本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)及方法。

背景技術：

隨著經濟和汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的大眾普及率已經得到很大的提高。汽車數量的增多，也導致了碰撞事故的相對增加。因此，人們對汽車安全性、可靠性也越來越重視。

目前，安全氣囊已經成為汽車安全的重要配置，在汽車發(fā)生碰撞后，安全氣囊彈出，保護駕駛員的安全。但是，安全氣囊彈出后會遮擋駕駛員的視線，沒有經驗的駕駛員可能會因為緊張而誤踩油門，造成二次碰撞。同時，如果碰撞嚴重，可能會損壞汽車總線或電器設備，導致短路而引發(fā)汽車起火，嚴重的還會產生爆炸。

因此，在汽車發(fā)生碰撞后，為車內人員逃離及自救提供保障是汽車廠商在產品生成時所要考慮的事項。

技術實現要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)及方法，旨在解決在車輛發(fā)生碰撞后，如何為車內人員的逃生自救環(huán)境提供保障。

為實現上述目的，本發(fā)明實施例第一方面提供一種汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：碰撞傳感器、安全輔助控制器及安全輔助執(zhí)行機構；

所述碰撞傳感器，用于在汽車發(fā)生碰撞時產生碰撞信號；

所述安全輔助控制器，用于獲取所述碰撞傳感器產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號判斷汽車碰撞事件是否已經發(fā)生；若汽車碰撞事件已經發(fā)生，生成安全輔助控制指令；

所述安全輔助執(zhí)行機構，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作。

結合本發(fā)明實施例的第一方面，本發(fā)明實施例的第一方面的第一種實現方式中，所述安全輔助執(zhí)行機構包括門解鎖執(zhí)行模塊、門窗解鎖執(zhí)行模塊、剎車燈執(zhí)行模塊、危險報警燈執(zhí)行模塊、室內燈執(zhí)行模塊中的一個或多個模塊；

所述門解鎖執(zhí)行模塊，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門解鎖動作；

所述門窗解鎖執(zhí)行模塊，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門窗解鎖動作；

所述剎車燈執(zhí)行模塊，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行剎車燈點亮動作；

所述危險報警燈執(zhí)行模塊，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行危險報警燈點亮動作；

所述室內燈執(zhí)行模塊，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行室內燈點亮動作。

本發(fā)明實施例的第一方面的第二種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第一方面、或第一方面的第一種實現方式，所述系統(tǒng)還包括車身控制器；

所述車身控制器，用于根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，在預設時間內屏蔽所有的閉鎖請求。

本發(fā)明實施例的第一方面的第三種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第一方面、或第一方面的第一種實現方式，所述系統(tǒng)還包括安全氣囊控制器；

所述安全氣囊控制器，用于獲取所述碰撞傳感器產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號控制車內安全氣囊彈出。

本發(fā)明實施例的第一方面的第四種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第一方面、或第一方面的第一種實現方式，所述安全輔助執(zhí)行機構通過can總線接收所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令。

此外，為實現上述目的，本發(fā)明實施例第二方面提供一種汽車碰撞安全輔助控制方法，所述方法包括：

汽車發(fā)生碰撞時產生碰撞信號；

獲取汽車發(fā)生碰撞時產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號判斷汽車碰撞事件是否已經發(fā)生；若汽車碰撞事件已經發(fā)生，生成安全輔助控制指令；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作。

結合本發(fā)明實施例的第二方面，本發(fā)明實施例的第二方面的第一種實現方式中，所述根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作包括以下情況中的一種或多種：

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門解鎖動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門窗解鎖動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行剎車燈點亮動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行危險報警燈點亮動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行室內燈點亮動作。

本發(fā)明實施例的第二方面的第二種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第二方面、或第二方面的第一種實現方式，所述方法還包括：

根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，在預設時間內屏蔽所有的閉鎖請求。

本發(fā)明實施例的第二方面的第三種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第二方面、或第二方面的第一種實現方式，所述方法還包括：

獲取汽車發(fā)生碰撞時產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號控制車內安全氣囊彈出。

本發(fā)明實施例的第二方面的第四種可能實現方式，結合本發(fā)明實施例的第二方面、或第二方面的第一種實現方式，通過can總線接收生成的安全輔助控制指令。

本發(fā)明實施例提供的汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)及方法，通過獲取碰撞信號，對門鎖、車窗、車燈的控制來實現安全輔助功能；在車輛發(fā)生碰撞后，為車內人員的逃生自救環(huán)境提供了保障。

附圖說明

圖1為本發(fā)明第一實施例提供的汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明第二實施例提供的汽車碰撞安全輔助控制方法流程示意圖。

本發(fā)明目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現在將參考附圖描述實現本發(fā)明各個實施例的。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本發(fā)明的說明，其本身并沒有特定的意義。

如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提出一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：碰撞傳感器101、安全輔助控制器102及安全輔助執(zhí)行機構103。

碰撞傳感器101，用于在汽車發(fā)生碰撞時產生碰撞信號。

安全輔助控制器102，用于獲取碰撞傳感器101產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號判斷汽車碰撞事件是否已經發(fā)生；若汽車碰撞事件已經發(fā)生，生成安全輔助控制指令。

在本實施例中，若安全輔助控制器102連續(xù)獲取到三幀碰撞信號時，可判斷汽車碰撞事件已經發(fā)生。

安全輔助執(zhí)行機構103，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作。

在本實施例中，安全輔助執(zhí)行機構103通過can總線接收安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令。

can是控制器局域網絡(controllerareanetwork，can)的簡稱，與一般的通信總線相比,can總線的數據通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。

在本實施例中，安全輔助執(zhí)行機構103可包括門解鎖執(zhí)行模塊1031、門窗解鎖執(zhí)行模塊1032、剎車燈執(zhí)行模塊1033、危險報警燈執(zhí)行模塊1034、室內燈執(zhí)行模塊1035中的一個或多個模塊；

門解鎖執(zhí)行模塊1031，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門解鎖動作；

門窗解鎖執(zhí)行模塊1032，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門窗解鎖動作；

剎車燈執(zhí)行模塊1033，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行剎車燈點亮動作；

危險報警燈執(zhí)行模塊1034，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行危險報警燈點亮動作；

室內燈執(zhí)行模塊1035，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行室內燈點亮動作。

進一步地，系統(tǒng)還可包括車身控制器(圖中未示出)；

車身控制器，用于根據安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，在預設時間內屏蔽所有的閉鎖請求。

進一步地，系統(tǒng)還可包括安全氣囊控制器(圖中未示出)；

安全氣囊控制器，用于獲取碰撞傳感器101產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號控制車內安全氣囊彈出。

作為示例地，碰撞傳感器101設置汽車上，汽車發(fā)生碰撞時可產生碰撞信號。碰撞傳感器包括但不限于左前碰撞傳感器、右前碰撞傳感器、駕駛員側碰撞傳感器、乘客側碰撞傳感器和后碰撞傳感器。

當汽車發(fā)生碰撞時，安全輔助控制器102可獲取碰撞傳感器101產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號判斷汽車碰撞事件是否已經發(fā)生；安全輔助控制器102若連續(xù)獲取到三幀碰撞信號時，可判斷汽車碰撞事件已經發(fā)生，并生成安全輔助控制指令。

當汽車碰撞事件發(fā)生之后，安全氣囊控制器控制車內安全氣囊彈出，安全輔助執(zhí)行機構103通過can總線接收到安全輔助控制器102生成的安全輔助控制指令，根據該安全輔助控制指令，可執(zhí)行以下安全輔助控制序列動作：1)、執(zhí)行兩次四門解鎖動作，兩次解鎖間隔時間可設置為3秒；2)驅動左右轉向燈及危險報警燈工作指示燈持續(xù)閃爍；3)點亮制動燈及高位制動燈；4)、點亮汽車室內燈；5)、驅動四門門窗按打開；6)車身控制器在4秒內屏蔽任何形式的閉鎖請求。

需要說明的是，可通過以下方式解除左右轉向燈雙閃以及屏蔽閉鎖功能：1、左右轉向燈雙閃：危險報警燈開關(電平下降沿觸發(fā))關閉閃爍；2、屏蔽閉鎖：點火狀態(tài)為off檔位后，四門任意門變?yōu)榇蜷_。還需要說明的是，安全輔助控制器102的使能條件，通常為點火狀態(tài)為on檔之后經過4秒。

本發(fā)明實施例提供的汽車碰撞安全輔助控制系統(tǒng)，通過獲取碰撞信號，對門鎖、車窗、車燈的控制來實現安全輔助功能；在車輛發(fā)生碰撞后，為車內人員的逃生自救環(huán)境提供了保障。

本發(fā)明進一步提供一種方法。

參照圖2，圖2為本發(fā)明第二實施例提出的一種方法，該方法包括：

201、汽車發(fā)生碰撞時產生碰撞信號。

202、獲取汽車發(fā)生碰撞時產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號判斷汽車碰撞事件是否已經發(fā)生；若汽車碰撞事件已經發(fā)生，生成安全輔助控制指令；

203、根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作。

在本實施例中，通過can總線接收生成的安全輔助控制指令。

在本實施例中，根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行安全輔助控制序列動作包括以下情況中的一種或多種：

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門解鎖動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行門窗解鎖動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行剎車燈點亮動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行危險報警燈點亮動作；

根據生成的安全輔助控制指令，執(zhí)行室內燈點亮動作。

進一步地，該方法還可包括步驟：

根據所述安全輔助控制器生成的安全輔助控制指令，在預設時間內屏蔽所有的閉鎖請求。

進一步地，該方法還可包括步驟：

獲取汽車發(fā)生碰撞時產生的碰撞信號，并根據獲取的碰撞信號控制車內安全氣囊彈出。

本發(fā)明實施例提供的汽車碰撞安全輔助控制方法，通過獲取碰撞信號，對門鎖、車窗、車燈的控制來實現安全輔助功能；在車輛發(fā)生碰撞后，為車內人員的逃生自救環(huán)境提供了保障。

需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。