本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種整車驅(qū)動扭矩計算方法。
背景技術(shù)：
在電動汽車中，整車驅(qū)動扭矩是汽車運行的重要參數(shù)，為了保證電動汽車的運行可靠性，需要對整車驅(qū)動扭矩進行計算，傳統(tǒng)技術(shù)的計算精度較為有限，故而難以滿足市場的需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種計算精高且適用性強且整車驅(qū)動扭矩計算方法。
實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種整車驅(qū)動扭矩計算方法，包括以下步驟：
步驟a，將傳動系統(tǒng)最大傳動扭矩與駕駛員扭矩需求進行比較并得到最小值；
步驟b，將電機最大輸出扭矩與步驟a中得到的最小值進行比較，得到最小值；
步驟c，將傳動系統(tǒng)最小傳遞扭矩、當前狀態(tài)下電機能傳遞的最小扭矩、步驟b中得到地最小值三者進行對比，并取最大值為電機的時間輸出扭矩；
步驟d，對步驟c中輸出扭矩值進行變化率限制，允許的扭矩變化為每個步長0.05nm。
在步驟a中，駕駛員扭矩需求計算步驟為：
a1、由駕駛員當前的踏板開度和車速查表得到車輛的驅(qū)動扭矩；
a2、力矩主要由車輛當前的行駛車速查表得到一個值tq_brk，由制動踏板開度和電池充電扭矩對tq_brk進行修正，最后得出制動情況下的電機制動扭矩；
a3、將驅(qū)動扭矩與電機制動扭矩進行相加得到駕駛員需求扭矩。
在步驟b中，
電機最大輸出扭矩由公式：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——電池當前輸出功率下允許的電機最大輸出扭矩；
p_max——電池能夠提供的最大功率；
η——電機效率，利用電機轉(zhuǎn)速查表得到；
n_act——電機的實際轉(zhuǎn)速；
得到。
所述步驟c中，傳動系統(tǒng)的傳遞能力為定值，就是傳動系統(tǒng)的正反向能夠傳遞的最大扭距，傳動系統(tǒng)的傳遞能力為主減速器前面的軸的傳遞能力。
本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的計算方法簡單便捷，可有效的實現(xiàn)整車驅(qū)動扭矩的計算，大大提高了計算的精度，使用穩(wěn)定性好且適用性強，實用性好。
附圖說明
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中：
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
(實施例1)
圖1顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
見圖1，一種整車驅(qū)動扭矩計算方法，包括以下步驟：
步驟a，將傳動系統(tǒng)最大傳動扭矩與駕駛員扭矩需求進行比較并得到最小值；
步驟b，將電機最大輸出扭矩與步驟a中得到的最小值進行比較，得到最小值；
步驟c，將傳動系統(tǒng)最小傳遞扭矩、當前狀態(tài)下電機能傳遞的最小扭矩、步驟b中得到地最小值三者進行對比，并取最大值為電機的時間輸出扭矩；
步驟d，對步驟c中輸出扭矩值進行變化率限制，允許的扭矩變化為每個步長0.05nm。
在步驟a中，駕駛員扭矩需求計算步驟為：
a1、由駕駛員當前的踏板開度和車速查表得到車輛的驅(qū)動扭矩；
a2、力矩主要由車輛當前的行駛車速查表得到一個值tq_brk，由制動踏板開度和電池充電扭矩對tq_brk進行修正，最后得出制動情況下的電機制動扭矩；
a3、將驅(qū)動扭矩與電機制動扭矩進行相加得到駕駛員需求扭矩。
在步驟b中，
電機最大輸出扭矩由公式：tqmotorpmax＝p_max×η×9.550÷n_act
其中：tqmotorpmax——電池當前輸出功率下允許的電機最大輸出扭矩；
p_max——電池能夠提供的最大功率；
η——電機效率，利用電機轉(zhuǎn)速查表得到；
n_act——電機的實際轉(zhuǎn)速；
得到。
所述步驟c中，傳動系統(tǒng)的傳遞能力為定值，就是傳動系統(tǒng)的正反向能夠傳遞的最大扭距，傳動系統(tǒng)的傳遞能力為主減速器前面的軸的傳遞能力。
本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明的計算方法簡單便捷，可有效的實現(xiàn)整車驅(qū)動扭矩的計算，大大提高了計算的精度，使用穩(wěn)定性好且適用性強，實用性好。
顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護范圍。