本發(fā)明涉及交通領域，具體涉及用于車輛的多功能防撞保護方法及其裝置。
背景技術：
隨著人口增長和人們生活水平的提高，車輛數(shù)量的增長也很快，交通事故出現(xiàn)的也越來越頻繁，所以一種能夠有效防止交通事故發(fā)生的方法尤其重要。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種用于車輛的多功能防撞保護方法及其裝置，在一定程度上解決車輛刮碰等交通事故發(fā)生幾率高的問題。
為解決上述的技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：
一種用于車輛的多功能防撞保護裝置，包括與主機信號連接的障礙物識別模塊、語音識別模塊、顯示模塊、酒精檢測模塊、警報模塊、測速模塊和自動剎車機構。
作為優(yōu)選的，所述障礙物識別模塊用于識別車輛周圍是否有障礙物；
所述語音識別模塊用于識別導航播放的語音提示，為主機提供實時限速的標準；
所述顯示模塊與設置在車輛前、后、左和右的四個攝像頭相連；
所述酒精檢測模塊包括酒精檢測主傳感器，通過檢測司機手上汗液中含有的酒精成分的多少判斷司機是否酒駕，并將判斷結果傳送給主機，若判斷結果為“是”，則禁止汽車啟動；
所述測速模塊用于測定車輛運行的速度，并判定是否超過實時限速的標準，若判斷結果是“否”，則不動作；若判斷結果是“是”，則啟動自動剎車機構；
所述警報模塊在得到主機指令后，發(fā)出警示音。
作為優(yōu)選的，所述障礙物識別模塊包括激光模塊、雷達模塊和紅外模塊，
所述激光模塊用于檢測車輛前方是否有障礙物、并將車輛與障礙物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構；
所述雷達模塊用于檢測車輛周圍一定距離內是否有障礙物，并將車輛與障礙物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構；
所述紅外模塊用于判斷車輛啟動和運行期間車輛前方是否有人或其他生物，并將車輛與人或其他生物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構。
作為優(yōu)選的，還包括酒精檢測輔助模塊，所述酒精檢測輔助模塊包括用于酒精檢測的輔助傳感器，在車輛行駛過程中判斷司機是否酒駕，若判斷結果是“是”，則啟動自動剎車機構和警報模塊。
作為優(yōu)選的，所述輔助傳感器有兩個以上，一個位于司機左前上方，其他酒精檢測輔助傳感器位于副駕駛右前上方或后排座位上方，若司機前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機酒駕；若司機旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒。
作為優(yōu)選的，還包括濕度檢測模塊，所述濕度檢測模塊用于檢測空氣濕度，判斷是否是雨天、霧天或雪天，若判斷結果是“是”，則自動剎車機構停止工作。
一種用于車輛的多功能防撞保護方法，包括啟動前初檢、剎車防撞和自動限速，其中，
啟動前初檢：車輛啟動時，依次顯示前后左右四個攝像頭得到的畫面，每個畫面顯示預設時間后，恢復四畫面顯示；雷達模塊對車輛設定距離內是否有障礙物進行判斷并將結果報送主機，若判斷結果為“是”，則自動剎車機構工作的同時啟動警報模塊；
剎車防撞：當車速低于設定值a時，啟動紅外模塊，若紅外模塊檢測到有生物闖入，啟動自動剎車機構；當車速高于設定值a時，啟動激光模塊，若檢測到障礙物與車輛之間的距離大于安全距離，僅啟動警報模塊，若小于安全距離，則啟動警報模塊的同時啟動自動剎車機構，直至車輛與障礙物之間的距離大于安全距離或車輛停止；
自動限速：若車輛運行速度超過限速標準，則啟動自動剎車機構。
作為優(yōu)選的，還包括：
倒車防撞：倒車的同時啟動雷達模塊，當雷達檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設定值b時，顯示屏自動跳轉到相關部位的圖像，若司機無動作，則啟動自動剎車機構；
轉彎防撞：車輛轉彎時，打開轉向燈，顯示屏自動跳轉到轉向燈開啟一側的畫面，并啟動雷達模塊，當雷達檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設定值c時，同時啟動自動剎車機構和警報模塊。
作為優(yōu)選的，還包括駐車防盜，車輛停止運行時防盜模塊和紅外模塊開啟，當有生物與車輛之間的距離小于設定值d時，防盜模塊開始報警，當人車分離后，防盜模塊報警的同時還會向司機發(fā)送消息或撥打電話。
作為優(yōu)選的，當濕度檢測模塊檢測到空氣濕度大于設定值e時，判定為雨、霧或雪天，首先自動把車速降在40km/h以內，然后自動剎車機構停止工作。
本申請技術方案中的a、b、c、d、e均是人為設定的標準。
當司機想要啟動車輛時，首先要用手觸摸酒精檢測主傳感器，若檢測合格即司機未飲酒，允許車輛啟動；若檢測到司機手上汙液中含有酒精成份（一般一紙杯啤酒即可檢出），車輛無法啟動。
當司機酒檢過關后，正常啟動車輛，四畫面顯示屏自動跳轉為單畫面全屏顯示，每個畫面顯示2秒（每個畫面顯示時間可以人為設定）后恢復四畫面顯示；同時車身周邊的雷達也上傳檢測結果，若周邊一定范圍內有障礙，自動報警并剎車；若車前的人體紅外線裝置檢測到前方有人，則報警的同時剎車，人離開后車輛方可運行。
在車輛運行過程中，用于酒精檢測的輔助傳感器開始工作，若司機前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機酒駕，啟動自動剎車機構和警報模塊；若司機旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒，車輛仍可正常運行。
當車速小于一定值時，在開轉向燈情況下，若周邊一定范圍內有障礙，自動報警并剎車（后方行人或車輛除外）；若車前的人體紅外線裝置檢測到前方有人，立即報警并剎車。當?shù)管嚂r，車身周邊一定范圍內有障礙，自動報警并點剎（前方行人或障礙除外）。
當車速大于一定值時，雷達信號不再參與剎車控制，但仍在顯示屏上顯示相關部位與障礙的距離；同時激光測距模塊參與工作。當相應車速和安全距離發(fā)生沖突時，即激光測距模塊檢測到的車輛與前方的障礙物距離，小于程序約定的該車速時的安全距離值時，自動點剎降速；若點剎數(shù)次后與障礙的距離仍在縮小，則轉為持續(xù)剎車直至剎停；若點剎后與障礙的距離大于安全距離，則點剎解除，車輛恢復正常運行；無論車速多高，一旦有人突然橫穿，讓人體紅外檢測到時，直接剎停。
當貨車在高速公路上運行時，超過90km/h時點剎降速；當客車在高速公路上運行時，超過100km/h時點剎降速；當轎車在高速公路上運行時，超過120km/h時點剎降速，以達到不超速運行的目的。
在有些修路或彎道、陡坡、十字路囗等特殊路段，依導航電子狗語音提示，由語音識別模塊把實時的限速指標上傳至主機，以此標準實施限速。如當時車速（由北斗測速模塊上傳)超過限速標準,點剎降速;若當時車速低于限速標準,則無動作。
當濕度檢測模塊檢測到雨霧天氣時,首先自動把車速降在40km/h以內(因路面打滑和能見度降低);然后剎車機構自動退出。當檢測到安全距離內有障礙或行人（因車速降低安全距離自動縮短）時，只報警而不剎車，以防止因剎車狀況不理梖而導致側清、偏剎、翻車等嚴重事故的發(fā)生。
左轉或超車時，全屏顯示左側畫面，司機不用扭頭就能看到左側情況；右轉或靠邊停車時，全屏顯示右側畫面，司機不用扭頭就能看到右側情況。而原車右邊的后視鏡即便司機努力去看，也無法顯示有些部位（結構問題）。倒車時，后邊的情況一清二楚，因為左、右、后三個畫面都在顯示，并且有障礙時還會自動跳轉到相關位置，全屏顯示其畫面。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果至少是如下之一：
1）酒精檢測模塊和酒精檢測輔助模塊的設置能夠防止酒駕，防止因酒駕造成交通事故的發(fā)生。
2）雨雪天氣自動剎車機構退出，避免自動剎車時出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，降低事故發(fā)生的可能。
3）設有紅外、雷達、激光模塊以及顯示裝置，及時發(fā)現(xiàn)車輛周邊的障礙物，進一步防止交通事故的發(fā)生。
附圖說明
圖1為本發(fā)明用于車輛的多功能防撞保護裝置的模塊圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實施例1：
本實施例提供了一種用于車輛的多功能防撞保護裝置，如圖1所示，包括與主機信號連接的障礙物識別模塊、語音識別模塊、顯示模塊、酒精檢測模塊、警報模塊、測速模塊和自動剎車機構。
實施例2：
本實施例是在實施例1的基礎上，進一步限定了：所述障礙物識別模塊用于識別車輛周圍是否有障礙物；
所述語音識別模塊用于識別導航播放的語音提示，為主機提供實時限速的標準；
所述顯示模塊與設置在車輛前、后、左和右的四個攝像頭相連；
所述酒精檢測模塊包括酒精檢測主傳感器，通過檢測司機手上汗液中含有的酒精成分的多少判斷司機是否酒駕，并將判斷結果傳送給主機，若判斷結果為“是”，則禁止汽車啟動；
所述測速模塊用于測定車輛運行的速度，并判定是否超過實時限速的標準，若判斷結果是“否”，則不動作；若判斷結果是“是”，則啟動自動剎車機構；
所述警報模塊在得到主機指令后，發(fā)出警示音。
實施例3：
本實施例是在實施例1的基礎上，進一步限定了：所述障礙物識別模塊包括激光模塊、雷達模塊和紅外模塊，
所述激光模塊用于檢測車輛前方是否有障礙物、并將車輛與障礙物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構；
所述雷達模塊用于檢測車輛周圍一定距離內是否有障礙物，并將車輛與障礙物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構；
所述紅外模塊用于判斷車輛啟動和運行期間車輛前方是否有人或其他生物，并將車輛與人或其他生物的距離實時上傳給主機，主機判斷車輛與障礙物的距離是否在安全距離內，若判斷結果是“是”，則不動作；若判斷結果是“否”，則啟動自動剎車機構。
實施例4：
本實施例是在實施例1的基礎上，進一步限定了：還包括酒精檢測輔助模塊，所述酒精檢測輔助模塊包括用于酒精檢測的輔助傳感器，在車輛行駛過程中判斷司機是否酒駕，若判斷結果是“是”，則啟動自動剎車機構和警報模塊。
實施例5：
本實施例是在實施例4的基礎上，進一步限定了：所述輔助傳感器有兩個以上，一個位于司機左前上方，其他酒精檢測輔助傳感器位于副駕駛右前上方或后排座位上方，若司機前方的輔助傳感器先檢測到酒精，其他輔助傳感器后檢測到酒精，則視為司機酒駕；若司機旁邊或后面的輔助傳感器先檢測到酒精，司機前方的輔助傳感器后檢測到酒精，則視為乘客飲酒。
實施例6：
本實施例是在實施例1的基礎上，進一步限定了：還包括濕度檢測模塊，所述濕度檢測模塊用于檢測空氣濕度，判斷是否是雨天、霧天或雪天，若判斷結果是“是”，則自動剎車機構停止工作。
實施例7：
本實施例提供了一種用于車輛的多功能防撞保護方法，包括啟動前初檢、剎車防撞和自動限速，其中，
啟動前初檢：車輛啟動時，依次顯示前后左右四個攝像頭得到的畫面，每個畫面顯示預設時間后，恢復四畫面顯示；雷達模塊對車輛設定距離內是否有障礙物進行判斷并將結果報送主機，若判斷結果為“是”，則自動剎車機構工作的同時啟動警報模塊；
剎車防撞：當車速低于設定值a時，啟動紅外模塊，若紅外模塊檢測到有生物闖入，啟動自動剎車機構；當車速高于設定值a時，啟動激光模塊，若檢測到障礙物與車輛之間的距離大于安全距離，僅啟動警報模塊，若小于安全距離，則啟動警報模塊的同時啟動自動剎車機構，直至車輛與障礙物之間的距離大于安全距離或車輛停止；
自動限速：若車輛運行速度超過限速標準，則啟動自動剎車機構。
實施例8：
本實施例是在實施例7的基礎上，進一步限定了：還包括：
倒車防撞：倒車的同時啟動雷達模塊，當雷達檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設定值b時，顯示屏自動跳轉到相關部位的圖像，若司機無動作，則啟動自動剎車機構；
轉彎防撞：車輛轉彎時，打開轉向燈，顯示屏自動跳轉到轉向燈開啟一側的畫面，并啟動雷達模塊，當雷達檢測到障礙物與車輛之間的距離小于設定值c時，同時啟動自動剎車機構和警報模塊。
實施例9：
本實施例是在實施例7的基礎上，進一步限定了：還包括駐車防盜，車輛停止運行時防盜模塊和紅外模塊開啟，當有生物與車輛之間的距離小于設定值d時，防盜模塊開始報警，當人車分離后，防盜模塊報警的同時還會向司機發(fā)送消息或撥打電話。
實施例10：
本實施例是在實施例7的基礎上，進一步限定了：還包括濕度檢測，當濕度檢測模塊檢測到空氣濕度大于設定值e時，判定為雨、霧或雪天，首先自動把車速降在40km/h以內，然后自動剎車機構停止工作。
盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變形和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。