本發(fā)明屬于電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車行駛過程中，制動系統(tǒng)的可靠性直接關(guān)系到汽車的行駛安全。在電動汽車上，驅(qū)動電機(jī)替換了發(fā)動機(jī)，沒有可供助力器使用的真空源，即不能產(chǎn)生助力的作用。此時的真空助力器不能為駕駛者提供必要助力保證，而電動真空泵通過傳感器的檢測以及邏輯的判斷，能很好地解決這種難題。但是目前電動汽車真空系統(tǒng)漏氣很難檢測，有些通過真空泵的工作時間和間歇時間在確定系統(tǒng)是否漏氣，此種方案存在檢測不準(zhǔn)確容易誤報，檢測效率低，檢測結(jié)果滯后等缺點，當(dāng)檢測到真空漏氣時并沒有采取緊急措施處理，保證行車安全。這些缺點影響車輛制動的可靠性，也影響車輛的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且使用穩(wěn)定性好的電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)。

實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是一種電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，包括整車控制器、與所述整車控制器相連接的電機(jī)控制器和與所述電機(jī)控制器相連接的驅(qū)動電機(jī)，還包括與所述整車控制器相連接的車速信號采集傳感器、與所述整車控制器相連接的真空壓力傳感器、與所述整車控制器相連接的真空泵、與所述整車控制器相連接的制動踏板開度傳感器和與所述整車控制器相連接的組合儀表，包括以下步驟；

步驟a，所述制動踏板開度傳感器采集開度信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出開度信號變化率；

步驟b，所述真空壓力傳感器采集真空壓力信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出壓力信號變化率；

步驟c，所述整車控制器采集真空泵轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并由整車控制器計算出抽真空的速率；

步驟d，整車控制器比較制動踏板開度信號及開度信號變化率，同時比比較真空壓力信號及壓力信號變化率，并通過真空泵的抽真空速率判斷是否存在真空系統(tǒng)漏氣，并對漏氣進(jìn)行區(qū)分評級；

步驟e，如果漏氣級別較低，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，并在組合儀表上顯示漏氣等級，并由整車控制器發(fā)生降速信號給電機(jī)控制器，從而使電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)降速；

步驟f，如果漏氣級別較高，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，同步通過聲光的頻率報警以提示駕駛員，在15s內(nèi)整車控制器未檢測到制動踏板動作，則驅(qū)動電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)施加反力矩降低車速至直停車。

在所述步驟d中，當(dāng)整車控制器沒有收到制動踏板的開度信號時，此時收到真空壓力信號并且真空壓力降低時，此時確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣。

在步驟d中，當(dāng)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣時，整車控制器根據(jù)壓力降低的變化率，確定漏氣速率，并將漏氣速率與真空泵的最大抽真空速率進(jìn)行比較，如果漏氣速率小于抽真空速率，則判斷為漏氣等為i級，此時執(zhí)行步驟e；

如果漏氣速率大于抽真空速率，則判斷為漏氣等級為ii級，此時執(zhí)行步驟f。

在步驟d中，當(dāng)檢測到有制動踏板開度信號及開度變化率時，判斷真空系統(tǒng)漏氣由以下公式得出

v1/v2＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

v2/(v1-v3)＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

其中v1為計算出的真空壓力上升速率，v2為真空壓力傳感器檢測到的真空壓力上升速率；v3為根據(jù)制動踏板開度信號及開度變化率計算得到的真空壓力下降速率。

速率v1、v2、v3在相同時間t0-t1內(nèi)對時間t的積分得到對應(yīng)的壓力損失值k1、k2和k3，設(shè)k1-k2＝δka，k2-(k1-k3)＝δkb，真空泵在時間段t0-t1內(nèi)以最大速率抽真空對時間t的積分為kc，當(dāng)δka或δkb小于kc時，vcu確定為嚴(yán)重漏氣故障，故障等級為ii級，執(zhí)行步驟f。

本發(fā)明具有積極的效果：本發(fā)明通過采集車速信號、制動踏板開度信號、制度踏板開度變化力、真空壓力信號、真空壓力變化率等，實時監(jiān)測真空儲氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車安全，真空系統(tǒng)漏氣檢測的實時性高，檢測的準(zhǔn)確度、靈敏度高；漏氣嚴(yán)重度分級，根據(jù)分級采取不同的安全措施保障行車安全；整體設(shè)置合理，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實用性好。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明步驟示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

圖1和圖2顯示了本發(fā)明的一種具體實施方式，其中圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明步驟示意圖。

見圖1和圖2，一種電動汽車真空制動用漏氣檢測及緊急制動系統(tǒng)，包括整車控制器1、與所述整車控制器1相連接的電機(jī)控制器2和與所述電機(jī)控制器2相連接的驅(qū)動電機(jī)3，還包括與所述整車控制器1相連接的車速信號采集傳感器4、與所述整車控制器1相連接的真空壓力傳感器5、與所述整車控制器1相連接的真空泵6、與所述整車控制器1相連接的制動踏板開度傳感器7和與所述整車控制器1相連接的組合儀表8，包括以下步驟；

步驟a，所述制動踏板開度傳感器采集開度信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出開度信號變化率；

步驟b，所述真空壓力傳感器采集真空壓力信號并傳送至整車控制器，由整車控制器計算出壓力信號變化率；

步驟c，所述整車控制器采集真空泵轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并由整車控制器計算出抽真空的速率；

步驟d，整車控制器比較制動踏板開度信號及開度信號變化率，同時比比較真空壓力信號及壓力信號變化率，并通過真空泵的抽真空速率判斷是否存在真空系統(tǒng)漏氣，并對漏氣進(jìn)行區(qū)分評級；

步驟e，如果漏氣級別較低，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，并在組合儀表上顯示漏氣等級，并由整車控制器發(fā)生降速信號給電機(jī)控制器，從而使電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)降速；

步驟f，如果漏氣級別較高，此時整車控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給組合儀表，同步通過聲光的頻率報警以提示駕駛員，在15s內(nèi)整車控制器未檢測到制動踏板動作，則驅(qū)動電機(jī)控制器控制驅(qū)動電機(jī)施加反力矩降低車速至直停車。

在所述步驟d中，當(dāng)整車控制器沒有收到制動踏板的開度信號時，此時收到真空壓力信號并且真空壓力降低時，此時確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣。

在步驟d中，當(dāng)確認(rèn)真空系統(tǒng)漏氣時，整車控制器根據(jù)壓力降低的變化率，確定漏氣速率，并將漏氣速率與真空泵的最大抽真空速率進(jìn)行比較，如果漏氣速率小于抽真空速率，則判斷為漏氣等為i級，此時執(zhí)行步驟e；

如果漏氣速率大于抽真空速率，則判斷為漏氣等級為ii級，此時執(zhí)行步驟f。

在步驟d中，當(dāng)檢測到有制動踏板開度信號及開度變化率時，判斷真空系統(tǒng)漏氣由以下公式得出

v1/v2＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

v2/(v1-v3)＜1？，如果小于1則判斷為漏氣；

其中v1為計算出的真空壓力上升速率，v2為真空壓力傳感器檢測到的真空壓力上升速率；v3為根據(jù)制動踏板開度信號及開度變化率計算得到的真空壓力下降速率。

速率v1、v2、v3在相同時間t0-t1內(nèi)對時間t的積分得到對應(yīng)的壓力損失值k1、k2和k3，設(shè)k1-k2＝δka，k2-(k1-k3)＝δkb，真空泵在時間段t0-t1內(nèi)以最大速率抽真空對時間t的積分為kc，當(dāng)δka或δkb小于kc時，vcu確定為嚴(yán)重漏氣故障，故障等級為ii級，執(zhí)行步驟f。

采集車速信號、制動踏板開度信號、制動踏板開度變化率、真空壓力信號、真空壓力變化率等，實時監(jiān)測真空儲氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車安全。通過比較真空壓力的變化率和制動踏板開度的變化率可以實時準(zhǔn)確的監(jiān)測真空系統(tǒng)是否存在漏氣，漏氣的嚴(yán)重程度，讓駕駛員可以實時了解真空狀態(tài)，保證車輛行駛安全。具有以下有益效果：真空系統(tǒng)漏氣檢測的實時性高，檢測的準(zhǔn)確度、靈敏度高；漏氣嚴(yán)重度分級，根據(jù)分級采取不同的安全措施保障行車安全；實時提醒駕駛員真空狀態(tài)，聲光報警提示效果明顯。

本發(fā)明通過采集車速信號、制動踏板開度信號、制度踏板開度變化力、真空壓力信號、真空壓力變化率等，實時監(jiān)測真空儲氣系統(tǒng)的漏氣狀態(tài)，并根據(jù)漏氣狀態(tài)和嚴(yán)重性確定是否采取緊急處理措施，保證行車安全，整體設(shè)置合理，使用穩(wěn)定性好，適用性強(qiáng)且實用性好。

顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的實質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。