技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種變形車輪及傳動裝置，包括可變形車輪和傳動裝置，所述可變形車輪包括輪轂，輪轂一側(cè)設(shè)置有可變形輪體，可變形輪體與輪轂通過輪轂蓋連接，輪轂蓋與輪轂通過螺栓連接，輪轂另一側(cè)經(jīng)中心孔與傳動裝置連接。本發(fā)明中變形車輪外圈由6等分輪緣組成，每一輪緣均為獨立單元，通過輻條的運動驅(qū)使輪緣與輪軸位置發(fā)生變化，使得輪緣具有更強的越障能力。傳動裝置利用差速機構(gòu)在驅(qū)動軸速度基礎(chǔ)上另疊加一個驅(qū)動輪緣變形的運動，可方便控制輪緣做一定角度擺動，變化后的輪緣還具有自鎖性，安全穩(wěn)定。該變形車輪及傳動裝置可根據(jù)不同路況進行調(diào)解，結(jié)構(gòu)簡單、體積小，傳動裝置與機動車輛相似，比較適應(yīng)于野外作業(yè)的簡易機動車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：郭鵬程;呂張來;屈漢文;白海清
受保護的技術(shù)使用者：陜西理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.10.03