技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)汽車的制動(dòng)控制裝置及控制方法，通過調(diào)節(jié)電機(jī)的回饋制動(dòng)力和液壓控制系統(tǒng)的液壓制動(dòng)力對(duì)傳動(dòng)系特性進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，包括電機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器、電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和車載制動(dòng)控制系統(tǒng)，其中，所述車載制動(dòng)控制系統(tǒng)包括半軸轉(zhuǎn)矩確定模塊、齒隙狀態(tài)確定模塊、齒隙補(bǔ)償控制模塊、彈性補(bǔ)償控制模塊和控制時(shí)間檢測(cè)模塊；通過齒隙狀態(tài)確定模塊確定齒隙狀態(tài)，并根據(jù)傳動(dòng)系中齒輪嚙合處的齒隙狀態(tài)通過齒隙補(bǔ)償控制模塊或彈性補(bǔ)償控制模塊對(duì)傳動(dòng)系進(jìn)行齒隙補(bǔ)償控制或彈性補(bǔ)償控制，能夠減小由于傳動(dòng)系的齒隙和彈性而引起相應(yīng)車輪處回饋制動(dòng)轉(zhuǎn)矩沖擊和振蕩的風(fēng)險(xiǎn)，可以廣泛應(yīng)用于電動(dòng)車輛技術(shù)領(lǐng)域中。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊智;張仲石;馬瑞海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：清華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.10.03