本發(fā)明涉及汽車換擋處理領(lǐng)域，尤其涉及一種電子換擋處理方法、裝置及汽車。

背景技術(shù)：

隨著汽車的研發(fā)革新，其中的動(dòng)力系統(tǒng)也在不斷革新和演進(jìn)，逐步出現(xiàn)了以氫能源、純電力或混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的新型動(dòng)力系統(tǒng)，不同于傳統(tǒng)乘用車動(dòng)力系統(tǒng)相匹配的換擋裝置，與新能源動(dòng)力系統(tǒng)相匹配的電子換擋裝置應(yīng)運(yùn)而生。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車越來越普及，已經(jīng)正在進(jìn)入千家萬戶，成為必不可少的日常出行交通工具，越來越多的駕駛用戶對(duì)汽車的便捷駕駛操作產(chǎn)生需求。

現(xiàn)有的電子換擋裝置一般為電子擋桿，電子換擋裝置在換擋時(shí)，將所有的擋位切換集中設(shè)置于電子擋桿的推拉切換操作中，操作過程繁瑣復(fù)雜，且對(duì)應(yīng)于復(fù)雜的擋位操作控制邏輯，一方面不便于駕駛?cè)藛T的擋位切換，給汽車的駕駛操作帶來困難，另一方面，過于復(fù)雜的操作控制邏輯不利于行車中的擋位處理及控制，帶來不必要的行車安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供一種電子換擋處理方法、裝置及汽車，以解決現(xiàn)有擋位切換操作過程繁瑣復(fù)雜，不便于駕駛?cè)藛T的擋位切換，不利于行車中的擋位處理及控制，帶來不必要的行車安全隱患的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種電子換擋處理方法，應(yīng)用于包括復(fù)位式換擋旋鈕和按壓式擋位切換按鈕的電子換擋裝置，所述電子換擋處理方法包括：

獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位；其中，所述擋位切換操作參數(shù)包括：所述復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍；

根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)所述第一擋位為空擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第二擋位；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第三擋位。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)所述第一擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第四擋位；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述前進(jìn)擋。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)所述第一擋位為倒擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第五擋位；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述倒擋。

可選地，所述擋位切換操作參數(shù)還包括：所述按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)，所述按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位；

所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

判斷所述第一擋位是否為所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，且判斷所述復(fù)位式換擋旋鈕是否復(fù)位至原點(diǎn)位置；

若判斷結(jié)果均為是，則根據(jù)所述按鈕按壓參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一按鈕按壓操作，確定所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中與所述第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為所述用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

在確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求時(shí)，將所述第一擋位切換至所述用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求的步驟，包括：

若所述用戶請(qǐng)求擋位為空擋，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速處于一大于0且小于設(shè)定值的設(shè)定車速范圍內(nèi)，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為0且制動(dòng)踏板被踩下，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為大于所述設(shè)定值，且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與所述用戶請(qǐng)求擋位所需求的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

否則，確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位。

可選地，所述確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位的步驟之后，還包括：

控制儀表發(fā)出警示信息，直至所述用戶請(qǐng)求擋位與所述第一擋位相同。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，還包括：

若檢測(cè)到所述電子換擋裝置出現(xiàn)故障或通訊線路出現(xiàn)信號(hào)丟失故障，則判斷當(dāng)前車速是否大于一設(shè)定車速閾值；

若判斷結(jié)果為是，則保持所述第一擋位；

若判斷結(jié)果為否，則切換所述第一擋位至空擋。

可選地，所述根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，還包括：

若在一設(shè)定時(shí)間閾值到達(dá)后的車輛擋位與所述用戶請(qǐng)求擋位不一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位為所述第一擋位。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種電子換擋裝置，包括復(fù)位式換擋旋鈕和按壓式擋位切換按鈕，所述電子換擋裝置包括：

獲取模塊，用于獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位；其中，所述擋位切換操作參數(shù)包括：所述復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為空擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较颍鲂o旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

第二確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第二擋位；

第三確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较颍鲂o旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

第四確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第三擋位。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第五確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第四擋位；

第六確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

第七確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述前進(jìn)擋。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第八確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為倒擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第五擋位；

第九確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

第十確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述倒擋。

可選地，所述擋位切換操作參數(shù)還包括：所述按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)，所述按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位；

所述第一確定模塊包括：

判斷子模塊，用于判斷所述第一擋位是否為所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，且判斷所述復(fù)位式換擋旋鈕是否復(fù)位至原點(diǎn)位置；

第十一確定子模塊，用于若判斷結(jié)果均為是，則根據(jù)所述按鈕按壓參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一按鈕按壓操作，確定所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中與所述第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為所述用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述電子換擋裝置還包括：

第十二確定子模塊，用于根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

切換子模塊，用于在確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求時(shí)，將所述第一擋位切換至所述用戶請(qǐng)求擋位。

可選地，所述第十二確定子模塊包括：

第一確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位為空擋，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第二確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速處于一大于0且小于設(shè)定值的設(shè)定車速范圍內(nèi)，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第三確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為0且制動(dòng)踏板被踩下，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第四確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為大于所述設(shè)定值，且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與所述用戶請(qǐng)求擋位所需求的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第五確定單元，用于否則，確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位。

可選地，所述電子換擋裝置還包括：

控制模塊，用于控制儀表發(fā)出警示信息，直至所述用戶請(qǐng)求擋位與所述第一擋位相同。

可選地，所述電子換擋裝置還包括：

判斷模塊，用于若檢測(cè)到所述電子換擋裝置出現(xiàn)故障或通訊線路出現(xiàn)信號(hào)丟失故障，則判斷當(dāng)前車速是否大于一設(shè)定車速閾值；

擋位保持模塊，用于若判斷結(jié)果為是，則保持所述第一擋位；

切換模塊，用于若判斷結(jié)果為否，則切換所述第一擋位至空擋。

可選地，所述電子換擋裝置還包括：

第二確定模塊，用于若在一設(shè)定時(shí)間閾值到達(dá)后的車輛擋位與所述用戶請(qǐng)求擋位不一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位為所述第一擋位。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括：如上所述的電子換擋裝置。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種汽車，包括：控制器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述控制器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的電子換擋處理方法中的步驟。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例，通過獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位，根據(jù)第一擋位及擋位切換操作參數(shù)中復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，確定用戶請(qǐng)求擋位，在實(shí)現(xiàn)用戶簡(jiǎn)便操作的同時(shí)，確保換擋處理過程中的邏輯判斷簡(jiǎn)單可靠，確保基于用戶操作確定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，且可避免誤操作及無效操作，提升汽車駕駛的易用性及安全性。

附圖說明

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例中電子換擋處理方法的流程圖；

圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中電子換擋裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中汽車的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例中汽車內(nèi)部不同執(zhí)行器件的配合結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中公開一種電子換擋處理方法，應(yīng)用于包括復(fù)位式換擋旋鈕和按壓式擋位切換按鈕的電子換擋裝置。結(jié)合圖1所示，該電子換擋處理方法包括：

步驟101：獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位。

其中，該擋位切換操作參數(shù)包括：所述復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍。

該復(fù)位式換擋旋鈕為自復(fù)位式旋鈕換擋器，該復(fù)位式換擋旋鈕可向左和向右兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)不同的設(shè)定行程，在旋轉(zhuǎn)后會(huì)自動(dòng)復(fù)位至原點(diǎn)位置。

具體地，該復(fù)位式換擋旋鈕可設(shè)置有五個(gè)位置，分為原點(diǎn)位置，旋鈕向左、向右各有兩段行程，向左或向右旋轉(zhuǎn)后，旋鈕自動(dòng)旋轉(zhuǎn)回原點(diǎn)位置，復(fù)位式換擋器在用戶操作換擋后，會(huì)從用戶操作后的旋轉(zhuǎn)行程自動(dòng)旋轉(zhuǎn)回原點(diǎn)位置，即換擋擋位請(qǐng)求為瞬時(shí)狀態(tài)。

該復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樽笙蚧蛴蚁颍撔o旋轉(zhuǎn)范圍為在不同方向上旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍對(duì)應(yīng)不同的旋轉(zhuǎn)行程，旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍優(yōu)選為可向左、向右兩個(gè)方向各旋轉(zhuǎn)至少兩個(gè)行程，便于用戶操作。

其中，當(dāng)前的第一擋位可以是空擋、倒擋、前進(jìn)擋、運(yùn)動(dòng)擋等不同擋位。

步驟102：根據(jù)第一擋位及擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位。

電子換擋裝置被操作，可能是電子換擋裝置中的復(fù)位式換擋旋鈕被操作，或者是按壓式擋位切換按鈕被操作，具體地，該步驟中電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)中包括了復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，根據(jù)該擋位切換操作參數(shù)中的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍來確定用戶想要通過操作復(fù)位式換擋旋鈕觸發(fā)的請(qǐng)求擋位。

一個(gè)旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍包括一個(gè)或多個(gè)旋鈕旋轉(zhuǎn)行程，該復(fù)位式換擋旋鈕在不同旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)不同旋轉(zhuǎn)角度范圍后，會(huì)對(duì)應(yīng)有不同的旋轉(zhuǎn)行程，對(duì)應(yīng)選中不同的目標(biāo)擋位。在獲取到擋位切換操作參數(shù)中的復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍后，只需將用戶觸發(fā)的切換操作參數(shù)與當(dāng)前的第一擋位進(jìn)行結(jié)合判斷，來確定用戶操作對(duì)應(yīng)的需求擋位是什么，簡(jiǎn)化邏輯判斷過程，確?；谟脩舨僮鞔_定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，且在用戶操作基礎(chǔ)上結(jié)合當(dāng)前擋位來確定用戶請(qǐng)求擋位，避免誤操作及無效操作。

該電子換擋處理方法，獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位，根據(jù)第一擋位及擋位切換操作參數(shù)中復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，確定用戶請(qǐng)求擋位，在實(shí)現(xiàn)用戶簡(jiǎn)便操作、提升用戶體驗(yàn)的同時(shí)，確保換擋處理過程中的邏輯判斷簡(jiǎn)單可靠，確保基于用戶操作確定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，且可避免誤操作及無效操作，提升汽車駕駛的易用性及安全性。

具體地，下面將結(jié)合當(dāng)前所處的第一擋位的實(shí)際擋位情況，對(duì)確定用戶請(qǐng)求擋位的過程進(jìn)行描述。

第一方面，當(dāng)?shù)谝粨跷粸榭論鯐r(shí)，作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，該根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)該第一擋位為空擋時(shí)，若該旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，該旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较颍撔o旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第二擋位；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，該旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，該旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第三擋位。

具體地，該第一方向可以優(yōu)選為左向，該第二方向優(yōu)選為右向；該第二擋位與該第三擋位均不為空擋，該第二擋位與該第三擋位為不相同的擋位，具體可以為對(duì)應(yīng)于不同汽車行進(jìn)方向的擋位，該第二擋位可以優(yōu)選為倒擋，該第三擋位優(yōu)選為前進(jìn)擋，該些擋位可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行具體設(shè)置，在此不做具體限定。

這里優(yōu)選用戶將復(fù)位式換擋旋鈕旋轉(zhuǎn)至左側(cè)切換至倒擋，將復(fù)位式換擋旋鈕旋轉(zhuǎn)至右側(cè)切換至前進(jìn)擋是為了與通常的旋鈕操作相一致，保證與用戶操作習(xí)慣相一致。

整車初始上電時(shí)，擋位請(qǐng)求默認(rèn)為空擋。在當(dāng)前擋位為空擋時(shí)，將旋鈕旋轉(zhuǎn)至左側(cè)第二行程時(shí)才確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋，而非第一行程，是為了防止用戶誤操作進(jìn)行換擋操作，旋轉(zhuǎn)至第二行程才允許換擋更能明確用戶的換擋意圖。

同樣，將旋鈕旋轉(zhuǎn)至右側(cè)第二行程時(shí)才確定用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋，而非第一行程，是為了防止用戶誤操作進(jìn)行換擋操作，旋轉(zhuǎn)至第二行程才允許換擋更能明確用戶的換擋意圖。

該過程，將旋鈕旋轉(zhuǎn)的不同方向及每一方向上的不同旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行設(shè)定，在用戶旋動(dòng)旋鈕時(shí)，通過旋動(dòng)操作對(duì)應(yīng)的參數(shù)來確定用戶操作意圖，且結(jié)合當(dāng)前擋位，通過與當(dāng)前實(shí)際擋位的結(jié)合，來避免換擋操作的誤觸發(fā)或無效的換擋操作。通過對(duì)用戶旋轉(zhuǎn)復(fù)位式換擋旋鈕后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍的獲取，并結(jié)合當(dāng)前擋位，來確定用戶請(qǐng)求擋位，實(shí)現(xiàn)換擋過程的安全簡(jiǎn)便操作，電子換擋過程中的邏輯判斷簡(jiǎn)單可靠，確保基于用戶操作確定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，提升汽車駕駛的易用性及安全性。

第二方面，當(dāng)?shù)谝粨跷粸榍斑M(jìn)擋時(shí)，作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)該第一擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且該旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第四擋位；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與該前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；若該旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋。

其中，該第四擋位不為前進(jìn)擋，該第四擋位優(yōu)選為與前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)于不同汽車行進(jìn)方向的擋位，該第四擋位可為倒擋，與前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)于相反的汽車行進(jìn)方向。

該前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向可以是左向或右向，優(yōu)選為右向，當(dāng)當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋，且獲取到復(fù)位式換擋旋鈕被朝右向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)行程的操作參數(shù)時(shí)，確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋；如果獲取到復(fù)位式換擋旋鈕被朝左向旋轉(zhuǎn)，則不論旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程還是兩個(gè)行程，都認(rèn)為是與前進(jìn)擋本身的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋，實(shí)現(xiàn)通過復(fù)位式換擋旋鈕實(shí)現(xiàn)該前進(jìn)擋與其他擋位之間的切換觸發(fā)，及可以有效排除誤操作，確保擋位切換判斷的有效性。

第三方面，當(dāng)?shù)谝粨跷粸榈箵鯐r(shí)，作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，該根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

當(dāng)該第一擋位為倒擋時(shí)，若該旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第五擋位；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；若旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋。

其中，該第五擋位不為倒擋，該第五擋位優(yōu)選為與倒擋對(duì)應(yīng)于不同汽車行進(jìn)方向的擋位，該第五擋位可為前進(jìn)擋，與倒擋對(duì)應(yīng)于相反的汽車行進(jìn)方向。

該倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向可以是左向或右向，優(yōu)選為左向，當(dāng)當(dāng)前擋位為倒擋，且獲取到復(fù)位式換擋旋鈕被朝左向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)行程的操作參數(shù)時(shí)，確定用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋；如果獲取到復(fù)位式換擋旋鈕被朝左向旋轉(zhuǎn)，則不論旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程還是兩個(gè)行程，都認(rèn)為是與倒擋本身的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋，實(shí)現(xiàn)通過復(fù)位式換擋旋鈕實(shí)現(xiàn)該倒擋與其他擋位之間的切換觸發(fā)，及可以有效排除誤操作，確保擋位切換判斷的有效性。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，擋位切換操作參數(shù)還包括：所述按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)，該按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位。

對(duì)應(yīng)地，該根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟，包括：

判斷所述第一擋位是否為所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，且判斷所述復(fù)位式換擋旋鈕是否復(fù)位至原點(diǎn)位置；若判斷結(jié)果均為是，則根據(jù)所述按鈕按壓參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一按鈕按壓操作，確定所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中與所述第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為該用戶請(qǐng)求擋位。

該與第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，該目標(biāo)擋位與第一擋位不同，該按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生按鈕按壓參數(shù)，根據(jù)該按鈕按壓參數(shù)可以判斷按鈕是否被按下，如果有按動(dòng)操作，則得到對(duì)應(yīng)的擋位切換需求。

該根據(jù)按鈕按壓參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一按鈕按壓操作，確定所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中與所述第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為該用戶請(qǐng)求擋位的過程，可以是，根據(jù)第一按鈕按壓操作，按照預(yù)設(shè)擋位切換順序，從預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中，確定與該第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位，該目標(biāo)擋位為在預(yù)設(shè)擋位切換順序中排序在第一擋位后的設(shè)定擋位。

該按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位，優(yōu)選地，該預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位可為與前進(jìn)的車輛行車方向所對(duì)應(yīng)的前進(jìn)擋與運(yùn)動(dòng)擋。

具體地，結(jié)合表一、表二所示，當(dāng)擋位切換操作參數(shù)同時(shí)包括：復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，及按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)時(shí)，根據(jù)車輛當(dāng)前所處的第一擋位及擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的過程如下。

結(jié)合表一所示，以第二擋位為倒擋，第三擋位為前進(jìn)擋，第一方向?yàn)樽笙?，第二方向?yàn)橛蚁驗(yàn)槔?，進(jìn)行描述。

在當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，用戶請(qǐng)求擋位均確定為倒擋，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向右旋轉(zhuǎn)至第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，用戶請(qǐng)求擋位均確定為前進(jìn)擋，當(dāng)前擋位為空擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第一行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，擋位請(qǐng)求保持空擋；當(dāng)前擋位為空擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向右旋轉(zhuǎn)至第一行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，擋位請(qǐng)求保持空擋。

具體地，以第四擋位為倒擋，與前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橛蚁驗(yàn)槔?，進(jìn)行描述。

當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第一行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋；當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕旋向右轉(zhuǎn)至第一行程或第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，擋位請(qǐng)求為保持前進(jìn)擋。

同樣地，當(dāng)當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋中的一個(gè)擋位模式或擋位分支時(shí)，例如為運(yùn)動(dòng)擋或經(jīng)濟(jì)擋，均視為與前進(jìn)擋為同樣的換擋處理過程，例如當(dāng)當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第一行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向左旋轉(zhuǎn)至第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋；當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕旋向右轉(zhuǎn)至第一行程或第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，擋位請(qǐng)求為保持運(yùn)動(dòng)擋。

具體地，以第五擋位為前進(jìn)擋，與倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向?yàn)樽笙驗(yàn)槔?，進(jìn)行描述。

當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向右旋轉(zhuǎn)至第一行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕向右旋轉(zhuǎn)至第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，均確定用戶請(qǐng)求擋位為倒擋；當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，檢測(cè)到用戶將換擋旋鈕旋向左轉(zhuǎn)至第一行程或第二行程時(shí)，無論按鈕按壓參數(shù)顯示按壓式擋位切換按鈕是否按下，擋位請(qǐng)求為保持倒擋。

表一

結(jié)合表二所示，當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋，檢測(cè)到換擋旋鈕復(fù)位至原點(diǎn)位置，且用戶將按壓式擋位切換按鈕按下時(shí)，擋位請(qǐng)求為運(yùn)動(dòng)擋；當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋，若檢測(cè)到換擋旋鈕復(fù)位至原點(diǎn)位置，且用戶將前進(jìn)擋按鍵按下時(shí)，擋位請(qǐng)求為前進(jìn)擋。

表二

設(shè)定的擋位之間的切換通過按壓式擋位切換按鈕來實(shí)現(xiàn)，未使用旋轉(zhuǎn)換擋切換，大大減少了換擋處理方法的復(fù)雜度，通過按壓式擋位切換按鈕由經(jīng)濟(jì)型的前進(jìn)擋與動(dòng)力性能強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)擋互相切換，滿足了用戶在經(jīng)濟(jì)驅(qū)動(dòng)擋位和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)擋位切換的需求。

本方法將系統(tǒng)地解決擋位請(qǐng)求識(shí)別、從用戶使用的角度充分考慮了便利性和安全性，對(duì)不同車輛狀態(tài)下的處理方法做了詳細(xì)明確，通過按壓式擋位切換按鈕及復(fù)位式換擋旋鈕，根據(jù)包含該復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，及按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)的擋位切換操作參數(shù)，及當(dāng)前汽車擋位，確定用戶請(qǐng)求擋位，在實(shí)現(xiàn)用戶簡(jiǎn)便操作、提升用戶體驗(yàn)的同時(shí)，確保換擋處理過程中的邏輯判斷簡(jiǎn)單可靠，確?；谟脩舨僮鞔_定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，且可避免誤操作及無效操作，提升汽車駕駛的易用性及安全性。

上述實(shí)施例及實(shí)施方式中的電子換擋處理過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶請(qǐng)求擋位的確定。下面，將對(duì)依據(jù)確定的用戶請(qǐng)求擋位，執(zhí)行擋位判斷及切換的過程進(jìn)行描述。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，在根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，該電子換擋處理方法還包括：

根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；在確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求時(shí)，將所述第一擋位切換至所述用戶請(qǐng)求擋位。

具體地，該車輛運(yùn)行參數(shù)可以是但不限于是：駕駛員操作形成的車輛運(yùn)行信號(hào)、車速、制動(dòng)信號(hào)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等。綜合該些駕駛員操作形成的車輛運(yùn)行信號(hào)、車速、制動(dòng)信號(hào)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向等信號(hào)判斷是否響應(yīng)用戶的換擋操作需求，實(shí)施換擋操作，進(jìn)一步地對(duì)用戶請(qǐng)求擋位進(jìn)行判斷，確保其擋位切換請(qǐng)求的有效性，避免誤操作及無效操作。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求的步驟，包括：

若所述用戶請(qǐng)求擋位為空擋，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速處于一大于0且小于設(shè)定值的設(shè)定車速范圍內(nèi)，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為0且制動(dòng)踏板被踩下，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為大于所述設(shè)定值，且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與所述用戶請(qǐng)求擋位所需求的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；否則，確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位。

按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位，若用戶請(qǐng)求擋位為該預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，且用戶請(qǐng)求擋位為該預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的另一個(gè)，則確定用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求。當(dāng)車輛運(yùn)行參數(shù)顯示車輛的擋位切換裝置出現(xiàn)故障時(shí)，則認(rèn)為用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求。

整車初始上電時(shí)，車輛中的控制擋位默認(rèn)為空擋。

結(jié)合表三所示，當(dāng)前擋位為空擋，若用戶請(qǐng)求擋位為倒擋時(shí)，當(dāng)車速為0且用戶踩下制動(dòng)踏板等條件同時(shí)滿足時(shí)，實(shí)際擋位切換至倒擋；車速為0認(rèn)為車輛靜止，此時(shí)用戶踩下制動(dòng)踏板，才允許切換至倒擋，保證了車輛從靜止切換至驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)，避免了車輛起步時(shí)突然沖出。

當(dāng)車速大于0且低于一定車速閾值時(shí)，無需踩制動(dòng)即可進(jìn)行換擋，方便了用戶在進(jìn)行低速下頻繁切換前進(jìn)和后退擋位。當(dāng)車速高于一定車速閾值時(shí)，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，與用戶操作擋位意圖方向一致，則允許切換至倒擋；若電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)，則不允許切換至倒擋，避免了高速時(shí)的前進(jìn)擋和倒擋切換，認(rèn)為用戶誤操作。

當(dāng)前擋位為空擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋，當(dāng)車速為0且用戶踩下制動(dòng)踏板等條件同時(shí)滿足時(shí)，實(shí)際擋位切換至前進(jìn)擋；車速為0認(rèn)為車輛靜止，此時(shí)用戶踩下制動(dòng)踏板，才允許切換至前進(jìn)擋，保證了車輛從靜止切換至驅(qū)動(dòng)擋位時(shí)，避免了車輛起步時(shí)突然沖出。當(dāng)車速大于0且低于一定車速閾值時(shí)，無需踩制動(dòng)即可進(jìn)行換擋，方便了用戶在進(jìn)行低速下頻繁切換前進(jìn)和后倒擋位。當(dāng)車速高于一定車速閾值時(shí)，若電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)，與用戶操作擋位意圖方向一致，則允許切換至前進(jìn)擋；若電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，則不允許切換至前進(jìn)擋，認(rèn)為用戶誤操作，避免了高速時(shí)的前進(jìn)擋和后退擋切換。

當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為空擋，無論車速、制動(dòng)信號(hào)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槎嗌伲苯忧袚Q至空擋；當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若擋位請(qǐng)求為空擋，無論車速、制動(dòng)信號(hào)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槎嗌伲苯忧袚Q至空擋；當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為空擋，無論車速、制動(dòng)信號(hào)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槎嗌?，均直接切換至空擋；保證了用戶可以隨時(shí)切換至空擋。

當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為倒擋時(shí)，若車速為0且踩下制動(dòng)踏板，允許切換至倒擋；當(dāng)車速大于0且低于一定車速閾值時(shí)，無需踩制動(dòng)即可進(jìn)行換擋，方便了用戶在進(jìn)行低速下頻繁切換前進(jìn)和后倒擋位。

當(dāng)前擋位為倒擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若車速為0且踩下制動(dòng)踏板，允許切換至前進(jìn)擋；當(dāng)車速大于0且低于一定車速閾值時(shí)，無需踩制動(dòng)即可進(jìn)行換擋，方便了用戶在進(jìn)行低速下頻繁切換前進(jìn)和后倒擋位。

當(dāng)前擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，則直接切換至運(yùn)動(dòng)擋；當(dāng)前擋位為運(yùn)動(dòng)擋時(shí)，若用戶請(qǐng)求擋位為前進(jìn)擋時(shí)，則直接切換至前進(jìn)擋；保證了用戶在任何情況下，前進(jìn)擋和運(yùn)動(dòng)擋可任意進(jìn)行切換。

表三

上表中的換擋操作為有效換擋請(qǐng)求，當(dāng)換擋器無故障且換擋操作不滿足以上條件時(shí)，運(yùn)行策略擋位保持原擋位。行車模式下，高壓上電完成后，汽車將進(jìn)行換擋誤操作判斷，不符合表三所約束的換擋操作即判定為換擋誤操作。

具體地，前述實(shí)施方式中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶請(qǐng)求擋位的確定過程的一部分實(shí)施例內(nèi)容，及實(shí)現(xiàn)了依據(jù)確定的用戶請(qǐng)求擋位，執(zhí)行擋位切換判斷的過程的一部分實(shí)施例內(nèi)容可以對(duì)應(yīng)于同一個(gè)執(zhí)行器件進(jìn)行執(zhí)行，例如為汽車整車中的一個(gè)電子換擋處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)用戶請(qǐng)求擋位的確定過程，及依據(jù)確定的用戶請(qǐng)求擋位，執(zhí)行擋位判斷及切換的過程。

或者，兩部分實(shí)施例內(nèi)容由汽車內(nèi)部不同執(zhí)行器件配合進(jìn)行執(zhí)行，結(jié)合圖4所示，對(duì)用戶請(qǐng)求擋位的確定過程的一部分實(shí)施例內(nèi)容由整車中的復(fù)位式電子換擋控制單元執(zhí)行；依據(jù)確定的用戶請(qǐng)求擋位，進(jìn)行擋位判斷及切換的過程則由整車控制器執(zhí)行。復(fù)位式電子換擋控制單元負(fù)責(zé)采集復(fù)位式換擋旋鈕和按壓式擋位切換按鈕的操作信號(hào)，進(jìn)行擋位請(qǐng)求識(shí)別，確定用戶請(qǐng)求擋位，并通過can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng)絡(luò))報(bào)文發(fā)送給整車控制器，整車控制器負(fù)責(zé)策略擋位控制，確定請(qǐng)求擋位的有效性，按照確定后的控制擋位實(shí)施換擋控制。

車內(nèi)儀表顯示倒擋、空擋、前進(jìn)擋、運(yùn)動(dòng)擋四個(gè)擋位，擋位器面板具備倒擋、空擋、前進(jìn)擋、運(yùn)動(dòng)擋四個(gè)擋位指示燈。整車控制器將確定后的控制擋位信號(hào)發(fā)送給復(fù)位式電子換擋控制單元和儀表顯示單元，儀表顯示單元根據(jù)接收到的策略擋位，策略擋位對(duì)應(yīng)實(shí)際擋位信號(hào)，來點(diǎn)亮相應(yīng)的擋位指示燈。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，該確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位的步驟之后，該電子換擋處理方法還包括：

控制儀表發(fā)出警示信息，直至所述用戶請(qǐng)求擋位與所述第一擋位相同。

確定用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求時(shí)，保持當(dāng)前擋位不變，且針對(duì)該無效換擋請(qǐng)求，發(fā)出警示信息，具體可以是發(fā)出警示音作為提醒，該無效換擋請(qǐng)求可認(rèn)為是駕駛員發(fā)生換擋誤操作，此時(shí)可以是整車控制器通過總線將換擋誤操作標(biāo)志位發(fā)送給儀表顯示單元，儀表顯示單元進(jìn)行短鳴報(bào)警音以提醒駕駛員。當(dāng)整車控制器測(cè)到復(fù)位式電子換擋控制單元發(fā)來的擋位請(qǐng)求，在檢測(cè)到其中的請(qǐng)求擋位切換至與當(dāng)前實(shí)際擋位一致后，清除換擋誤操作，警示信息消除。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，該根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，還包括：

若檢測(cè)到所述電子換擋裝置出現(xiàn)故障或通訊線路出現(xiàn)信號(hào)丟失故障，則判斷當(dāng)前車速是否大于一設(shè)定車速閾值；若判斷結(jié)果為是，則保持所述第一擋位；

若判斷結(jié)果為否，則切換所述第一擋位至空擋。

當(dāng)整車控制器判定擋位故障時(shí)，通過can發(fā)出故障狀態(tài)，以通過儀表顯示擋位故障給予駕駛員提醒。電子換擋裝置出現(xiàn)故障具體為復(fù)位式換擋旋鈕出現(xiàn)故障或者按壓式擋位切換按鈕出現(xiàn)故障，通訊線路出現(xiàn)信號(hào)丟失故障具體為整車控制器確定出現(xiàn)復(fù)位式電子換擋控制單元通訊丟失故障。如果當(dāng)前車速大于等于一定車速閾值時(shí)，實(shí)際擋位保持不變，整車控制器不響應(yīng)復(fù)位式電子換擋控制單元新的換擋輸入請(qǐng)求，避免了高速運(yùn)行時(shí)，車輛因?yàn)閾跷还收系膶?dǎo)致在駕駛員無意識(shí)下的非預(yù)期換擋。如果當(dāng)前車速小于一定車速閾值時(shí)，實(shí)際擋位置為空擋，整車控制器不響應(yīng)復(fù)位式電子換擋控制單元新的換擋輸入請(qǐng)求。

當(dāng)僅檢測(cè)到按壓式擋位切換按鈕出現(xiàn)故障時(shí)，整車控制器不響應(yīng)該按壓式擋位切換按鈕對(duì)應(yīng)切換的預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位間的切換操作，具體為整車控制器不響應(yīng)前進(jìn)擋與運(yùn)動(dòng)擋間的切換，其他與復(fù)位式換擋旋鈕對(duì)應(yīng)的擋位換擋正常響應(yīng)，保證了用戶正常換擋，滿足行駛換擋需求。

作為一優(yōu)選的實(shí)施方式，其中，該根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位的步驟之后，電子換擋處理方法還包括：

若在一設(shè)定時(shí)間閾值到達(dá)后的車輛擋位與所述用戶請(qǐng)求擋位不一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位為所述第一擋位。

假設(shè)整車控制器未響應(yīng)用戶擋位請(qǐng)求，用戶請(qǐng)求擋位應(yīng)切換至原擋位。在進(jìn)行換擋操作時(shí)，擋位請(qǐng)求發(fā)生變化，復(fù)位式電子換擋控制單元將新的擋位請(qǐng)求發(fā)出后開始進(jìn)行計(jì)時(shí)，如果在擋位請(qǐng)求有效時(shí)間閾值內(nèi)，實(shí)際擋位切換至與用戶請(qǐng)求擋位一致，則擋位請(qǐng)求保持；如果在擋位請(qǐng)求有效時(shí)間閾值后，整車控制器確定的有效擋位與用戶請(qǐng)求擋位不一致，則用戶請(qǐng)求擋位切換至原請(qǐng)求擋位，以進(jìn)行信號(hào)故障時(shí)的擋位處理。

上述過程給出了復(fù)位式電子換擋及儀表顯示的解決方案，并約束了用戶可能出現(xiàn)的擋位誤操作和擋位故障，通過儀表提示用戶擋位誤操作及擋位故障，解決了實(shí)際擋位控制和擋位誤操作提醒的問題，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還公開一種電子換擋裝置，結(jié)合圖2所示，包括復(fù)位式換擋旋鈕和按壓式擋位切換按鈕，所述電子換擋裝置包括：獲取模塊201及第一確定模塊202。

獲取模塊201，用于獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位；其中，所述擋位切換操作參數(shù)包括：所述復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍；

第一確定模塊202，用于根據(jù)所述第一擋位及所述擋位切換操作參數(shù)，確定用戶請(qǐng)求擋位。

其中，所述第一確定模塊202包括：

第一確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為空擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

第二確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈谝环较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第二擋位；

第三確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述空擋；

第四確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙较?，所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第三擋位。

其中，所述第一確定模塊202包括：

第五確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為前進(jìn)擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第四擋位；

第六確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

第七確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述前進(jìn)擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述前進(jìn)擋。

其中，所述第一確定模塊202包括：

第八確定子模塊，用于當(dāng)所述第一擋位為倒擋時(shí)，若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為兩個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為第五擋位；

第九確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向不同，且所述旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍為一個(gè)行程，則確定用戶請(qǐng)求擋位為空擋；

第十確定子模塊，用于若所述旋鈕旋轉(zhuǎn)方向與所述倒擋對(duì)應(yīng)的設(shè)定切換旋轉(zhuǎn)方向相同，則確定用戶請(qǐng)求擋位為所述倒擋。

其中，所述擋位切換操作參數(shù)還包括：所述按壓式擋位切換按鈕被實(shí)施按鈕按壓操作后產(chǎn)生的按鈕按壓參數(shù)，所述按壓式擋位切換按鈕的按鈕按壓操作用于切換預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位；

所述第一確定模塊202包括：

判斷子模塊，用于判斷所述第一擋位是否為所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中的一個(gè)，且判斷所述復(fù)位式換擋旋鈕是否復(fù)位至原點(diǎn)位置；

第十一確定子模塊，用于若判斷結(jié)果均為是，則根據(jù)所述按鈕按壓參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一按鈕按壓操作，確定所述預(yù)設(shè)的至少兩個(gè)行車擋位中與所述第一按鈕按壓操作對(duì)應(yīng)的目標(biāo)擋位為所述用戶請(qǐng)求擋位。

其中，所述電子換擋裝置還包括：

第十二確定子模塊，用于根據(jù)所述用戶請(qǐng)求擋位和/或車輛運(yùn)行參數(shù)，確定所述用戶請(qǐng)求擋位是否對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

切換子模塊，用于在確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求時(shí)，將所述第一擋位切換至所述用戶請(qǐng)求擋位。

其中，所述第十二確定子模塊包括：

第一確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位為空擋，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第二確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速處于一大于0且小于設(shè)定值的設(shè)定車速范圍內(nèi)，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第三確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，且所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為0且制動(dòng)踏板被踩下，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第四確定單元，用于若所述用戶請(qǐng)求擋位不為空擋，所述車輛運(yùn)行參數(shù)中當(dāng)前車速為大于所述設(shè)定值，且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與所述用戶請(qǐng)求擋位所需求的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于有效換擋請(qǐng)求；

第五確定單元，用于否則，確定所述用戶請(qǐng)求擋位對(duì)應(yīng)于無效換擋請(qǐng)求，并保持所述第一擋位。

其中，所述電子換擋裝置還包括：

控制模塊，用于控制儀表發(fā)出警示信息，直至所述用戶請(qǐng)求擋位與所述第一擋位相同。

其中，所述電子換擋裝置還包括：

判斷模塊，用于若檢測(cè)到所述電子換擋裝置出現(xiàn)故障或通訊線路出現(xiàn)信號(hào)丟失故障，則判斷當(dāng)前車速是否大于一設(shè)定車速閾值；

擋位保持模塊，用于若判斷結(jié)果為是，則保持所述第一擋位；

切換模塊，用于若判斷結(jié)果為否，則切換所述第一擋位至空擋。

其中，所述電子換擋裝置還包括：

第二確定模塊，用于若在一設(shè)定時(shí)間閾值到達(dá)后的車輛擋位與所述用戶請(qǐng)求擋位不一致，則確定所述用戶請(qǐng)求擋位為所述第一擋位。

結(jié)合圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例還公開一種汽車301，包括：如上所述的電子換擋裝置302。

本發(fā)明實(shí)施例還公開一種汽車，包括：控制器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并能夠在控制器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序；所述控制器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如前所述的電子換擋處理方法中的步驟。

該電子換擋裝置及汽車，通過獲取電子換擋裝置被操作后產(chǎn)生的擋位切換操作參數(shù)，及獲取車輛當(dāng)前所處的第一擋位，根據(jù)第一擋位及擋位切換操作參數(shù)中復(fù)位式換擋旋鈕被旋轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的旋鈕旋轉(zhuǎn)方向及旋鈕旋轉(zhuǎn)范圍，確定用戶請(qǐng)求擋位，在實(shí)現(xiàn)用戶簡(jiǎn)便操作、提升用戶體驗(yàn)的同時(shí)，確保換擋處理過程中的邏輯判斷簡(jiǎn)單可靠，確保基于用戶操作確定得到的用戶請(qǐng)求擋位具有準(zhǔn)確性，且可避免誤操作及無效操作，提升汽車駕駛的易用性及安全性。

本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。

盡管已描述了本發(fā)明實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明實(shí)施例范圍的所有變更和修改。

最后，還需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者終端設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者終端設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。