本發(fā)明涉及一種汽車(chē)制動(dòng)裝置，具體涉及一種電力驅(qū)動(dòng)車(chē)用制動(dòng)助力裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)駕駛員施加力在制動(dòng)踏板上，后經(jīng)過(guò)真空助力系統(tǒng)的放大與轉(zhuǎn)化成為液壓力作用在制動(dòng)器上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。現(xiàn)在汽車(chē)上用的真空助力系統(tǒng)由真空助力器帶制動(dòng)主缸、真空罐、真空泵、真空管組成。其中真空助力器帶制動(dòng)主缸利用真空與大氣的壓力差，將駕駛員施加于腳踏板上的制動(dòng)力進(jìn)行放大，并將這個(gè)力傳導(dǎo)至制動(dòng)主缸，建立液壓，實(shí)現(xiàn)踏板力向液壓力的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。其中真空罐負(fù)責(zé)存儲(chǔ)真空，真空泵負(fù)責(zé)產(chǎn)生真空。傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感，只能在整車(chē)設(shè)計(jì)匹配時(shí)，通過(guò)調(diào)整真空助力器助力比，踏板杠桿比等進(jìn)行調(diào)節(jié)，方案一旦確定，踏板感便不能調(diào)節(jié)。另外，需要駕駛員保持住踏板力的輸入，真空助力器才能帶制動(dòng)主缸工作。也就是說(shuō)現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)，沒(méi)有獨(dú)立動(dòng)力源，在任何情況下都必須保持腳力才能實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所述的一種電動(dòng)汽車(chē)用制動(dòng)助力裝置，其有單獨(dú)的動(dòng)力源電機(jī)，通過(guò)齒輪組減速增扭，啟動(dòng)剎車(chē)時(shí)后，可以依據(jù)情況利用動(dòng)力源電機(jī)增加剎車(chē)力與維持剎車(chē)力。

本發(fā)明所用的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)汽車(chē)用制動(dòng)助力裝置，包括電機(jī)、推桿、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪組件、殼體和軸承；推桿的中部、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪組件都位于殼體內(nèi)，殼體和汽車(chē)車(chē)身相連；電機(jī)和殼體固定相連；推桿的中部上設(shè)有螺紋；二級(jí)齒輪組件包括二級(jí)齒輪、安裝部和若干連接插棍；二級(jí)齒輪和安裝部分別位于左右兩側(cè)，連接插棍的左右兩端分別和二級(jí)齒輪、安裝部固連；二級(jí)齒輪為內(nèi)齒輪；安裝部上設(shè)有和推桿的中部上設(shè)有的螺紋適配的螺孔，二級(jí)齒輪通過(guò)安裝部和推桿的中部螺紋連接且二級(jí)齒輪只做轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿的左右兩端伸出殼體，推桿的左右兩端分別支撐在一個(gè)設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承上，推桿和軸承動(dòng)配合；電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒輪帶動(dòng)安裝部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣二級(jí)齒輪就通過(guò)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)推桿做直線運(yùn)動(dòng)。

安裝本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)的設(shè)有制動(dòng)踏板，踏板位移傳感器，整車(chē)vcu，制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)。制動(dòng)踏板和踏板位移傳感器相連，踏板位移傳感器則和整車(chē)vcu相連。同時(shí)，踏板還和制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、整車(chē)vcu、連接，這樣便可以依據(jù)情況通過(guò)所述電動(dòng)汽車(chē)用制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)大大減輕踏腳加力，因而除點(diǎn)剎車(chē)或剎車(chē)初期外，通過(guò)整車(chē)vcu的自動(dòng)控制，啟動(dòng)剎車(chē)后可以完全不用再施加踏腳力。也就是，點(diǎn)剎車(chē)和輕微剎車(chē)時(shí)，主要借助駕駛員的腳剎。而在連續(xù)的、有一定力度的踏腳力的情況下，本裝置就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)切換到自動(dòng)剎車(chē)狀態(tài)，這樣就和駕駛員的踏腳力的大小及持續(xù)時(shí)間無(wú)關(guān)，從而可以大大降低對(duì)駕駛員的要求，提高駕駛安全性。

作為優(yōu)選，殼體右側(cè)通過(guò)螺栓和汽車(chē)車(chē)身固定連接，相應(yīng)的同一側(cè)的軸承座亦通過(guò)這些螺栓和汽車(chē)車(chē)身固連。進(jìn)一步地，殼體靠四顆螺栓和汽車(chē)車(chē)身固定連接。而推桿的左端及其上的軸承設(shè)于左側(cè)的軸承座內(nèi)，軸承座和汽車(chē)車(chē)身固連。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工容易，安裝方便，使用可靠性高。

作為優(yōu)選，安裝部為三幅全對(duì)稱(chēng)安裝輪。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易且有利于減輕安裝部的重量。

作為優(yōu)選，二級(jí)齒輪和安裝部之間設(shè)有凹環(huán)槽，凹環(huán)槽的槽底所在圓的直徑大于二級(jí)齒輪齒根所在圓的直徑。本優(yōu)選方案，便于二級(jí)齒輪的加工，

綜上所述，本發(fā)明的有益效果是：剎車(chē)系統(tǒng)設(shè)有單獨(dú)的動(dòng)力源電機(jī)，該動(dòng)力源電機(jī)通過(guò)齒輪組減速增扭，啟動(dòng)剎車(chē)時(shí)后，可以依據(jù)情況利用動(dòng)力源電機(jī)增加剎車(chē)力與維持剎車(chē)力，從而大大降低對(duì)駕駛員相應(yīng)的要求，提高車(chē)輛行駛安全性。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：去掉殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：推桿1、螺紋1.1、一級(jí)齒輪2、二級(jí)齒輪組件3、二級(jí)齒輪3.1、安裝部3.2、凹環(huán)槽3.3、殼體4、軸承5、螺栓6、軸承座7。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括電機(jī)8、推桿1、一級(jí)齒輪2、二級(jí)齒輪組件3、殼體4和軸承5；推桿1的中部、一級(jí)齒輪2、二級(jí)齒輪組件3都位于殼體4內(nèi)，殼體4和汽車(chē)車(chē)身相連；電機(jī)8和殼體4固定相連，固定細(xì)節(jié)未詳細(xì)示出；推桿1的中部上設(shè)有螺紋1.1；二級(jí)齒輪組件3包括二級(jí)齒輪3.1、安裝部3.2和三根連接插棍3.3。二級(jí)齒輪3.1和安裝部3.2分別位于左右兩側(cè)，連接插棍3.3的左右兩端分別和二級(jí)齒輪3.1、安裝部3.2固連，這樣的結(jié)構(gòu)，有利于提高二級(jí)齒輪3.1的加工制造精度和效率，同時(shí)也有利于提高二級(jí)齒輪組件3的加工制造精度和效率。；二級(jí)齒輪3.1為內(nèi)齒輪，安裝部3.2為三幅全對(duì)稱(chēng)安裝輪，作為優(yōu)選，三根連接插棍3.3分別和一個(gè)輪輻相對(duì)應(yīng)，以利于保證二級(jí)齒輪組件3的結(jié)構(gòu)剛度和強(qiáng)度。安裝部3.2上設(shè)有和推桿1的中部上設(shè)有的螺紋1.1適配的螺孔，二級(jí)齒輪3.1通過(guò)安裝部3.2和推桿1的中部螺紋連接，殼體4內(nèi)設(shè)有圖中未示出的、限制二級(jí)齒輪3.1軸向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，使得二級(jí)齒輪3.1在一級(jí)齒輪的驅(qū)動(dòng)下只做轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿1的左右兩端伸出殼體4，推桿1的左右兩端分別支撐在一個(gè)設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承5上，推桿1和軸承5動(dòng)配合；電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪2驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪3.1轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒輪3.1帶動(dòng)安裝部3.2一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣二級(jí)齒輪3就通過(guò)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)推桿1做直線運(yùn)動(dòng)。殼體4右側(cè)通過(guò)四顆螺栓6和汽車(chē)車(chē)身固定連接，相應(yīng)的同一側(cè)的軸承座（圖中未詳細(xì)示出）亦通過(guò)這四顆螺栓6和汽車(chē)車(chē)身固連。推桿1的左端及其上的軸承5設(shè)于左側(cè)的軸承座7內(nèi)，軸承座7和汽車(chē)車(chē)身固連（因系簡(jiǎn)單技術(shù)，未詳細(xì)示出）。制動(dòng)時(shí)，推桿1向左推動(dòng)用于制動(dòng)液建壓的主缸活塞實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；解除制動(dòng)時(shí)，推桿1向右移動(dòng)，主缸活塞同步向右移動(dòng)，制動(dòng)解除，具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，因系簡(jiǎn)單技術(shù)，在此不做贅述。

安裝本發(fā)明的電動(dòng)汽車(chē)的設(shè)有制動(dòng)踏板，踏板位移傳感器，整車(chē)vcu，制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)，這些裝置的具體結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)因非本發(fā)明所求保護(hù)內(nèi)容且又多為公知技術(shù)，因此在此不做詳述。制動(dòng)踏板和踏板位移傳感器相連，踏板位移傳感器則和整車(chē)vcu相連。同時(shí)，踏板還和制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)、整車(chē)vcu連接，這樣便可以依據(jù)情況通過(guò)所述電動(dòng)汽車(chē)用制動(dòng)助力機(jī)構(gòu)大大減輕踏腳加力，因而除點(diǎn)剎車(chē)或剎車(chē)初期外，通過(guò)整車(chē)vcu的自動(dòng)控制，啟動(dòng)剎車(chē)后可以完全不用再施加踏腳力。也就是，點(diǎn)剎車(chē)和輕微剎車(chē)時(shí)，主要借助駕駛員的腳剎。而在連續(xù)的、有一定力度的踏腳力的情況下，本裝置就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)切換到自動(dòng)剎車(chē)狀態(tài)，這樣就和駕駛員的踏腳力的大小及持續(xù)時(shí)間無(wú)關(guān)，從而可以大大降低對(duì)駕駛員的要求，提高駕駛安全性。

以上所述之具體實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，而并非以此限定本發(fā)明的具體實(shí)施結(jié)構(gòu)和實(shí)施范圍。事實(shí)上，依據(jù)本發(fā)明所述之形狀、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)目的也可以作出一些等效的變化。因此，凡依照本發(fā)明所述之形狀、結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)目的所作出的一些等效變化理應(yīng)均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，也即這些等效變化都應(yīng)該受到本發(fā)明的保護(hù)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種電動(dòng)汽車(chē)用制動(dòng)助力裝置，包括電機(jī)、推桿、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪組件、殼體和軸承；推桿中部、一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪組件位于殼體內(nèi)，殼體和汽車(chē)車(chē)身相連；電機(jī)和殼體固連；推桿的中部上設(shè)有螺紋；二級(jí)齒輪組合件包括二級(jí)齒輪、安裝部和連接插棍；連接插棍的左右兩端分別和二級(jí)齒輪、安裝部固連；安裝部上設(shè)有和推桿的中部上設(shè)有的螺紋適配的螺孔，二級(jí)齒輪通過(guò)安裝部和推桿的中部螺紋連接且二級(jí)齒輪只做轉(zhuǎn)動(dòng)；推桿的左右兩端伸出殼體，推桿的左右兩端分別支撐在一個(gè)設(shè)于相應(yīng)的軸承座內(nèi)的軸承上，推桿和軸承動(dòng)配合；電機(jī)驅(qū)動(dòng)一級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)齒輪驅(qū)動(dòng)二級(jí)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，二級(jí)齒輪帶動(dòng)安裝部一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣二級(jí)齒輪就通過(guò)螺紋傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)推桿做直線運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)研發(fā)人員：宋建勛;馬濤鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江零跑科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.10.24