本發(fā)明涉及受流器技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種受流器用升降裝置。
背景技術(shù):
目前,磁懸浮列車用受流器在彈簧力的作用下,采用四連桿機構(gòu)實現(xiàn)受流器的升起,無法滿足某些情況如需要進行主電路隔離時的降靴要求。
綜上所述,如何實現(xiàn)對受流器進行升降靴,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種受流器用升降裝置,以實現(xiàn)對受流器進行升降靴。
為了達到上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種受流器用升降裝置,包括:
底板;
能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構(gòu),所述四連桿機構(gòu)的機架設(shè)置在所述底板上;
能夠驅(qū)動所述四連桿機構(gòu)的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件;
具有驅(qū)動所述曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件,所述第一彈性件一端設(shè)置在所述底板上,另一端與所述曲柄連接;
能夠?qū)⑺鏊倪B桿機構(gòu)限位在降靴位置的限位件;
具有將所述四連桿機構(gòu)鎖緊在所述限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件,所述第二彈性件的一端固定,另一端與所述限位件連接;
能夠驅(qū)動所述限位件釋放所述四連桿機構(gòu)的第二驅(qū)動件。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有扭動凸起,所述第一驅(qū)動件具有能夠驅(qū)動所述扭動凸起向降靴方向扭動的第一伸縮驅(qū)動軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第一驅(qū)動件為降靴氣缸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第一彈性件為第一彈簧,所述第一彈簧的軸線平行于所述第一伸縮驅(qū)動軸的軸線。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有從動扭動凸起,所述第一彈簧與所述從動扭動凸起連接。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述四連桿機構(gòu)的連桿上設(shè)置有定位軸,所述限位件能夠鎖緊所述定位軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述限位件為鎖鉤,所述鎖鉤的底端鉸接在所述底板上,頂端能夠鉤住所述定位軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第二彈性件為第二彈簧,所述第二彈簧與所述鎖鉤的中部連接;
所述第二驅(qū)動件具有能夠驅(qū)動所述鎖鉤向釋放所述定位軸的方向轉(zhuǎn)動的第二伸縮驅(qū)動軸。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,所述第二驅(qū)動件為解鎖氣缸,所述第二彈簧遠離所述鎖鉤的一端固定在所述解鎖氣缸上。
優(yōu)選的,上述受流器用升降裝置中,還包括:
設(shè)置在所述四連桿機構(gòu)上的絕緣桿,所述絕緣桿上設(shè)置有金屬件;
設(shè)置在所述底板上的絕緣支架;
設(shè)置在所述絕緣支架上的位置感應開關(guān),當所述四連桿機構(gòu)位于降靴位置時所述位置感應開關(guān)能夠感應到所述金屬件。
從上述的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明提供的受流器用升降裝置包括底板;能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構(gòu),四連桿機構(gòu)的機架設(shè)置在底板上;能夠驅(qū)動四連桿機構(gòu)的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件;具有驅(qū)動曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件,第一彈性件一端設(shè)置在底板上,另一端與曲柄連接;能夠?qū)⑺倪B桿機構(gòu)限位在降靴位置的限位件;具有將四連桿機構(gòu)鎖緊在限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件,第二彈性件的一端固定,另一端與限位件連接;能夠驅(qū)動限位件釋放四連桿機構(gòu)的第二驅(qū)動件。
當需要降靴時,利用第一驅(qū)動件驅(qū)動四連桿機構(gòu)的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動,此時第一彈性件受力變形;當轉(zhuǎn)動到降靴位置時,四連桿機構(gòu)鎖緊在限位件內(nèi),在第二彈性件的彈性力作用下保持在鎖緊位,從而實現(xiàn)受流器降靴;當需要升靴時,釋放第一驅(qū)動件的驅(qū)動力,并利用第二驅(qū)動件克服第二彈性件的彈力,從而驅(qū)動限位件釋放四連桿機構(gòu),這樣在第一彈性件的彈性回復力作用下,曲柄回轉(zhuǎn)到升靴位置,從而實現(xiàn)受流器升靴,此時釋放第二驅(qū)動件的驅(qū)動力,限位件在第二彈性件的作用力下自動回位。
綜上所述,本發(fā)明通過第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第一彈性件和第二彈性件以及限位件的配合實現(xiàn)了四連桿機構(gòu)的升降,進而實現(xiàn)了對受流器進行升降靴,從而能夠滿足電氣設(shè)備的升降靴要求。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于降靴位置時的主視圖;
圖2是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于降靴位置時的俯視圖;
圖3是本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置位于升靴位置時的主視圖。
具體實施方式
本發(fā)明實施例提供了一種受流器用升降裝置,實現(xiàn)了對受流器進行升降靴。
為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
本發(fā)明實施例提供的受流器用升降裝置包括底板10;能夠驅(qū)動受流器升降的四連桿機構(gòu)2,四連桿機構(gòu)2的機架設(shè)置在底板10上;能夠驅(qū)動四連桿機構(gòu)2的曲柄向降靴的方向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件3;具有驅(qū)動曲柄向升靴的方向轉(zhuǎn)動的彈性力的第一彈性件1,第一彈性件1一端設(shè)置在底板10上,另一端與曲柄連接;能夠?qū)⑺倪B桿機構(gòu)2限位在降靴位置的限位件;具有將四連桿機構(gòu)2鎖緊在限位件內(nèi)的彈性力的第二彈性件5,第二彈性件5的一端固定,另一端與限位件連接;能夠驅(qū)動限位件釋放四連桿機構(gòu)2的第二驅(qū)動件4。
當需要降靴時,利用第一驅(qū)動件3驅(qū)動四連桿機構(gòu)2的曲柄向降靴的方向(即圖3中的逆時針方向)轉(zhuǎn)動,此時第一彈性件1受力變形;當轉(zhuǎn)動到降靴位置時,四連桿機構(gòu)2鎖緊在限位件內(nèi),在第二彈性件5的彈性力作用下保持在鎖緊位,如圖1和2所示,從而實現(xiàn)受流器降靴;當需要升靴時,釋放第一驅(qū)動件3的驅(qū)動力,并利用第二驅(qū)動件4克服第二彈性件5的彈力,從而驅(qū)動限位件釋放四連桿機構(gòu)2,這樣在第一彈性件1的彈性回復力作用下,曲柄回轉(zhuǎn)到升靴位置,回到如圖3的狀態(tài),從而實現(xiàn)受流器升靴,此時釋放第二驅(qū)動件4的驅(qū)動力,限位件在第二彈性件5的作用力下自動回位。
綜上所述,本發(fā)明通過第一驅(qū)動件3、第二驅(qū)動件4、第一彈性件1和第二彈性件5以及限位件的配合實現(xiàn)了四連桿機構(gòu)2的升降,進而實現(xiàn)了對受流器進行升降靴,從而能夠滿足電氣設(shè)備的升降靴要求。
本發(fā)明一具體的實施例中,曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有扭動凸起21,第一驅(qū)動件3具有能夠驅(qū)動扭動凸起21向降靴方向扭動的第一伸縮驅(qū)動軸。本發(fā)明通過第一伸縮驅(qū)動軸的直線運動驅(qū)動扭動凸起21扭動,從而實現(xiàn)曲柄逆時針轉(zhuǎn)動,由于扭動凸起21的力臂較長,減小了所需要施加的驅(qū)動力。當然,第一驅(qū)動件3也可以采用其他結(jié)構(gòu),如電機,使電機的轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動。
進一步的技術(shù)方案中,第一驅(qū)動件3為降靴氣缸。本發(fā)明利用氣缸驅(qū)動扭動凸起21扭動,結(jié)構(gòu)簡單,方便安裝??商鎿Q的,上述第一驅(qū)動件3還可以為電動推桿等。
優(yōu)選的,第一彈性件1為第一彈簧,第一彈簧的軸線平行于第一伸縮驅(qū)動軸的軸線。彈簧的彈性力較大,能夠保證較好的升靴穩(wěn)固性。當然,上述第一彈性件1還可以為套在曲柄轉(zhuǎn)軸上的扭簧等。
上述實施例提供的受流器用升降裝置中,曲柄的轉(zhuǎn)軸固定連接有從動扭動凸起22,第一彈簧與從動扭動凸起22連接。如圖1所示,當降靴氣缸的驅(qū)動軸伸出時,推動扭動凸起21向右移動,此時連帶著從動扭動凸起22一起右移,進而拉長了第一彈簧;當降靴氣缸的驅(qū)動軸縮回時,第一彈簧的回縮力能夠驅(qū)動從動扭動凸起22連帶著扭動凸起21一起回位。本發(fā)明使第一彈簧和降靴氣缸分別與從動扭動凸起22和扭動凸起21連接,便于結(jié)構(gòu)的布置。當然,本發(fā)明也可以不設(shè)置上述從動扭動凸起22,增加扭動凸起21的軸向長度,使第一彈簧直接與扭動凸起21連接,以實現(xiàn)同樣的第一彈簧直接與扭動凸起21聯(lián)動的效果。
為了便于鎖緊四連桿機構(gòu)2,四連桿機構(gòu)2的連桿上設(shè)置有定位軸11,限位件能夠鎖緊定位軸11。本發(fā)明通過限位件鎖緊定位軸11的方式鎖緊頂部的連桿,實現(xiàn)鎖緊四連桿機構(gòu)2,鎖緊強度更好。上述定位軸11也可以設(shè)置在四連桿機構(gòu)2的連架桿上。上述四連桿機構(gòu)2也可以不設(shè)置上述定位軸11,使四連桿機構(gòu)2上具有定位凸起或者設(shè)置定位卡板等。
進一步的,限位件為鎖鉤6,鎖鉤6的底端鉸接在底板10上,頂端能夠鉤住定位軸11。本實施例在第二彈性件的作用下,通過鎖鉤6鎖住定位軸11,并通過第二驅(qū)動件4驅(qū)動鎖鉤6圍繞其底端鉸接點轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)對定位軸11的釋放,結(jié)構(gòu)比較簡單。當然,上述限位件還可以為沿水平方向設(shè)置夾板,使第二彈性件的彈性力沿豎直方向向下拉緊上述夾板,從而實現(xiàn)同樣的鎖緊定位軸的效果。
第二彈性件5為第二彈簧,第二彈簧與鎖鉤6的中部連接。彈簧的彈性力較大,能夠保證較好的鎖緊強度。當然,上述第二彈性件5還可以為彈簧片或者套在鎖鉤6底端的鉸接軸上的扭簧等。
第二驅(qū)動件4具有能夠驅(qū)動鎖鉤6向釋放定位軸11的方向轉(zhuǎn)動的第二伸縮驅(qū)動軸。本發(fā)明通過第二伸縮驅(qū)動軸的直線運動驅(qū)動鎖鉤6向釋放定位軸11的方向即圖3中的順時針方向轉(zhuǎn)動,使鎖鉤6解除對定位軸11的約束,由于力臂較長,減小了所需要施加的驅(qū)動力。當然,第二驅(qū)動件4也可以采用其他結(jié)構(gòu),如電機,使電機的轉(zhuǎn)軸直接驅(qū)動鎖鉤6轉(zhuǎn)動。
第二驅(qū)動件4為解鎖氣缸,第二彈簧遠離鎖鉤6的一端固定在解鎖氣缸上。本發(fā)明利用氣缸驅(qū)動鎖鉤6轉(zhuǎn)動,結(jié)構(gòu)簡單,方便安裝??商鎿Q的,上述第二驅(qū)動件4還可以為電動推桿等。
為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案,受流器用升降裝置還包括設(shè)置在四連桿機構(gòu)2上的絕緣桿7,絕緣桿7上設(shè)置有金屬件;設(shè)置在底板10上的絕緣支架9;設(shè)置在絕緣支架9上的位置感應開關(guān)8,當四連桿機構(gòu)2位于降靴位置時位置感應開關(guān)8能夠感應到金屬件。當降靴到位時,絕緣桿7上的金屬件接近位置感應開關(guān)8,位置感應開關(guān)8閉合,發(fā)送信號,實現(xiàn)降靴位置檢測。當升靴到位時,絕緣桿7上的金屬件遠離位置感應開關(guān)8,位置感應開關(guān)8斷開發(fā)送信號,實現(xiàn)升靴位置檢測,從而能夠自動獲知受流器的位置狀態(tài),司機能夠準確判斷升降靴是否到位??商鎿Q的,本發(fā)明還可以通過直接檢測受流器位置的傳感器,以實現(xiàn)同樣的判斷升降靴是否到位的效果。
本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。