本發(fā)明屬于電動汽車的整車控制技術領域，尤其是涉及一種智能充電控制方法、裝置、整車控制器及電動汽車。

背景技術：

隨著電動汽車的發(fā)展，電動汽車配置的電子電器部件越來越多，導致電動汽車的靜態(tài)功耗相對于傳統(tǒng)車要大的多。當電動汽車長期停置不用時，由于電子電器部件的功率消耗，有可能導致蓄電池虧電，因此，如何避免長期停置不用的電動汽車的蓄電池虧電，成為需要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能充電控制方法、裝置、儀表控制器及電動汽車，從而解決了電動汽車在長期停置不用時，出現(xiàn)蓄電池虧電的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能充電控制方法，應用于電動汽車的整車控制器，所述方法包括：

當整車控制器下電后，獲取遠程控制單元發(fā)送的喚醒信號和智能充電請求信號；其中所述遠程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時間信息后開始計時，當計時達到所述智能充電喚醒間隔時間信息所設定的預設時長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號；

根據(jù)所述喚醒信號喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間；

當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時，則向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送充電信號，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電。

其中，所述根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間的步驟包括：

根據(jù)預先設定的一充電曲線表，確定與所述當前電壓對應的充電工作時間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應需要充電的充電工作時間的對應關系。

其中，當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時，則向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送充電信號，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電的步驟之前，所述方法還包括：

檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對汽車的操作、是否有上高壓電的請求；

當檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動力電池的當前剩余電量小于預設閾值、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時，確定所述電動汽車的當前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電條件。

其中，所述根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間的步驟之后，所述方法還包括：

根據(jù)預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間，并將所述智能喚醒間隔時間發(fā)送至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應的智能喚醒間隔時間的對應關系。

其中，所述根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電的過程中，所述方法還包括：

間隔預設時長，計算所述蓄電池充電過程中的當前電壓；

根據(jù)所述當前電壓和預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間；

將所確定的所述智能喚醒間隔時間，輸出至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間。

其中，所述根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電的過程中，所述方法還包括：

檢測是否接收到智能充電的中斷信號；

當接收到智能充電的中斷信號時，控制整車進行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送停止充電信號，向所述遠程控制單元輸出智能充電結束信號，使所述遠程控制單元停止輸出喚醒信號。

其中，所述檢測是否接收到智能充電的中斷信號的步驟包括：

當檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號、接收到對車輛進行操作的信號、接收到汽車門開啟信號、接收到汽車門鎖解鎖信號、接收到前艙蓋開啟信號、接收到高低壓互鎖故障信號、接收到動力電池的剩余電量小于設定閾值信號、接收到上高壓電操作請求信號或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號的其中至少之一時，確定接收到智能充電的中斷信號。

本發(fā)明還提供一種智能充電控制裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于當整車控制器下電后，獲取遠程控制單元發(fā)送的喚醒信號和智能充電請求信號；其中所述遠程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時間信息后開始計時，當計時達到所述智能充電喚醒間隔時間信息所設定的預設時長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述喚醒信號喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間；

第一輸出模塊，用于當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時，則向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送充電信號，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電。

其中，所述第一計算模塊具體用于根據(jù)預先設定的一充電曲線表，確定與所述當前電壓對應的充電工作時間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應需要充電的充電工作時間的對應關系。

其中，所述裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對汽車操作、是否有上高壓電的請求；

當所述第一檢測模塊檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動力電池的當前剩余電量小于預設閾值的狀態(tài)、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時，確定所述電動汽車的當前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電的條件。

其中，所述裝置還包括：

第二計算模塊，用于根據(jù)預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間，并將所述智能喚醒間隔時間發(fā)送至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應的智能喚醒間隔時間的對應關系。

其中，所述裝置還包括：

第三計算模塊，用于根間隔預設時長，計算所述蓄電池充電過程中的當前電壓；

確定模塊，用于根據(jù)所述當前電壓和預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間；

第二輸出模塊，用于將所確定的所述智能喚醒間隔時間，輸出至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間。

其中，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測是否接收到智能充電的中斷信號；

控制模塊，用于當接收到智能充電的中斷信號時，控制整車進行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送停止充電信號，向所述遠程控制單元輸出智能充電結束信號，使所述遠程控制單元停止輸出喚醒信號。

其中，所述第二檢測模塊具體用于當檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號、接收到對車輛進行操作的信號、接收到汽車門開啟信號、接收到汽車門鎖解鎖信號、接收到前艙蓋開啟信號、接收到高低壓互鎖故障信號、接收到動力電池的剩余電量小于設定閾值信號、接收到上高壓電操作請求信號或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號的其中至少之一時，確定接收到智能充電的中斷信號。

本發(fā)明還提供一種整車控制器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器讀取所述存儲器中的程序，執(zhí)行如上所述方法中的步驟。

本發(fā)明還提供一種汽車，包括遠程控制單元、電池管理系統(tǒng)和直流轉換單元，其中與所述直流轉換單元相連接有蓄電池和動力電池，其中，還包括如上所述的整車控制器，所述整車控制器分別與所述遠程控制單元、所述電池管理系統(tǒng)和所述直流轉換單元相連接。

本發(fā)明的上述技術方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明通過根據(jù)蓄電池的電壓進行智能充電喚醒間隔時間和智能充電工作時間的計算，并由遠程控制單元進行智能充電喚醒間隔時間的計時，當計時完成后，則由整車控制器根據(jù)電動汽車的當前狀態(tài)確定是否進入智能充電，從而實現(xiàn)了在電動汽車長期停置時，無需人為控制對蓄電池充電，同時也避免了蓄電池虧電的問題；其中，通過蓄電池狀態(tài)的估算實現(xiàn)智能充電，節(jié)省了蓄電池監(jiān)測的傳感器資源，節(jié)省了大量成本；通過判斷電動汽車的當前狀態(tài)確定是否進入智能充電過程，實現(xiàn)了對整車系統(tǒng)和零部件以及人員安全的保護。

附圖說明

圖1是本發(fā)明智能充電控制方法的基本步驟的示意圖；

圖2是本發(fā)明智能充電控制裝置的組成結構的示意圖；

圖3是本發(fā)明整車控制器及其他部件的連接示意圖；

圖4是本發(fā)明智能充電喚醒間隔時間計算的流程圖；

圖5是本發(fā)明智能充電工作控制流程圖。

附圖標記說明：

1-整車控制器，2-遠程控制單元，3-電池管理系統(tǒng)，4-直流轉換單元，5-車身控制器，6-can總線，7-動力電池，8-蓄電池。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術問題、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明的一實施例提供了一種智能充電控制方法，應用于電動汽車的整車控制器，所述方法包括：

步驟11，當整車控制器下電后，獲取遠程控制單元發(fā)送的喚醒信號和智能充電請求信號；其中所述遠程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時間信息后開始計時，當計時達到所述智能充電喚醒間隔時間信息所設定的預設時長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號；

具體的，如圖3所示，所述遠程控制單元2和所述整車控制器1分別通過can總線6和硬線連接；所述遠程控制單元2通過所述can總線6接收所述整車控制器1發(fā)送的與當前電壓相對應的智能充電間隔時間，當接收到所述智能充電間隔時間后，所述遠程控制單元2開始計時；當所述遠程控制單元2計時完成，且所述整車控制器1當前為休眠狀態(tài)時，所述遠程控制單元2通過硬線為所述整車控制器1發(fā)送喚醒信號，并通過所述can總線6為所述整車控制器1發(fā)送智能充電請求信號。

需要說明的是，所述智能充電喚醒間隔時間是所述整車控制器1下電之前發(fā)送至所述遠程控制單元2，并由所述遠程控制單元2計時。其中，所述整車控制器1被喚醒后，所述整車控制器1獲取蓄電池8的當前電壓，再根據(jù)所述當前電壓和預存的放電曲線表確定與所述當前電壓相對應的智能充電間隔時間，并將所述智能充電間隔時間通過所述can總線6發(fā)送至所述遠程控制單元2，所述遠程控制單元2開始計時；當在智能充電過程中，所述整車控制器1間隔預設時長后，根據(jù)計算的當前電壓和充電時長以及預存的充電曲線表確定的前電壓所對應的智能充電間隔時間，并發(fā)送至所述遠程控制單元2，對所述遠程控制單元2中的智能充電間隔時間進行更新，并按照更新后的所述智能充電間隔時間重新開始計時。這種在蓄電池智能充電過程中間隔預設時長修正所述智能充電間隔時間，實現(xiàn)了通過對所述蓄電池8的狀態(tài)的監(jiān)測來進行智能充電的間隔時間的調(diào)整，節(jié)省了對所述蓄電池8監(jiān)測的傳感器資源，節(jié)省了大量成本；通過根據(jù)當前所述蓄電池8的電壓不斷更新所述智能充電間隔時間，保證了根據(jù)所述蓄電池8的電量狀態(tài)來調(diào)整智能充電間隔時間，實現(xiàn)了在所述蓄電池8剛好需要充電時喚醒所述整車控制器1，使其進行智能充電，避免了靜置時間過長導致所述蓄電池8虧電，同時也避免了在所述蓄電池8的電量過高時給所述蓄電池充電，造成資源的浪費。

步驟12，根據(jù)所述喚醒信號喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間；

具體的，當所述整車控制器1獲取所述蓄電池8的當前電壓后，所述整車控制器1計算所述蓄電池8的當前電壓所對應的智能充電間隔時間時，還根據(jù)所述蓄電池8的當前電壓和預先存儲的充電曲線表，計算所述蓄電池8的當前電壓所對應的智能充電的工作時間。

步驟13，當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時，則向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送充電信號，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電。

具體的，如圖3所示，所述整車控制器1通過所述can總線6分別與所述電池管理系統(tǒng)3、車身控制器5和直流轉換單元4連接，所述整車控制器1通過所述can總線6獲取并檢測所述車身控制器5獲取的所述電動汽車的車身的各部件的當前狀態(tài)和所述整車控制器1和所述車身控制器5的通訊狀態(tài)；通過所述can總線6檢測所述電池管理系統(tǒng)3獲取的動力電池7的當前的電壓；通過所述can總線6檢測所述直流轉換單元4和整車高壓系統(tǒng)的當前狀態(tài)；檢測是否有人員對所述電動汽車進行操作和是否有上高壓電請求等判斷所述電動汽車的當前狀態(tài)是否滿足蓄電池的智能充電條件。

進一步的，所述步驟12計算智能充電的充電工作時間包括：

根據(jù)預先設定的一充電曲線表，確定與所述當前電壓對應的充電工作時間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應需要充電的充電工作時間的對應關系。

具體的，所述整車控制器1根據(jù)檢測到的所述蓄電池8的當前電壓進行查表，確定所述充電工作時間；其中，當前電壓越低，則充電工作時間越長；當前電壓越高，則充電工作時間越短，保證了根據(jù)所述蓄電池8的電量狀態(tài)來智能確定整車充電工作時間。

進一步的，所述步驟13之前，所述方法還包括：檢測所述電動汽車的當前狀態(tài)是否滿足智能充電的條件，其中，檢測的所述電動汽車的當前狀態(tài)包括：檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對汽車的操作、是否有上高壓電的請求；

當檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動力電池的當前剩余電量小于預設閾值、高低壓互鎖有故障、整車控制器不能夠與車身控制器通訊，接收到對汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時，確定所述電動汽車的當前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電條件。

上述對高壓系統(tǒng)的狀態(tài)進行檢測包括對所述直流轉換單元4的故障檢測、其他高壓下電的故障和高低壓互鎖故障，保護了整車系統(tǒng)和零部件的安全；因為智能充電功能是在無人員操作情況下進行的自動上高壓工作，因此需要檢測是否有人員對所述電動汽車進行操作和是否有其他上高壓電的請求，防止人員在無意識車輛上電情況下觸電；若車門或機艙蓋開啟、汽車門鎖未鎖閉，在智能充電過程中可能會有人員靠近造成危險；若所述動力電池7的當前電量小于預設閾值，則所述動力電池7無法給所述蓄電池8充電。當不滿足智能充電的條件時，所述整車控制器1不控制高壓上電，直接控制整車進行下電。

進一步的，所述步驟12之后，所述方法還包括：確定與所述蓄電池8的當前電壓相對應的智能充電間隔時間；具體包括：根據(jù)預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間，并將所述智能喚醒間隔時間發(fā)送至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應的智能喚醒間隔時間的對應關系；高壓上電前的所述蓄電池8的電壓越高，所述智能充電喚醒間隔時間越長，高壓上電前的所述蓄電池8的電壓越低，所述智能充電喚醒間隔時間越短，所述蓄電池8的電壓越高，說明所述蓄電池8的狀態(tài)越好，所述蓄電池8可以靜置時間變長。

進一步的，所述根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電的過程中，所述方法還包括：

間隔預設時長，計算所述蓄電池8充電過程中的當前電壓；

根據(jù)所述當前電壓和預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間；

將所確定的所述智能喚醒間隔時間，輸出至所述遠程控制單元2，所述遠程控制單元2更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間。

具體的，在智能充電過程中，間隔預設時長后，根據(jù)高壓上電前所述蓄電池8的電壓和充電時長以及充電曲線表，確定所述蓄電池8的當前電壓，并根據(jù)所述當前電壓查放電曲線表，確定與所述當前電壓相對應的智能喚醒間隔時間，并對所述遠程控制單元2中的智能喚醒間隔時間進行更新。這樣就實現(xiàn)了替代傳感器對所述蓄電池8的監(jiān)測，節(jié)省了大量成本；同時，使所述遠程控制單元2計時更加精準。

進一步的，所述根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元4對所述蓄電池8進行充電的過程中，所述方法還包括：

檢測是否接收到智能充電的中斷信號；

當接收到智能充電的中斷信號時，控制整車進行高壓下電，并向與所述蓄電8池連接的直流轉換單元4發(fā)送停止充電信號，向所述遠程控制單元2輸出智能充電結束信號，使所述遠程控制單元2停止輸出喚醒信號。

進一步的，所述檢測是否接收到智能充電的中斷信號的步驟包括：

當檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號、接收到對車輛進行操作的信號、接收到汽車門開啟信號、接收到汽車門鎖解鎖信號、接收到前艙蓋開啟信號、接收到高低壓互鎖故障信號、接收到動力電池的剩余電量小于設定閾值信號、接收到上高壓電操作請求信號或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號的其中至少之一時，確定接收到智能充電的中斷信號。

當所述遠程控制單元2接收到所述停止輸出喚醒信號時，所述遠程控制單元2確認所述整車控制器1當前處于休眠狀態(tài)，所述遠程控制單元2進行計時，當所述遠程控制單元2計時完成時，所述整車控制器1還處于休眠狀態(tài)，則所述遠程控制單元2通過硬線輸出喚醒信號至所述整車控制器1，使其喚醒；其中，所述喚醒信號可以為一高電平。

本發(fā)明的上述實施例中，所述遠程控制單元2可以包括第一存儲器和第一計時器，所述遠程控制單元2將接收到所述整車控制器1發(fā)送的所述智能充電喚醒間隔時間信息后存儲于所述第一存儲器，當所述整車控制器1再次發(fā)送智能充電喚醒間隔時間信息時，最新的智能充電喚醒間隔時間則覆蓋已經(jīng)存儲的智能充電喚醒間隔時間，當所述整車控制器1下電后開始計時。

所述遠程控制單元2也可以不包括第一存儲器，當所述遠程控制單元2接收到所述智能充電喚醒間隔時間后就開始計時；當再次接收到智能充電喚醒間隔時間后，則按照最新的智能間隔喚醒間隔時間重新開始計時。

如圖2所示，本發(fā)明的實施例還提供了一種智能充電控制裝置，應用于電動汽車的整車控制器，其中，所述裝置包括：

獲取模塊21，用于當整車控制器下電后，獲取遠程控制單元發(fā)送的喚醒信號和智能充電請求信號；其中所述遠程控制單元用于獲取所述整車控制器發(fā)送的智能充電喚醒間隔時間信息后開始計時，當計時達到所述智能充電喚醒間隔時間信息所設定的預設時長之后，發(fā)送所述智能充電請求信號；

第一計算模塊22，用于根據(jù)所述喚醒信號喚醒，并根據(jù)所述智能充電請求信號和所述電動汽車的蓄電池的當前電壓，計算對蓄電池進行充電的充電工作時間；

第一輸出模塊23，用于當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足蓄電池的智能充電條件時，則向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送充電信號，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元對所述蓄電池進行充電。

其中，所述第一計算模塊具體用于根據(jù)預先設定的一充電曲線表，確定與所述當前電壓對應的充電工作時間，其中所述充電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應需要充電的充電工作時間的對應關系。

其中，所述裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測整車高壓系統(tǒng)的狀態(tài)、汽車門的狀態(tài)、汽車門鎖的狀態(tài)、動力電池剩余電量的狀態(tài)、高低壓互鎖的狀態(tài)、整車控制器與車身控制器通訊的狀態(tài)、以及檢測是否有對汽車操作、是否有上高壓電的請求；

當所述第一檢測模塊檢測到高壓系統(tǒng)有故障、汽車門為開啟狀態(tài)、汽車門鎖為未鎖閉狀態(tài)、動力電池的當前剩余電量小于預設閾值的狀態(tài)、高低壓互鎖有故障、整車控制器與車身控制器通訊故障，接收到有對汽車的操作、以及接收到上高壓電的請求的其中至少之一時，確定所述電動汽車的當前狀態(tài)不滿足蓄電池的智能充電的條件。

其中，所述裝置還包括：

第二計算模塊，用于根據(jù)預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間，并將所述智能喚醒間隔時間發(fā)送至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間，其中，所述放電曲線表中記錄了所述蓄電池的不同當前電壓時所對應的智能喚醒間隔時間的對應關系。

其中，所述裝置還包括：

第三計算模塊，用于根間隔預設時長，計算所述蓄電池充電過程中的當前電壓；

確定模塊，用于根據(jù)所述當前電壓和預先設定的一放電曲線表，確定與所述當前電壓對應的智能喚醒間隔時間；

第二輸出模塊，用于將所確定的所述智能喚醒間隔時間，輸出至所述遠程控制單元，所述遠程控制單元更新所記錄的所述智能喚醒間隔時間。

其中，所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于檢測是否接收到智能充電的中斷信號；

控制模塊，用于當接收到智能充電的中斷信號時，控制整車進行高壓下電，并向與所述蓄電池連接的直流轉換單元發(fā)送停止充電信號，向所述遠程控制單元輸出智能充電結束信號，使所述遠程控制單元停止輸出喚醒信號。

其中，所述第二檢測模塊具體用于當檢測接收到整車高壓系統(tǒng)故障信號、接收到對車輛進行操作的信號、接收到汽車門開啟信號、接收到汽車門鎖解鎖信號、接收到前艙蓋開啟信號、接收到高低壓互鎖故障信號、接收到動力電池的剩余電量小于設定閾值信號、接收到上高壓電操作請求信號或者接收到整車控制器與車身控制器通訊故障的信號的其中至少之一時，確定接收到智能充電的中斷信號。

本發(fā)明的實施例還提供了一種整車控制器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，所述處理器讀取所述存儲器中的程序，執(zhí)行如上所述方法中的步驟。

如圖3所示，本發(fā)明的實施例還提供了一種汽車，包括遠程控制單元2、電池管理系統(tǒng)3和直流轉換單元4，其中與所述直流轉換單元4相連接有蓄電池8和動力電池7，其中，所述電動汽車還包括如上所述的整車控制器1，所述整車控制器1分別與所述遠程控制單元2、所述電池管理系統(tǒng)3和所述直流轉換單元4相連接。

具體的，如圖4和圖5所示，所述智能充電的工作過程如下：

步驟51，所述遠程控制單元2計時完成后，通過硬線發(fā)送喚醒信號至所述整車控制器1，通過can總線6發(fā)送智能充電請求信號至所述整車控制器1；

步驟52，所述整車控制器1接收到所述喚醒信號和所述智能充電請求信號后，檢測所述蓄電池8的當前電壓，并根據(jù)所述當前電壓和預先存儲的所述放電曲線表，確定與所述當前電壓相對應的智能充電喚醒間隔時間并通過所述can總線6發(fā)送至所述遠程控制單元2，所述遠程控制單元2開始計時；同時根據(jù)當前電壓和預先存儲的所述充電曲線表，確定與所述當前電壓相對應的智能充電的充電工作時間；

步驟53，當上述計算完成后，所述整車控制器1通過所述車身控制器5和所述電池管理系統(tǒng)3獲取所述電動汽車的當前狀態(tài)，并檢測所述電動汽車的當前狀態(tài)是否滿足智能充電的條件；

當所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足智能充電的條件，所述整車控制器1控制整車上高壓電并通過所述can總線6發(fā)送充電使能信號至直流轉換單元4，根據(jù)所述充電工作時間控制所述直流轉換單元4為所述蓄電池8充電；

在智能充電過程中，按照如圖4所示的，對所述智能充電間隔時間進行調(diào)整，所述整車控制器1間隔預設時長輸出與所述蓄電池8的當前電壓相對應的智能充電間隔時間，并對所述遠程控制單元2內(nèi)的智能充電間隔時間進行更新；

步驟54，在智能充電過程中，當所述整車控制器1檢測到所述電動汽車的當前狀態(tài)不滿足智能充電的條件時，所述整車控制器1控制整車下高壓電，發(fā)送停止充電信號至所述直流轉換單元4，同時發(fā)送智能充電結束信號至所述遠程控制單元2，使所述遠程控制單元2停止輸出喚醒信號；然后整車控制器1進入休眠狀態(tài)。

需要說明的是，所述智能喚醒間隔時間的計算如圖4所示：

步驟41，所述整車控制器1接收到所述遠程控制單元2輸出的所述喚醒信號和所述智能充電請求信號后，所述整車控制器1被喚醒；

步驟42，所述整車控制器首先獲取所述蓄電池8的當前電壓，并根據(jù)所述當前電壓和預存的放電曲線表獲取當前電壓所對應的智能充電間隔時間；

步驟43，所述整車控制器1確定所述電動汽車的當前狀態(tài)滿足智能充電條件后，控制整車上高壓電并通過所述can總線6為所述直流轉換單元4發(fā)送充電使能信號；

步驟44，在智能充電過程中，間隔預設時長，根據(jù)充電時長，上電前所述蓄電池8的當前電壓、充電曲線表和放電曲線表計算當前電壓所對應的智能充電間隔時間，并發(fā)送至所述遠程控制單元2，更新所述遠程控制單元2中的智能充電間隔時間；

步驟44，在智能充電過程中，實時檢測是否接受到智能充電的中斷信號，當未接收到時，則間隔預設時長調(diào)整所述智能充電間隔時間；當接收到時，則控制整車下電，并發(fā)送休眠信號至所述遠程控制單元2，由所述遠程控制單元2計時。

本發(fā)明的上述實施例，通過根據(jù)上電前所述蓄電池8的電壓、充電時長和所述放電曲線表實現(xiàn)了對所述蓄電池8的電壓的實時計算，節(jié)省了監(jiān)測所述蓄電池8的傳感器資源，節(jié)省了大量的成本；通過上電前所述蓄電池8的電壓和充電曲線表，確定了智能充電的充電時間；通過根據(jù)實時計算的所述電壓和所述放電曲線表，確定了智能充電的間隔時間；最終實現(xiàn)了在無人員操作情況下進行智能充電，避免了所述電動汽車長期放置時，所述蓄電池8虧電；在整車上高壓電前對所述電動汽車的當前狀態(tài)進行檢測，保證了人員和所述電動汽車的系統(tǒng)及部件的安全。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。