本發(fā)明屬于汽車的汽車電器領(lǐng)域，具體涉及一種基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有行李箱開啟方法有以下幾種：

（1）駕駛室拉索或開關(guān)控制：通過駕駛室內(nèi)的拉索或按鍵解鎖行李箱；但此開啟方法的智能化程度不高，使體驗感不佳。

（2）鑰匙控制：通過長按鑰匙的行李箱開關(guān)解鎖行李箱；但此開啟方法的智能化程度不高，使體驗感不佳。

（3）背門開關(guān)控制：通過背門的微動開關(guān)解鎖行李箱；但此開啟方法的智能化程度不高，使體驗感不佳。另外，由于背門開關(guān)通常布置在牌照燈安裝平面上，人正常站立時通常無法直接看到背門開關(guān)，需要反復(fù)摸索或彎腰尋找開關(guān)位置，操作不方便。

（4）腳踢控制：通過安裝在后保險杠的傳感器識別腳部動作解鎖行李箱；腳踢控制需要人離車身較近，使用不方便；且需要在后保險杠下部單獨安裝腳部動作識別傳感器，成本較高。

因此，有必要開發(fā)一種新的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)及方法，能通過人肢體的運動控制行李箱開啟功能。

本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)，包括后視攝像頭、動作識別控制器、安全氣囊控制器、無鑰匙進入系統(tǒng)、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)、車身控制器、電動行李箱鎖、儀表和/或中控屏；

所述后視攝像頭用于獲取車輛后方的視頻信息；

所述動作識別控制器與后視攝像頭連接，從所述視頻信息中識別出人肢體的運動軌跡，并判斷所識別的運動軌跡是否有效；

所述動作識別控制器和安全氣囊控制器連接，獲取主駕座椅狀態(tài)信號，并基于該主駕座椅狀態(tài)信號判斷主駕位置上是否有人；

所述動作識別控制器與無鑰匙進入系統(tǒng)連接，獲取鑰匙位置信號；

所述動作識別控制器與車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)連接，獲取車速信號；

所述動作識別控制器與車身控制器連接，獲取行李箱狀態(tài)信號；

當行李箱打開系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時；且所述動作識別控制器在判斷出主駕位置有人且檢測到的運動軌跡為有效時，發(fā)送解鎖請求到儀表或中控屏上，并在收到確認開啟行李箱蓋信號后發(fā)送解鎖指令給車身控制器；或所述動作識別控制器在判斷出主駕位置無人時且檢測到的運動軌跡為有效時，動作識別控制器發(fā)送解鎖指令給車身控制器；

所述車身控制器與電動行李箱鎖連接，車身控制器基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖解鎖。

還包括尾燈和喇叭，所述尾燈和喇叭分別與車身控制器連接，在所述動作識別控制器判斷出運動軌跡無效時，車身控制器驅(qū)動尾燈閃爍和喇叭鳴叫，在車外進行聲光提示；在電動行李箱鎖解鎖時，車身控制器控制尾燈閃爍，在車外進行光提示。

所述后視攝像頭通過視頻信號線和電源線與動作識別控制器連接，后視攝像頭為動作識別控制器提供視頻信息，動作識別控制器為后視攝像頭提供電源。

所述動作識別控制器為車載娛樂主機或為全景系統(tǒng)控制器，利用車上已有的硬件，不會增加硬件成本。

本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開方法，采用本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、判斷行李箱打開系統(tǒng)是否處于激活狀態(tài)，若是，則進入步驟二，若否，繼續(xù)執(zhí)行步驟一；

步驟二、通過后視攝像頭獲取車輛后方的視頻信息，動作識別控制器從所述視頻信息中識別出人肢體的運動軌跡，并判斷所識別的運動軌跡是否有效；若運動軌跡有效，則進入步驟三，若運動軌跡無效，則繼續(xù)執(zhí)行步驟二；

步驟三、動作識別控制器獲取主駕座椅狀態(tài)信號，并基于該主駕座椅狀態(tài)信號判斷主駕位置上是否有人，若主駕位置上有人，則進入步驟四，若主駕位置上無人，則進入步驟五；

步驟四、動作識別控制器發(fā)送解鎖請求到儀表或中控屏上，并在動作識別控制器收到確認開啟行李箱蓋信號后發(fā)送解鎖指令給車身控制器，車身控制器基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖解鎖；

步驟五、動作識別控制器發(fā)送解鎖指令給車身控制器，車身控制器基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖解鎖。

所述步驟一中，當鑰匙信號為有效、車速為0且行李箱為關(guān)閉狀態(tài)時，行李箱打開系統(tǒng)處于激活狀態(tài)。

所述步驟四和步驟五中，當電動行李箱鎖解鎖時，開啟尾燈閃爍。

所述步驟二中，當判斷出運動軌跡無效時，車身控制器驅(qū)動尾燈閃爍和喇叭鳴叫，在車外進行聲光提示。

所述運動軌跡為手勢，或為腳部動作。

所述行李箱打開系統(tǒng)能根據(jù)用戶偏好設(shè)定解鎖電動行李箱的運動軌跡。

本發(fā)明的有益效果：

（1）該系統(tǒng)無需接觸任何物體，直接使用人的肢體在特定區(qū)域內(nèi)執(zhí)行該系統(tǒng)內(nèi)預(yù)存儲的動作，即可實現(xiàn)行李箱的解鎖。操作非常簡單，且可靠性較高，并且用戶可根據(jù)自己熟悉、喜歡的動作自動義其功能，能夠滿足不同用戶的使用要求，且科技感強。

（2）整個系統(tǒng)采用現(xiàn)有汽車上已有的硬件，通過增加圖像識別及邏輯控制軟件算法，便可實現(xiàn)基于后視攝像頭通過手勢控制行李箱開啟功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的原理圖；

圖2為本發(fā)明的狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖；

圖3為本發(fā)明的流程圖；

圖4為本發(fā)明的手勢示意圖；

其中：1、后視攝像頭；2、動作識別控制器；3、安全氣囊控制器；4、無鑰匙進入系統(tǒng)；5、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)；6、車身控制器，7、儀表，8、中控屏，9、電動行李箱鎖，10、喇叭，11、尾燈，12、行李箱蓋，13、手掌及手下臂，14、手上臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)，包括后視攝像頭1、動作識別控制器2、安全氣囊控制器3、無鑰匙進入系統(tǒng)4、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)5、車身控制器6、電動行李箱鎖9、儀表7和/或中控屏8、尾燈11和喇叭10。

所述后視攝像頭1用于獲取車輛后方的視頻信息并發(fā)送給動作識別控制器2。所述動作識別控制器2與后視攝像頭1連接，從所述視頻信息中識別出人肢體的運動軌跡，并判斷所識別的運動軌跡是否有效。所述動作識別控制器2通過can線和安全氣囊控制器3連接，獲取主駕座椅狀態(tài)信號，并基于該主駕座椅狀態(tài)信號判斷主駕位置上是否有人。所述動作識別控制器2通過can線與無鑰匙進入系統(tǒng)4連接，獲取鑰匙位置信號。所述動作識別控制器2通過can線與車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)5連接，獲取車速信號。所述動作識別控制器2通過can線與車身控制器6連接，獲取行李箱狀態(tài)信號。當行李箱打開系統(tǒng)處于激活狀態(tài)時；且所述動作識別控制器2在判斷出主駕位置有人且檢測到的運動軌跡為有效時，發(fā)送解鎖請求到儀表7或中控屏8上，并在收到確認開啟行李箱蓋信號后發(fā)送解鎖指令給車身控制器6；或所述動作識別控制器2在判斷出主駕位置無人時且檢測到的運動軌跡為有效時，動作識別控制器2發(fā)送解鎖指令給車身控制器6。所述車身控制器6與電動行李箱鎖9連接，車身控制器6基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖9解鎖。所述尾燈11和喇叭10通過can線分別與車身控制器6連接，在所述動作識別控制器2判斷出運動軌跡無效時，車身控制器6驅(qū)動尾燈11閃爍和喇叭10鳴叫，在車外進行聲光提示。在電動行李箱鎖9解鎖時，車身控制器6控制尾燈11閃爍，在車外進行光提示。

本發(fā)明中，所述后視攝像頭1通過視頻信號線和電源線與動作識別控制器2連接，后視攝像頭1為動作識別控制器2提供視頻信息，動作識別控制器2為后視攝像頭1提供電源。

對于單獨的后視攝像頭1，動作識別控制器2為車載娛樂主機；對于集成于全景影像系統(tǒng)的后視攝像頭1，動作識別控制器2為全景系統(tǒng)控制器。利用車上已有的硬件，不會增加硬件成本。

行李箱打開系統(tǒng)有三種狀態(tài)，定義如下：

休眠狀態(tài)：后視攝像頭1不工作，動作識別控制器2只檢測車速或鑰匙位置信號。

待機狀態(tài)：后視攝像頭1工作，但動作識別控制器2不進行圖像識別運算。

激活狀態(tài)：后視攝像頭1工作，動作識別控制器2進行圖像識別運算。

如圖2所示，三種狀態(tài)轉(zhuǎn)換邏輯如下：

當鑰匙信號無效時，行李箱打開系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)。當鑰匙在車外并接近車輛，進入無鑰匙進入系統(tǒng)4檢測區(qū)域時，鑰匙信號變?yōu)橛行?。如果車速?且行李箱已關(guān)閉，行李箱打開系統(tǒng)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。

如果行李箱打開系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，當檢測到鑰匙信號無效時，行李箱打開系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。當鑰匙信號有效且行李箱已開啟時，行李箱打開系統(tǒng)變?yōu)榇龣C狀態(tài)。當鑰匙信號有效且車速不為0，且時間超過3秒但少于10秒時，行李箱打開系統(tǒng)變?yōu)榇龣C狀態(tài)。當鑰匙信號有效且車速不為0，且時間超過10秒時,行李箱打開系統(tǒng)變?yōu)樾菝郀顟B(tài)。

如果行李箱打開系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，當檢測到鑰匙信號無效時，行李箱打開系統(tǒng)進入休眠狀態(tài)。當鑰匙信號有效且車速變?yōu)?且行李箱關(guān)閉時時,行李箱打開系統(tǒng)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。

如圖3所示，本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開方法，采用本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：

步驟一、開始，判斷行李箱打開系統(tǒng)是否處于激活狀態(tài)，若是，即當鑰匙信號為有效、車速為0且行李箱為關(guān)閉狀態(tài)時，則進入步驟二，若否，繼續(xù)執(zhí)行步驟一。

步驟二、通過后視攝像頭1獲取車輛后方的視頻信息，動作識別控制器2從所述視頻信息中識別出人肢體的運動軌跡，并判斷所識別的運動軌跡是否有效，判斷方法如下：將所識別的運動軌跡與行李箱打開系統(tǒng)中預(yù)存的運動軌跡進行對比，若兩者一致，則認為運動軌跡有效，否則認為運動軌跡無效。比如：預(yù)存的運動軌跡為某一特定的手勢，若用戶使用的手勢與預(yù)存的手勢一致，則表示用戶輸入的手勢正確。若運動軌跡有效，則進入步驟三，若運動軌跡無效，則不解鎖行李箱，發(fā)出提示信號到車身控制器6，由車身控制器6驅(qū)動尾燈11閃爍和喇叭10鳴叫，進行燈光和聲音提示，并繼續(xù)執(zhí)行步驟二。

步驟三、動作識別控制器2獲取主駕座椅狀態(tài)信號，并基于該主駕座椅狀態(tài)信號判斷主駕位置上是否有人，若主駕位置上有人，則進入步驟四，若主駕位置上無人，則進入步驟五。

步驟四、動作識別控制器2發(fā)送解鎖請求到儀表7或中控屏8上，提示駕駛員確認是否開啟行李箱蓋，并在動作識別控制器2收到確認開啟行李箱蓋信號后發(fā)送解鎖指令給車身控制器6，車身控制器6基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖9解鎖，并開啟尾燈11閃爍。

步驟五、動作識別控制器2發(fā)送解鎖指令給車身控制器6，車身控制器6基于該解鎖指令驅(qū)動電動行李箱鎖9解鎖，并開啟尾燈11閃爍。

本發(fā)明中所述運動軌跡為手勢，或為腳部動作。

以下以運動軌跡為手勢對本發(fā)明進行說明;

本發(fā)明所述的基于后視攝像頭的行李箱打開系統(tǒng)采用預(yù)設(shè)手勢指令提高識別速度和準確度，可以是廠家提前設(shè)定的手勢，也可以是用戶根據(jù)個人偏好設(shè)定的手勢。本實施例中推薦的手勢示例見附圖4。

轉(zhuǎn)動（h1）：人站立在距后視攝像頭11約2米范圍內(nèi)，手掌及手下臂13伸直，面對后視攝像頭1轉(zhuǎn)動手掌及手下臂13，轉(zhuǎn)動直徑約20cm。

揮動（h2）：人站立在距后視攝像頭11約2米范圍內(nèi)，手掌及手下臂13伸直，面對后視攝像頭1水平或垂直揮動手掌及手下臂13,揮動幅度約20cm。