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。