本發(fā)明涉及一種adas系統(tǒng)，具體涉及用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，簡稱adas，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。adas采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的adas技術(shù)主要以被動式報警為主，當(dāng)車輛檢測到潛在危險時，會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的adas技術(shù)來說，主動式干預(yù)也很常見。
現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無效后一般會直接控制汽車熄火，而行駛中的車輛直接熄火對后車影響較大，容易造成安全事故。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無效后一般會直接控制汽車熄火，而行駛中的車輛直接熄火對后車影響較大，容易造成安全事故，目的在于提供用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的防疲勞駕駛在檢測到駕駛員疲勞駕駛后，在多次提醒或提醒無效后一般會直接控制汽車熄火，而行駛中的車輛直接熄火對后車影響較大，容易造成安全事故的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括汽車和安裝在汽車上的疲勞駕駛模塊和車輛行駛模塊，還包括與車輛行駛模塊和疲勞檢測模塊連接的處理器，所述處理器上還連接有adas模塊和導(dǎo)航模塊，所述adas模塊還與車輛行駛模塊連接；
處理器：接收疲勞檢測模塊發(fā)送的監(jiān)測結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)；接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號到adas模塊；
車輛行駛模塊：監(jiān)測汽車在行駛過程中的各項參數(shù)，將行駛參數(shù)發(fā)送給adas模塊；
疲勞檢測模塊：對駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送到處理器；
adas模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號和車輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對車輛進(jìn)行控制；
導(dǎo)航模塊：對汽車進(jìn)行定位，確定汽車的行駛路線，根據(jù)定位和行駛路線發(fā)送引導(dǎo)信息到處理器。處理器接收疲勞檢測模塊發(fā)送的駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛時，激活adas模塊和導(dǎo)航模塊，接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號到adas模塊；adas模塊接收處理器發(fā)送的控制信號和車輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對車輛進(jìn)行控制。
所述adas模塊包括并線輔助模塊、車距保持模塊、車速控制模塊和車道保持模塊；。
所述處理器上還連接有通信模塊。建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的通信。
所述處理器上還連接有示警模塊。在adas模塊介入車輛的操控后，示警模塊開始工作，向外部發(fā)送警示信號。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，在駕駛員疲勞后可以在導(dǎo)航模塊和adas模塊的作用下向目的地行駛；
2、本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，具有獨(dú)立的示警模塊和通信模塊。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例
如圖1所示，本發(fā)明用于預(yù)防疲勞駕駛的adas系統(tǒng)，包括汽車和安裝在汽車上的疲勞駕駛模塊和車輛行駛模塊，還包括與車輛行駛模塊和疲勞檢測模塊連接的arm處理器，所述處理器上還連接有adas模塊和導(dǎo)航模塊，所述adas模塊還與車輛行駛模塊連接；處理器接收疲勞檢測模塊發(fā)送的駕駛員的駕駛狀態(tài)監(jiān)測結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛時，激活adas模塊和導(dǎo)航模塊，接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號到adas模塊；adas模塊接收處理器發(fā)送的控制信號和車輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對車輛進(jìn)行控制。所述adas模塊包括blis并線輔助模塊、acc車距保持模塊、acc車速控制模塊和ldws車道保持模塊；。所述處理器上還連接有通信模塊。建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的通信。所述處理器上還連接有示警模塊。在adas模塊介入車輛的操控后，示警模塊開始工作，向外部發(fā)送警示信號。
處理器：接收疲勞檢測模塊發(fā)送的監(jiān)測結(jié)果，判斷駕駛員是否處在疲勞駕駛狀態(tài)；接收導(dǎo)航模塊發(fā)送的引導(dǎo)信息，處理后發(fā)送控制信號到adas模塊；
車輛行駛模塊：監(jiān)測汽車在行駛過程中的各項參數(shù)，將行駛參數(shù)發(fā)送給adas模塊；
疲勞檢測模塊：對駕駛員的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送到處理器；
adas模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號和車輛行駛模塊發(fā)送的行駛參數(shù)對車輛進(jìn)行控制；
導(dǎo)航模塊：對汽車進(jìn)行定位，確定汽車的行駛路線，根據(jù)定位和行駛路線發(fā)送引導(dǎo)信息到處理器。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。