本發(fā)明涉及機動車安全行駛領(lǐng)域，特別是涉及一種機動車防撞提示方法、提醒裝置及移動終端。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高和制造成本的不斷降低，越來越多的用戶購買汽車，并將汽車作為代步交通工具。隨著汽車的增多，駕車安全成為一個不容忽視的問題。

目前，汽車追尾事件是一種最常見的交通事故，現(xiàn)有技術(shù)防撞提醒需要在汽車中額外添加防撞系統(tǒng)，從而使得汽車的價格增加許多，同時現(xiàn)有的防撞提醒技術(shù)與用戶之間交互方式不靈活，影響用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機動車防撞提示方法、提醒裝置及移動終端，用以提高機動車行駛過程中的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的一種機動車防撞提示方法，用于移動終端，所述方法包括：

分別檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離和相對行駛速度；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

可選地，所述檢測所述當前機動車和所述第一前車之間的相對行駛速度，包括：

檢測所述當前機動車的第一當前速度；

檢測所述第一前車的第二當前速度；

根據(jù)所述第一當前速度和所述第二當前速度確定所述相對行駛速度。

可選地，所述根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離，包括：

獲取當前機動車的制動系數(shù)和預設(shè)的反應(yīng)時間；

根據(jù)所述制動系數(shù)、反應(yīng)時間和所述相對行駛速度計算所述安全距離。

可選地，所述方法還包括：

通過預設(shè)的第一短距離通信裝置在預設(shè)感知范圍內(nèi)進行探測；

當探測到1個或多個第二短距離通信裝置時，從探測到的各第二短距離通信裝置獲取各第二短距離通信裝置所在機動車的位置信息；

根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息；

根據(jù)獲取的動作信息，調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示。

具體地，所述動作信息包括剎車信息、變速信息、車道切換信息；

所述調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示之后，還包括：

確定與所述差值對應(yīng)的預設(shè)防撞模式；

根據(jù)確定的防撞模式，向所述當前機動車發(fā)出防撞操作指令，以使所述當前機動車執(zhí)行防撞動作。

具體地，所述根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息，還包括：

根據(jù)獲取的各位置信息確定出第二前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第二前車的動作信息；所述第二前車處于所述當前機動車行駛方向的非同一車道；和/或

根據(jù)獲取的各位置信息確定出后車中有一第二短距離通信裝置時，將所述當前機動車的動作信息發(fā)送給所述后車，以使所述后車中設(shè)置有該第二短距離通信裝置的移動終端調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示；所述后車與所述當前機動車同向行駛。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的一種機動車防撞提示裝置，所述裝置包括：

距離檢測模塊，用于檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

速度檢測模塊，用于檢測所述當前機動車和所述第一前車的相對行駛速度；

安全距離確定模塊，用于根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

提示模塊，用于當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

可選地，所述速度檢測模塊，具體用于檢測所述當前機動車的第一當前速度；

檢測所述第一前車的第二當前速度；

根據(jù)所述第一當前速度和所述第二當前速度確定所述相對行駛速度。

可選地，所述安全距離確定模塊，用于獲取當前機動車的制動系數(shù)和預設(shè)的反應(yīng)時間；

根據(jù)所述制動系數(shù)、反應(yīng)時間和所述相對行駛速度計算所述安全距離。

可選地，所述裝置還包括探測模塊、位置信息模塊和動作信息模塊；

所述探測模塊，用于通過預設(shè)的第一短距離通信裝置在預設(shè)感知范圍內(nèi)進行探測；

所述位置信息模塊，用于當探測到1個或多個第二短距離通信裝置時，從探測到的各第二短距離通信裝置獲取各第二短距離通信裝置所在機動車的位置信息；

所述動作信息模塊，用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息；

所述提示模塊，還用于根據(jù)獲取的動作信息，調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示。

具體地，所述動作信息包括剎車信息、變速信息、車道切換信息；

所述所述裝置還包括：

控制模塊，用于確定與所述差值對應(yīng)的預設(shè)防撞模式；

指令模塊，用于根據(jù)確定的防撞模式，向所述當前機動車發(fā)出防撞操作指令，以使所述當前機動車執(zhí)行防撞動作。

具體地，所述位置信息模塊，還用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出第二前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第二前車的動作信息；所述第二前車處于所述當前機動車行駛方向的非同一車道；和/或

所述動作信息模塊，還用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出后車中有一第二短距離通信裝置時，將所述當前機動車的動作信息發(fā)送給所述后車，以使所述后車中設(shè)置有該第二短距離通信裝置的移動終端調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示；所述后車與所述當前機動車同向行駛。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的一種移動終端，所述移動終端包括如上任意一項所述的機動車防撞提示裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明中的一種移動終端，所述移動終端包括處理器及存儲裝置，所述存儲裝置內(nèi)存儲有多個指令以實現(xiàn)機動車防撞提示方法，所述處理器執(zhí)行所述多個指令以實現(xiàn)：

檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

檢測所述當前機動車和所述第一前車的相對行駛速度；

根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明中提示方法、提示裝置及移動終端通過檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離和相對行駛速度；根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；以及當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示，從而可以有效防止碰撞事件的發(fā)生。并且本發(fā)明實施例通過移動終端實現(xiàn)防撞提示，從而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)防撞提醒需要在汽車中額外添加防撞系統(tǒng)，從而使得汽車的價格增加許多，同時提高了與用戶之間交互靈活性，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例中一種機動車防撞提示方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例中移動終端在當前機動車中的放置狀態(tài)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中移動終端檢測當前距離的示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例中機動車防撞提示方法的詳細流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例中一種機動車防撞提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例中機動車防撞提示裝置的工作流程圖。

具體實施方式

為了提高機動車行駛安全，本發(fā)明提供了一種機動車防撞提示方法、提示裝置及移動終端，以下結(jié)合附圖以及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實施例中一種機動車防撞提示方法，用于移動終端，所述移動終端處于機動車中，所述方法包括：

s101，檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

s102，檢測所述當前機動車和所述第一前車的相對行駛速度；

s103，根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

s104，當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

在此需要說明的是，第一前車與當前機動車之間無其他機動車輛。其中移動終端包括手機、pda、平板電腦、導航裝置和行車記錄儀等。

其中差值也可以為負數(shù)，若為負數(shù)，則說明當前距離小于安全距離，因而當前機動車追尾前車的可能性很高。

因此為了更進一步提高安全性，可以將預設(shè)閾值設(shè)置成大一些，從而可以給駕駛員提供更多的反應(yīng)空間。例如，將閾值設(shè)置在1-3m之間，例如1m、2m或3m。

本發(fā)明實施例通過檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離和相對行駛速度；根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；以及當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示，從而可以有效防止碰撞事件(即追尾事件)的發(fā)生。具體說，通過相對行駛速度確定安全距離，使得安全距離的計算更加準確，從而可以有效防止碰撞事件的發(fā)生。并且本發(fā)明實施例通過移動終端實現(xiàn)防撞提示，從而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)防撞提醒需要在汽車中額外添加防撞系統(tǒng)，從而使得汽車的價格增加許多，同時提高了與用戶之間交互靈活性，提高用戶體驗。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，進一步提出各變型實施例，在此需要說明的是，為了使描述簡要，在各變型實施例中僅描述與上述實施例的不同之處。

在本發(fā)明的一個實施方式中，所述檢測所述當前機動車和所述第一前車之間的相對行駛速度，包括：

檢測所述當前機動車的第一當前速度；

檢測所述第一前車的第二當前速度；

根據(jù)所述第一當前速度和所述第二當前速度確定所述相對行駛速度。

具體說，可以通過預設(shè)在所述移動終端中的gps模塊等檢測第一當前速度；也可以通過與當前機動車的中控系統(tǒng)進行無線連接，從中控系統(tǒng)獲取第一當前速度。

針對第二當前速度的檢測可以采用現(xiàn)有的技術(shù)實現(xiàn)，也可以通過以下方式實現(xiàn)：

在設(shè)置的第一檢測時間檢測與前車之間的第一距離；

在設(shè)置的第二檢測時間檢測與前車之間的第二距離；

根據(jù)第一檢測時間和第二檢測時間之間的時長和當前機動車的平均速度，確定當前機動車的行駛距離；

根據(jù)當前機動車的行駛距離、第一距離和第二距離計算前車的行駛距離；例如，前車的行駛距離＝當前機動車的行駛距離-第一距離+第二距離；

根據(jù)前車的行駛距離和時長，確定第二當前速度。

在本發(fā)明的另一個實施方式中，所述根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離，包括：

獲取當前機動車的制動系數(shù)和預設(shè)的反應(yīng)時間；

根據(jù)所述制動系數(shù)、反應(yīng)時間和所述相對行駛速度計算所述安全距離。

本發(fā)明實施例通過相對行駛速度確定安全距離，從而更有效防止碰撞事件的發(fā)生。

在本發(fā)明的又一個實施例中，所述方法還包括：

通過預設(shè)的第一短距離通信裝置在預設(shè)感知范圍內(nèi)進行探測；

當探測到1個或多個第二短距離通信裝置時，從探測到的各第二短距離通信裝置獲取各第二短距離通信裝置所在機動車的位置信息；

根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息；

根據(jù)獲取的動作信息，調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示。

本發(fā)明實施例通過獲取第一前車的動作信息，并將該動作信息向駕駛員提示，從而可以使駕駛員對是否能發(fā)送追尾事件進行判斷，從而更進一步的提高了機動車的行駛安全性。

進一步說，所述動作信息包括剎車信息、變速信息、車道切換信息；

所述調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示之后，還包括：

確定與所述差值對應(yīng)的預設(shè)防撞模式；

根據(jù)確定的防撞模式，向所述當前機動車發(fā)出防撞操作指令，以使所述當前機動車執(zhí)行防撞動作。

其中防撞模式包括降速、切換車道、緊急制動、緊急鳴笛等等。

本發(fā)明實施例通過向當前機動車發(fā)送防撞操作指令，從而可以進一步的提高了機動車的行駛安全性。

進一步說，所述根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息，還包括：

根據(jù)獲取的各位置信息確定出第二前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第二前車的動作信息；所述第二前車處于所述當前機動車行駛方向的非同一車道；和/或

根據(jù)獲取的各位置信息確定出后車中有一第二短距離通信裝置時，將所述當前機動車的動作信息發(fā)送給所述后車，以使所述后車中設(shè)置有該第二短距離通信裝置的移動終端調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示；所述后車與所述當前機動車同向行駛。當然，后車和當前機動車之間無其他機動車，而且該后車可以和當前機動車處于同一車道，也可以不處于同一車道。

舉一具體應(yīng)用例詳細說明本發(fā)明中機動車防撞提示方法。

本發(fā)明提出一種使用移動終端(例如智能手機)進行汽車防撞提醒的設(shè)計，使用智能手機的速度傳感器和定位系統(tǒng)判斷汽車的速度，通過智能手機的汽車防撞提醒系統(tǒng)計算出該速度下汽車應(yīng)保持的安全距離，使用手機的紅外線測距傳感器實時測量前車和本車的距離，一旦距離小于安全距離，手機就發(fā)出提醒。

詳細說如圖4所示，包括：

步驟1，為了實現(xiàn)汽車防撞，首先需要手機具有紅外線測距傳感器，其次為了計算每個速度下的安全距離，該手機應(yīng)該有速度傳感器和定位系統(tǒng)。如圖2所示，手機的背部上方有一個紅外線測距傳感器系統(tǒng)，將手機放置在汽車上，保證手機背部和汽車的夾角在80-90°之間。

放置好手機后，手機通過藍牙等連接汽車。汽車行駛時，如圖3所示，手機紅外線測距模塊測量前車和手機的距離，通過減去手機與當前機動車車頭之間的距離，可以得到兩車的實時距離。

將短距離通信傳感器安裝在汽車上或者將該傳感器直接安裝在手機中，該短距離通信傳感器可以根據(jù)不同要求選擇30米、50米、100米等不同的探測范圍。

步驟2，手機通過定位系統(tǒng)進行定位，通常智能手機的定位系統(tǒng)更加準確，智能手機通過協(xié)議和自己駕駛的汽車相連，實現(xiàn)一對一匹配，并實時檢測汽車信息，獲取汽車的速度、是否剎車、是否加速等動作信息；并且手機自動切換成自動駕駛模式。

步驟3，打開手機速度傳感器、定位系統(tǒng)和紅外線測距系統(tǒng)。

步驟4，紅外線測距系統(tǒng)實時測量與前車的距離。

步驟5，獲得汽車實時速度。具體說，短距離通信傳感器只有和自己的汽車(當前機動車)相連后才處于工作狀態(tài)，短距離通信傳感器探測到可以感知范圍內(nèi)的其他安裝短距離通信傳感器的智能手機，并且可以實時進行信息傳遞，主要傳遞汽車的實時位置、速度、是否剎車、是否加速等信息。汽車上的智能手機可以和探測范圍內(nèi)的所有手機進行汽車行駛信息傳遞。

手機通過速度傳感器和定位系統(tǒng)計算汽車的速度，或者手機連接汽車的中控，讀取汽車的速度數(shù)據(jù)。

步驟6，計算車速對應(yīng)的實時安全距離。具體說，計算出汽車在該速度下安全距離s。第一個階段為駕駛?cè)说念A反應(yīng)時間(即預設(shè)安全反應(yīng)時長)t1，為了確保行車安全，給駕駛?cè)?秒的預反應(yīng)時間，對應(yīng)的距離為s1。第二階段分為兩種情況，一種是駕駛?cè)寺牭教嵝训酵瓿刹僮髌嚨臅r間，另一種是中控自動控制汽車的時間(如果汽車具有自動控制功能，時間為第二種，如果汽車不具有自動控制功能，時間為駕駛?cè)瞬僮鲿r間)，由于中控操作時間遠遠短于駕駛?cè)说牟僮鲿r間，因此第二階段應(yīng)該為駕駛?cè)藛T聽到提醒到完成操作汽車的時間為t2，對應(yīng)的距離為s2。第三階段對應(yīng)汽車的制動時的制動距離s3。

因此安全距離s＝s1+s2+s3

＝t1*v+t2*v+k*v2

其中t1為反應(yīng)時間；k為汽車的制動系數(shù)；v為兩車的相對行駛速度，單位為m/s；

假設(shè)t1和t2相等，因此上式可以簡化為：

s＝2tv+k*v2。其中t為反應(yīng)時間。若假設(shè)t1為1s；

則s＝2v+k*v2。

為了簡化設(shè)置，將汽車制動系數(shù)設(shè)置為國家標準值，用戶可以直接輸入車型，系統(tǒng)會自動查詢該車型對應(yīng)的制動系數(shù)。這樣，智能終端可以根據(jù)行車速度自動設(shè)置合理的汽車導航提前的距離，確保行車安全，使得用戶可以達到更加準確的導航提示。

步驟7，比較安全距離與兩車實際距離，根據(jù)比較結(jié)果繼續(xù)檢測或者發(fā)出警報，以使駕駛員降低車速。具體說，將實時測量的兩車距離和計算的實時安全距離發(fā)給智能手機，智能手機通過將收集的信息進行整理，通過收集到的其他汽車的位置、速度、是否剎車、是否加速等動作信息、可以構(gòu)建一個完成的本車(當前機動車)周邊汽車交通行駛具體情況數(shù)據(jù)圖。

智能手機通過將自己汽車的行駛信息和獲得的本車周邊汽車交通行駛具體情況數(shù)據(jù)進行實時比較，從而根據(jù)比較結(jié)果實時反饋本車駕駛操作建議。

如果本車監(jiān)測到即將發(fā)生危險，出現(xiàn)兩車距離小于安全距離，手機立刻發(fā)出警報聲振動、閃光燈閃光提醒。并向汽車中控發(fā)出信息，提示降低速度，汽車中控通過智能控制系統(tǒng)緊急制動降低速度，確保安全距離。緊急向本車駕駛員發(fā)出提醒的同時，通過短距離通信傳感器將判斷信息與其他汽車上的手機進行共享，給其他汽車也發(fā)出提醒。

本發(fā)明進一步提出機動車防撞提示裝置。

如圖5所示，本發(fā)明實施例中一種機動車防撞提示裝置，所述提示處于機動車中，所述裝置包括：

距離檢測模塊510，用于檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

速度檢測模塊511，用于檢測所述當前機動車和所述第一前車的相對行駛速度；

安全距離確定模塊512，用于根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

提示模塊513，用于當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

本發(fā)明實施例通過檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離和相對行駛速度；根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；以及當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示，從而可以有效防止碰撞事件(即追尾事件)的發(fā)生。具體說，通過相對行駛速度確定安全距離，使得安全距離的計算更加準確，從而可以有效防止碰撞事件的發(fā)生。并且本發(fā)明實施例通過移動終端實現(xiàn)防撞提示，從而可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)防撞提醒需要在汽車中額外添加防撞系統(tǒng)，從而使得汽車的價格增加許多，同時提高了與用戶之間交互靈活性，提高用戶體驗。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述速度檢測模塊511，具體用于檢測所述當前機動車的第一當前速度；

檢測所述第一前車的第二當前速度；

根據(jù)所述第一當前速度和所述第二當前速度確定所述相對行駛速度。

在本發(fā)明的另一個實施例中，所述安全距離確定模塊512，用于獲取當前機動車的制動系數(shù)和預設(shè)的反應(yīng)時間；

根據(jù)所述制動系數(shù)、反應(yīng)時間和所述相對行駛速度計算所述安全距離。

在本發(fā)明的再一個實施例中，所述裝置還包括探測模塊、位置信息模塊和動作信息模塊；

所述探測模塊，用于通過預設(shè)的第一短距離通信裝置在預設(shè)感知范圍內(nèi)進行探測；

所述位置信息模塊，用于當探測到1個或多個第二短距離通信裝置時，從探測到的各第二短距離通信裝置獲取各第二短距離通信裝置所在機動車的位置信息；

所述動作信息模塊，用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息；

所述提示模塊，還用于根據(jù)獲取的動作信息，調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示。

進一步說，所述動作信息包括剎車信息、變速信息、車道切換信息；

所述所述裝置還包括：

控制模塊，用于確定與所述差值對應(yīng)的預設(shè)防撞模式；

指令模塊，用于根據(jù)確定的防撞模式，向所述當前機動車發(fā)出防撞操作指令，以使所述當前機動車執(zhí)行防撞動作。

其中，所述位置信息模塊，還用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出第二前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第二前車的動作信息；所述第二前車處于所述當前機動車行駛方向的非同一車道；和/或

所述動作信息模塊，還用于根據(jù)獲取的各位置信息確定出后車中有一第二短距離通信裝置時，將所述當前機動車的動作信息發(fā)送給所述后車，以使所述后車中設(shè)置有該第二短距離通信裝置的移動終端調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示；所述后車與所述當前機動車同向行駛。

以智能手機為例詳細描述本發(fā)明實施例中裝置的工作流程。

如圖6所示，包括：

步驟1，智能手機和汽車配對。

步驟2，智能手機監(jiān)測當前機動車信息，包括位置、速度、駕駛員操作行為、是否剎車、是否加速等動作信息。

步驟3，智能手機通過短距離通信傳感器探測周邊汽車。

步驟4，智能手機與探測范圍內(nèi)汽車上的手機相連。

步驟5，當前機動車與周邊汽車通過手機短距離通信傳感器進行信息實時互傳。

步驟6，分析當前機動車和周邊汽車行駛信息。

步驟7，智能手機進行汽車安全行駛分析。若有危險，向汽車控制系統(tǒng)發(fā)出減速指令，以使兩車的距離達到安全距離；或者想本車駕駛員發(fā)出危險警報；或者想互聯(lián)的其他汽車中手機發(fā)出危險警報。

本發(fā)明進一步提出一種移動終端，所述移動終端包括如上任意一項所述的機動車防撞提示裝置。

本發(fā)明還提出一種移動終端，所述移動終端包括處理器及存儲裝置，所述存儲裝置內(nèi)存儲有多個指令以實現(xiàn)機動車防撞提示方法，所述處理器執(zhí)行所述多個指令以實現(xiàn)：

檢測當前機動車和第一前車之間的當前距離；所述第一前車處于所述當前機動車行駛方向的同一車道；

檢測所述當前機動車和所述第一前車的相對行駛速度；

根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離；

當所述當前距離與所述安全距離的差值小于或等于預設(shè)閾值時，調(diào)用相應(yīng)的預置提示方式進行防撞提示。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述檢測所述當前機動車和所述第一前車之間的相對行駛速度，包括：

檢測所述當前機動車的第一當前速度；

檢測所述第一前車的第二當前速度；

根據(jù)所述第一當前速度和所述第二當前速度確定所述相對行駛速度。

在本發(fā)明的又一個實施例中，所述根據(jù)所述相對速度確定所述當前機動車和所述第一前車之間的安全距離，包括：

獲取當前機動車的制動系數(shù)和預設(shè)的反應(yīng)時間；

根據(jù)所述制動系數(shù)、反應(yīng)時間和所述相對行駛速度計算所述安全距離。

在本發(fā)明的另一個實施例中，所述方法還包括：

通過預設(shè)的第一短距離通信裝置在預設(shè)感知范圍內(nèi)進行探測；

當探測到1個或多個第二短距離通信裝置時，從探測到的各第二短距離通信裝置獲取各第二短距離通信裝置所在機動車的位置信息；

根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息；

根據(jù)獲取的動作信息，調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示。

進一步說，所述動作信息包括剎車信息、變速信息、車道切換信息；

所述調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示之后，還包括：

確定與所述差值對應(yīng)的預設(shè)防撞模式；

根據(jù)確定的防撞模式，向所述當前機動車發(fā)出防撞操作指令，以使所述當前機動車執(zhí)行防撞動作。

其中，所述根據(jù)獲取的各位置信息確定出所述第一前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第一前車的動作信息，還包括：

根據(jù)獲取的各位置信息確定出第二前車中有一第二短距離通信裝置時，從該第二短距離通信裝置獲取所述第二前車的動作信息；所述第二前車處于所述當前機動車行駛方向的非同一車道；和/或

根據(jù)獲取的各位置信息確定出后車中有一第二短距離通信裝置時，將所述當前機動車的動作信息發(fā)送給所述后車，以使所述后車中設(shè)置有該第二短距離通信裝置的移動終端調(diào)用相應(yīng)的預置的提示方式進行防撞提示；所述后車與所述當前機動車同向行駛。

本發(fā)明實施例中的移動終端在具體實現(xiàn)時可以參閱上述各實施例中的機動車防撞提示方法和提示裝置，也具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不作贅述。

結(jié)合本申請所公開示例描述的機動車防撞提示方法，可直接體現(xiàn)為硬件、由處理器執(zhí)行的軟件模塊或者二者結(jié)合。例如，附圖中所示功能框圖中的一個或多個功能框圖和/或功能框圖的一個和/或多個組合，既可以對應(yīng)于計算機程序流程的各個軟件模塊，亦可以對應(yīng)于各個硬件模塊。這些軟件模塊，可以分別對應(yīng)于附圖所示的各個步驟。這些硬件模塊例如可利用現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)將這些軟件模塊固化而實現(xiàn)。

軟件模塊可以位于ram存儲器、閃存、rom存儲器、eprom存儲器、eeprom存儲器、寄存器、硬盤、移動硬盤、cd-rom或者本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)。可以將一種存儲介質(zhì)藕接至處理器，從而使處理器能夠從該存儲介質(zhì)讀取信息，且可向該存儲介質(zhì)寫入信息；或者該存儲介質(zhì)可以是處理器的組成部分。處理器和存儲介質(zhì)可以位于專用集成電路中。該軟件模塊可以存儲在移動終端的存儲器中，也可以存儲在可插入移動終端的存儲卡中。例如，若移動終端采用的是較大容量的mega-sim卡或者大容量的閃存裝置，則該軟件模塊可存儲在該mega-sim卡或者大容量的閃存裝置中。

針對附圖描述的功能框圖中的一個或多個和/或功能框圖的一個或多個組合，可以實現(xiàn)為用于執(zhí)行本申請所描述功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或者其任意適當組合。針對附圖描述的功能框圖中的一個或多個和/或功能框圖的一個或多個組合，還可以實現(xiàn)為計算機設(shè)備的組合，例如，dsp和微處理器的組合、多個微處理器、與dsp通信結(jié)合的一個或多個微處理器或者任何其他這種配置。

雖然本申請描述了本發(fā)明的特定示例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不脫離本發(fā)明概念的基礎(chǔ)上設(shè)計出來本發(fā)明的變型。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明技術(shù)構(gòu)思的啟發(fā)下，在不脫離本發(fā)明內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還可以對本發(fā)明的方法做出各種改進，這仍落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。