技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多姿態(tài)輪腳仿生越沙步行輪，是由一體化的輪面輪轂、多姿態(tài)輪腳和螺栓螺母構(gòu)成。輪面上分布8列斜一字形的螺栓孔，與水平面呈23°夾角，相鄰列之間呈45°夾角，同一列中相鄰螺栓孔之間呈8°夾角。多姿態(tài)輪腳分別由0姿態(tài)輪腳、25姿態(tài)輪腳、50姿態(tài)輪腳、75姿態(tài)輪腳和100姿態(tài)輪腳構(gòu)成。其中，輪腳姿態(tài)包含趾甲、3段趾骨、跗跖骨以及用于固定在輪面上的基座，各趾骨間關(guān)節(jié)角度由α、β、γ和ω個參數(shù)確定。相鄰兩列輪腳排布順序相反。本發(fā)明提高了松散沙土路面上行駛車輪的牽引通過性，適用于沙漠、月球和火星等松軟介質(zhì)環(huán)境運行，具有良好的沙地通過性、結(jié)構(gòu)簡單且穩(wěn)定性高的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：張銳;吉巧麗;韓佃雷;喬鈺;何遠;李建橋
受保護的技術(shù)使用者：吉林大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.09.05