本發(fā)明涉及電動汽車換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及換電站及有序換電控制裝置、方法。

背景技術(shù)：

換電站是為電動汽車的動力電池提供充電和動力電池快速更換的能源站，其可以實現(xiàn)電動汽車的快速補能，也可以將替換下來的動力電池可以作為儲能節(jié)點。但是，電動汽車的換電需求存在時間和空間的不確定性，當(dāng)大量電動汽車進入換電站進行無序換電時，大規(guī)模換電電池的充電負(fù)荷值很高，將會對電網(wǎng)造成較大沖擊，增大電網(wǎng)運行控制的難度。同時，也會影響換電站的正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決電動汽車無序換電方式影響換電站和電網(wǎng)正常運行的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種有序換電控制方法和裝置，同時還提供了一種包括該有序換電控制裝置的換電站。

第一方面，本發(fā)明中一種有序換電控制方法的技術(shù)方案是：

所述方法包括：

獲取特定時間段內(nèi)電動汽車的換電請求；

依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案；

其中：

所述換電請求包括設(shè)定的最晚換電時間和期望更換載能電池的電量下限；

所述各預(yù)設(shè)細(xì)分時段為按照設(shè)定時段時長對所述特定時間段進行劃分的各時間段；

所述換電站中各載能電池的電量計算方法為依據(jù)前一細(xì)分時段換電站中所有載能電池狀態(tài)以及各充電工位的充電倍率計算當(dāng)前細(xì)分時段換電站所有載能電池狀態(tài)的方法；

所述換電請求分配方案包括所分配的換電請求分配換電時刻、所分配載能電池的充電工位和所述各預(yù)設(shè)細(xì)分時段中各充電工位的充電倍率。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述啟發(fā)式算法包括蒙特卡洛樹搜索法、或粒子群算法、或遺傳算法、或模擬退火算法。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述換電站中各載能電池的電量計算方法為：

當(dāng)換電站在特定時間段的t時刻沒有發(fā)生換電時，各載能電池的電量計算公式如下式所示：

其中，socb(t)為t時刻第b個充電工位上載能電池的荷電狀態(tài)；socb(t-1)為t-1時刻第b個充電工位上載能電池的荷電狀態(tài)；rcb(t-1)為t-1時刻第b個充電工位的充電倍率，1≤b≤no_bat，t≥1；δt為充電倍率的變化時間間隔；

當(dāng)換電站在特定時間段的t時刻發(fā)生換電時，各載能電池的電量計算公式如下式所示：

其中，swapreq(n).socempty為特定時間段內(nèi)第n個換電請求被滿足后從電動汽車上替換下的載能電池的荷電狀態(tài)，n≥1；j為第b個對角線元素為0，其余對角線元素為1的單位對角矩陣；j′為b個對角線第元素為1，其余對角線元素為0的單位對角矩陣。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述預(yù)設(shè)優(yōu)化目標(biāo)為單一優(yōu)化目標(biāo)gs或組合優(yōu)化目標(biāo)gc；其中，所述組合優(yōu)化目標(biāo)包括多個單一優(yōu)化目標(biāo)，所述組合優(yōu)化目標(biāo)gc如下式所示：

gc＝w1g1s+...wigis...+wmgms

其中，所述gis為組合優(yōu)化目標(biāo)gc的第i個單一優(yōu)化目標(biāo)，所述wi為所述單一優(yōu)化目標(biāo)gis的權(quán)重。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述單一優(yōu)化目標(biāo)為換電請求中包含的最晚換電時間，及該換電請求對應(yīng)的換電請求分配換電時刻的時間差值最大；或者，

所述單一優(yōu)化目標(biāo)為換電請求分配方案中所分配載能電池的荷電狀態(tài)裕度最大；或者，

所述單一優(yōu)化目標(biāo)為換電站對電動汽車替換下的載能電池充電后，電網(wǎng)的負(fù)荷曲線方差最小。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述預(yù)設(shè)的約束條件包括最晚換電時間、期望更換載能電池的電量下限和充電倍率約束條件。

進一步地，本發(fā)明提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案為：

所述充電倍率約束條件如下式所示：

其中，所述rcb(t)為特定時間段的t時刻時第b個充電工位對應(yīng)的電池充電倍率，1≤b≤no_bat，no_bat為充電工位的總數(shù)，t≥1；

所述bc為載能電池的容量；所述rpower為預(yù)設(shè)額定功率；所述rcth為預(yù)設(shè)電池充電倍率閾值。

第二方面，本發(fā)明中一種有序換電控制裝置的技術(shù)方案是：

所述裝置包括：

換電請求獲取模塊，配置為獲取特定時間段內(nèi)電動汽車的換電請求；

換電請求分配方案生成模塊，配置為依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案；

其中：

所述換電請求包括設(shè)定的最晚換電時間和期望更換載能電池的電量下限；

所述各預(yù)設(shè)細(xì)分時段為按照設(shè)定時段時長對所述特定時間段進行劃分的各時間段；

所述換電站中各載能電池的電量計算方法為依據(jù)前一細(xì)分時段換電站中所有載能電池狀態(tài)以及各充電工位的充電倍率計算當(dāng)前細(xì)分時段換電站所有載能電池狀態(tài)的方法；

所述換電請求分配方案包括所分配的換電請求分配換電時刻、所分配載能電池的充電工位和所述各預(yù)設(shè)細(xì)分時段中各充電工位的充電倍率。

第三方面，本發(fā)明中一種有序換電控制裝置的技術(shù)方案是：

所述裝置包括：

處理器，用于執(zhí)行各指令；

存儲設(shè)備，用于存儲多條指令；所述指令適用于由處理器加載并執(zhí)行上述技術(shù)方案所述的有序換電控制方法中的各步驟。

第四方面，本發(fā)明中一種換電站的技術(shù)方案是：

所述換電站包括動力電池更換系統(tǒng)，所述動力電池更換系統(tǒng)包括上述技術(shù)方案所述的有序換電控制裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

1、本發(fā)明提供的一種有序換電控制方法，依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案，可以避免發(fā)生大規(guī)模電動汽車同時換電等無序充電行為。

2、本發(fā)明提供的一種有序換電控制裝置，其換電請求分配方案生成模塊可以依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案，從而實現(xiàn)對電動汽車進行有序換電。

3、本發(fā)明提供的另一種有序換電控制裝置，其處理器可以執(zhí)行上述有序換電控制方法的各步驟，有利于有序換電控制方法的實施和應(yīng)用。

4、本發(fā)明提供的一種換電站，該換電站包括上述技術(shù)方案所述的有序換電控制裝置，可以對進入該換電站的電動汽車進行有序換電。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中有序換電控制方法的實施流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例中有序換電控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，11：換電請求獲取模塊；12：換電請求分配方案生成模塊。

具體實施方式

下面參照附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實施方式僅僅用于解釋本發(fā)明的技術(shù)原理，并非旨在限制本發(fā)明的保護范圍。

換電站對大規(guī)模電動汽車進行無序換電，不僅會影響換電站規(guī)劃過程中額定功率和占地面積等方面的設(shè)計裕度，及換電站的運營管理能力，還會對電網(wǎng)造成比較大的負(fù)荷沖擊。因此，對電動汽車進行有序換電已成為電動汽車換電技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題，考慮到電動汽車的換電需求，如電池更換時間和更換后電池的荷電狀態(tài)等，存在一定的靈活性，可以為電動汽車的有序換電提供可調(diào)度空間?；诖?，本發(fā)明提供了一種有序換電控制方法，可以在滿足電動汽車換電需求的前提下，維持換電站穩(wěn)定運行并降低電網(wǎng)負(fù)荷沖擊。同時，為了便于區(qū)分描述，電動汽車車載動力電池本文中用“動力電池”進行表述，從電動汽車上更換下來進行獨立充電的動力電池用“載能電池”進行表述。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例中一種有序換電控制方法進行說明，具體為：

圖1示例性示出了本實施例中有序換電控制方法的實施流程，如圖所示，本實施例中可以按照下述步驟對電動汽車進行有序換電：

步驟s101：獲取特定時間段內(nèi)電動汽車的換電請求。

本實施例中特定時間段可以為任意時間長度的時間段，例如特定時間段可以為中國標(biāo)準(zhǔn)時間的06～18時或00～24時。電動汽車的換電請求指的是在預(yù)設(shè)區(qū)域的特定時間段內(nèi)電動汽車發(fā)起的換電請求，其可以包括設(shè)定的最晚換電時間和期望更換載能電池的電量下限。其中，預(yù)設(shè)區(qū)域可以為換電站可提供的最大服務(wù)區(qū)域，即處于該最大服務(wù)區(qū)域的電動汽車均可以向該最大服務(wù)區(qū)域?qū)?yīng)的換電站發(fā)起電池更換請求，并在該換電站進行動力電池更換。

步驟s102：依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案。

本實施例中各預(yù)設(shè)細(xì)分時段為按照設(shè)定時段時長對特定時間段進行劃分的各時間段，例如，設(shè)定時段時長可以為1min，則在特定時間段為中國標(biāo)準(zhǔn)時間的00～24時的情況下，該特定時間段包括1440個時長為1min的細(xì)分時段。

本實施例中各載能電池的電量計算方法為依據(jù)前一細(xì)分時段換電站中所有載能電池狀態(tài)以及各充電工位的充電倍率計算當(dāng)前細(xì)分時段換電站所有載能電池狀態(tài)的方法。其中，充電工位指的是向載能電池充電的區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)設(shè)置有充電設(shè)施，可以向載能電池充電。同時，換電站內(nèi)可以包括一個或多個充電工位。

具體地，當(dāng)換電站在特定時間段的t時刻沒有發(fā)生換電時，各載能電池的電量計算公式如下式(1)所示：

公式(1)中各參數(shù)含義為：

socb(t)為第t個細(xì)分時段第b個充電工位上載能電池的荷電狀態(tài)；socb(t-1)為第t-1個細(xì)分時段第b個充電工位上載能電池的荷電狀態(tài)；rcb(t-1)為第t-1個細(xì)分時段第b個充電工位的充電倍率，1≤b≤no_bat，t≥1；δt為充電倍率的變化時間間隔。

當(dāng)換電站在特定時間段的第t個細(xì)分時段發(fā)生換電時，各載能電池的電量計算公式如下式(2)所示：

公式(2)中各參數(shù)含義為：

swapreq(n).socempty為特定時間段內(nèi)第n個換電請求被滿足后從電動汽車上替換下的載能電池的荷電狀態(tài)，n≥1；j為第b個對角線元素為0，其余對角線元素為1的單位對角矩陣；j′為b個對角線第元素為1，其余對角線元素為0的單位對角矩陣。此時，第t個細(xì)分時段即為電動汽車的動力電池實際更換時間tswap，socb(t-1)即為更換到電動汽車上的載能電池的荷電狀態(tài)實際值。

本實施例中采用公式(1)和(2)所示的空間狀態(tài)方程，可以描述在預(yù)設(shè)區(qū)域的特定時間段內(nèi)發(fā)生的電動汽車換電行為，即可以描述換電站在特定時間段內(nèi)發(fā)生的電池更換行為的動態(tài)過程。

進一步地，本實施例中預(yù)設(shè)的約束條件可以包括最晚換電時間、期望更換載能電池的電量下限和充電倍率約束條件。

其中：

最晚換電時間指的是對電動汽車進行電池更換的最晚時間，其可以如下式(3)所示：

tswap＜treq_deadline(3)

公式(3)中各參數(shù)含義為：

tswap為電動汽車的動力電池實際更換時間，treq_deadline為換電請求所包含的最晚換電時間。

期望更換載能電池的電量下限指的是更換到電動汽車上的載能電池的電量最低值，其可以如下式(4)所示：

socfull＞socreq(4)

公式(4)中各參數(shù)含義為：

socfull為更換到電動汽車上的載能電池的荷電狀態(tài)實際值，socreq為換電請求所包含的更換到電動汽車上的載能電池的期望更換載能電池的電量下限。

充電倍率約束條件指的是載能電池的充電倍率之和，及載能電池的電池容量的乘積不大于換電站的額定功率。同時，載能電池的充電倍率小于預(yù)設(shè)充電倍率閾值，且充電倍率的取值為有限個離散的數(shù)值。具體地，可以如下式(5)所示：

公式(5)中各參數(shù)含義為：

rcb(t)為特定時間段的t時刻時第b個充電工位對應(yīng)的電池充電倍率，1≤b≤no_bat，no_bat為充電工位的總數(shù)，t≥1；bc為載能電池的容量；rpower為預(yù)設(shè)額定功率；rcth為預(yù)設(shè)電池充電倍率閾值。

進一步地，本實施例中預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)可以為單一優(yōu)化目標(biāo)gs，也可以為組合優(yōu)化目標(biāo)gc。其中，組合優(yōu)化目標(biāo)可以包括多個單一優(yōu)化目標(biāo)，如下式(6)所示：

gc＝w1g1s+,...,wigis,...,+wmgms(6)

公式(6)中各參數(shù)含義為：

gis為組合優(yōu)化目標(biāo)gc的第i個單一優(yōu)化目標(biāo)，wi為單一優(yōu)化目標(biāo)gis的權(quán)重。其中，任意兩個單一優(yōu)化目標(biāo)的權(quán)重可以相同也可以不同。

本實施例中單一優(yōu)化目標(biāo)可以為第一優(yōu)化目標(biāo)、第二優(yōu)化目標(biāo)或第三優(yōu)化目標(biāo)。相應(yīng)地，組合優(yōu)化目標(biāo)可以為第一優(yōu)化目標(biāo)和第二優(yōu)化目標(biāo)的組合，也可以為第一優(yōu)化目標(biāo)和第三優(yōu)化目標(biāo)的組合，也可以為第二優(yōu)化目標(biāo)和第三優(yōu)化目標(biāo)的組合。

其中：

第一優(yōu)化目標(biāo)為換電請求中包含的最晚換電時間，及該換電請求對應(yīng)的換電請求分配換電時刻的時間差值最大，即用戶的平均等待時間最短。具體地，本實施例中第一優(yōu)化目標(biāo)可以為多個換電請求中包含的各最晚換電時間，及各換電請求對應(yīng)的換電請求分配換電時刻的時間的差值之和最大，其可以如下式(7)所示：

公式(7)中各參數(shù)含義為：

tswap_m和treq_deadline_m分別為第m個換電請求對應(yīng)的換電請求分配換電時刻和所包含的最晚換電時間，sum為換電請求的總數(shù)。

第二優(yōu)化目標(biāo)為換電請求分配方案中所分配載能電池的荷電狀態(tài)裕度最大。具體地，本實施例中第二優(yōu)化目標(biāo)可以為針對多個換電請求的換電請求分配方案中所分配載能電池的荷電狀態(tài)裕度之和最大，其可以如下式(8)所示：

公式(8)中各參數(shù)含義為：

msoc_c為第c個更換到電動汽車的載能電池的荷電狀態(tài)裕度，1≤c≤r，r為更換到電動汽車的載能電池的總數(shù)。

第三優(yōu)化目標(biāo)為換電站對電動汽車替換下的載能電池充電后，電網(wǎng)的負(fù)荷曲線方差最小。具體地，本實施例中第三優(yōu)化目標(biāo)可以為針對多個換電請求對應(yīng)的電動汽車替換下的載能電池充電后，電網(wǎng)的負(fù)荷曲線方差最小。

本實施例中換電請求分配方案包括所分配的換電請求分配換電時刻、所分配載能電池的充電工位和各預(yù)設(shè)細(xì)分時段中各充電工位的充電倍率。其中，換電請求分配換電時刻為響應(yīng)換電請求后，對電動汽車進行動力電池更換的實際更換時刻。所分配載能電池的充電工位指的是對電動汽車替換下來的電池進行充電的充電工位。

本實施例中針對特定時間段內(nèi)的n個換電請求，獲取最優(yōu)的換電請求分配方案的問題復(fù)雜度為m^no_bat×k×n，其中，k為特定時間段內(nèi)細(xì)分時段的總數(shù)，no_bat為充電工位的總數(shù)。例如，設(shè)定特定時間段為中國標(biāo)準(zhǔn)時間00～24時共24個小時，各細(xì)分時段的時間長度為1分鐘，則該特定時間段內(nèi)細(xì)分時間段的總數(shù)k＝60×24＝1440。同時，設(shè)定充電工位的數(shù)量no_bat＝5，每個載能電池充電倍率的離散度為3，則5個充電工位對應(yīng)的載能電池充電倍率包括3⁵＝243個組合形式。綜上所述，當(dāng)換電請求的個數(shù)n＝100時可以得到獲取最優(yōu)的換電請求分配方案的問題復(fù)雜度為243×1440×100＝34992000。在上述復(fù)雜度巨大的情況下，將會大大降低獲取最優(yōu)的換電請求分配方案的效率和準(zhǔn)確性，因此本實施例中采用啟發(fā)式算法獲取最優(yōu)的換電請求分配方案，具體地，可以采用蒙特卡洛樹搜索法、或粒子群算法、或遺傳算法、或模擬退火算法。

下面以蒙特卡洛樹搜索法為例，對本實施例中有序換電控制方法的實施過程進行說明。具體為：

步驟s201：對蒙特卡洛樹搜索法進行參數(shù)初始化，具體包括：特定時間段內(nèi)0時刻沒有電動汽車的換電請求，且換電站內(nèi)所有充電工位對應(yīng)的充電設(shè)施的輸出功率為0。

步驟s202：獲取到第一個換電請求后，啟動蒙特卡洛樹搜索法。同時，由于該換電請求為第一個換電請求，最優(yōu)的換電請求分配方案中：所分配的換電請求分配換電時刻可以為該換電請求的獲取時刻，即立刻對電動汽車進行電池更換；所分配載能電池的充電工位的充電倍率可以依據(jù)載能電池可接受的充電功率設(shè)定。

步驟s203：在獲取到第一個換電請求后的第一個時刻，判斷是否接收到新的換電請求，若接收到則執(zhí)行蒙特卡洛樹搜索法，確定最優(yōu)的換電請求分配方案，具體為：

1、選擇步驟。

從當(dāng)前時刻換電站內(nèi)載能電池狀態(tài)開始，遞歸選擇針對換電請求是否到來的前提下優(yōu)化目標(biāo)的優(yōu)化策略，直至達到特定時間段的最后一個時刻。其中，最優(yōu)策略為換電請求分配方案。

其中：

設(shè)定特定時間段內(nèi)換電請求的到來是符合特定概率分布的。本實施例提供的一個優(yōu)選實施方案中當(dāng)特定時間段所包含的時間長度小于一定值的情況下，即在該特定時間段內(nèi)最多只有一個換電請求發(fā)生，此時可以假設(shè)在特定時間段內(nèi)的各時刻發(fā)生換電請求的概率都符合概率參數(shù)為p的(0,1)二項分布，即發(fā)生換電請求的概率為p，不發(fā)生換電請求的概率為1-p。

不同時刻換電站內(nèi)載能電池狀態(tài)可以采用前述載能電池的電量計算方法確定。

2、擴展步驟。

若選擇步驟中選擇的優(yōu)化策略，沒有使得優(yōu)化目標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)達到全局最優(yōu)，或者該優(yōu)化策略會使某些換電請求無法滿足時，創(chuàng)造一個或多個子節(jié)點，即一個或多個充電功率調(diào)整方法，并選擇一個子節(jié)點c。

3、模擬步驟。

從子節(jié)點c開始運行一個模擬的輸出結(jié)果，若該輸出結(jié)果滿足預(yù)設(shè)的約束條件則將該輸出結(jié)果對應(yīng)的優(yōu)化目標(biāo)的函數(shù)值作為該輸出結(jié)果的評價值，若該輸出結(jié)果不滿足預(yù)設(shè)的約束條件則將該輸出結(jié)果的評價值設(shè)置為0。

4、反向傳播步驟。

用模擬步驟得到的輸出結(jié)果的評價值更新蒙特考羅搜索樹中子節(jié)點c的父節(jié)點及其所有的祖先節(jié)點的局部優(yōu)化函數(shù)值。

重復(fù)執(zhí)行步驟1-4，得到當(dāng)前時刻優(yōu)化目標(biāo)最終的優(yōu)化策略，以及維持一個節(jié)點帶優(yōu)化函數(shù)值的搜索樹。

步驟s204：采用步驟s203所示的方法繼續(xù)確定特定時間段內(nèi)其余各時刻優(yōu)化目標(biāo)最終的優(yōu)化策略，即可以得到最優(yōu)的換電請求分配方案。

上述實施例中雖然將各個步驟按照上述先后次序的方式進行了描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了實現(xiàn)本實施例的效果，不同的步驟之間不必按照這樣的次序執(zhí)行，其可以同時(并行)執(zhí)行或以顛倒的次序執(zhí)行，這些簡單的變化都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

基于與方法實施例相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種有序換電控制裝置。下面結(jié)合附圖對該有序換電控制裝置進行具體說明。

圖2示例性示出了本實施例中有序換電控制裝置的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本實施例中有序換電控制裝置可以包括換電請求獲取模塊11和換電請求分配方案生成模塊12。其中，換電請求獲取模塊11可以配置為獲取特定時間段內(nèi)電動汽車的換電請求。換電請求分配方案生成模塊12可以配置為依據(jù)所預(yù)設(shè)的各預(yù)設(shè)細(xì)分時段換電站中各載能電池的電量計算方法，基于預(yù)設(shè)的約束條件和預(yù)設(shè)的優(yōu)化目標(biāo)，采用啟發(fā)式算法生成最優(yōu)的換電請求分配方案。

本實施例中換電請求可以包括設(shè)定的最晚換電時間和期望更換載能電池的電量下限。各預(yù)設(shè)細(xì)分時段為按照設(shè)定時段時長對特定時間段進行劃分的各時間段。換電站中各載能電池的電量計算方法為依據(jù)前一細(xì)分時段換電站中所有載能電池狀態(tài)以及各充電工位的充電倍率計算當(dāng)前細(xì)分時段換電站所有載能電池狀態(tài)的方法。換電請求分配方案包括所分配的換電請求分配換電時刻、所分配載能電池的充電工位和各預(yù)設(shè)細(xì)分時段中各充電工位的充電倍率。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，上述有序換電控制裝置還包括一些其他公知結(jié)構(gòu)，例如處理器、控制器、存儲器等，其中，存儲器包括但不限于隨機存儲器、閃存、只讀存儲器、可編程只讀存儲器、易失性存儲器、非易失性存儲器、串行存儲器、并行存儲器或寄存器等，處理器包括但不限于cpld/fpga、dsp、arm處理器、mips處理器等，為了不必要地模糊本公開的實施例，這些公知的結(jié)構(gòu)未在圖2中示出。

應(yīng)該理解，圖2中的各個模塊的數(shù)量僅僅是示意性的。根據(jù)實際需要，各模塊可以具有任意的數(shù)量。

基于與方法實施例相同的技術(shù)構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種有序換電控制裝置，該裝置可以包括處理器和存儲設(shè)備。其中，處理器可以用于執(zhí)行各指令。存儲設(shè)備可以用于存儲多條指令，該指令可以適用于由處理器加載并執(zhí)行上述方法實施例中有序換電控制方法的各步驟。

上述存儲設(shè)備和有序換電控制裝置實施例可以用于執(zhí)行上述有序換電控制方法實施例，其技術(shù)原理、所解決的技術(shù)問題及產(chǎn)生的技術(shù)效果相似，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的有序換電控制過程的具體工作過程及有關(guān)說明，可以參考前述有序換電控制方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中。可以把實施例中的模塊或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

基于上述有序換電控制裝置，本發(fā)明實施例還提供了一種換電站。具體地，本實施例中換電站包括動力電池更換系統(tǒng)，該動力電池更換系統(tǒng)可以包括上述裝置實施例所述的有序換電控制裝置。本實施例中通過該有序換電控制裝置可以實現(xiàn)換電站對電動汽車進行有序換電，降低電網(wǎng)損耗和負(fù)荷沖擊。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在本發(fā)明的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

本發(fā)明的各個部件實施例可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的服務(wù)器、客戶端中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，pc程序和pc程序產(chǎn)品)。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在pc可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

應(yīng)該注意的是上述實施例對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計出替換實施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個”不排除存在多個這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的pc來實現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個可以是通過同一個硬件項來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護范圍顯然不局限于這些具體實施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。