本發(fā)明涉及車(chē)輛esc技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種液壓esc噪音控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

esc(electronicstabilitycontrol，電子穩(wěn)定控制)系統(tǒng)為汽車(chē)的主動(dòng)安全裝置。在汽車(chē)行駛過(guò)程中，esc通過(guò)監(jiān)測(cè)汽車(chē)的行駛狀況，根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和駕駛員期望運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的差別，按一定的控制邏輯有選擇地對(duì)單個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)汽車(chē)橫擺力矩，讓汽車(chē)按照駕駛員的期望行駛，這就需要esc液壓執(zhí)行單元能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)增壓的功能。在esc主動(dòng)增壓過(guò)程中，電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作，通過(guò)柱塞泵在車(chē)輪輪缸中建立起壓力，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的壓力增長(zhǎng)。主動(dòng)增壓使輪缸壓力達(dá)到一定程度后，進(jìn)入保壓階段，對(duì)車(chē)輪的壓力進(jìn)行保持，在這一階段，電機(jī)仍處于通電狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)柱塞泵往返運(yùn)動(dòng)。由于在增壓和保壓過(guò)程中，電機(jī)一直都處于通電狀態(tài)，所以產(chǎn)生噪音的時(shí)間長(zhǎng)，人的體驗(yàn)效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明通過(guò)提供一種液壓esc噪音控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)esc產(chǎn)生的噪音時(shí)間較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，在保證esc控制精度的前提下，降低了esc的噪音產(chǎn)生時(shí)間，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明提供了一種液壓esc噪音控制方法，包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1；

計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間；

比較最近時(shí)間點(diǎn)采集的車(chē)輪壓力值x1與所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大??；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1小于所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較小值時(shí)，控制esc進(jìn)入主動(dòng)增壓過(guò)程，電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1落在所述保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，控制esc進(jìn)入保壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1大于所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制esc進(jìn)入減壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間，包括：

設(shè)置車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2；

計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

進(jìn)一步地，通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1。

本發(fā)明還提供了一種液壓esc噪音控制裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1；

計(jì)算單元，用于計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間；

比較單元，用于比較車(chē)輪壓力值x1與所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大?。?/p>

以及控制單元，

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1小于所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較小值時(shí)，控制esc進(jìn)入增壓過(guò)程，電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1落在所述保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，控制esc進(jìn)入保壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1大于所述保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制esc進(jìn)入減壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作。

進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元包括：

參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

進(jìn)一步地，所述參數(shù)設(shè)置單元與所述計(jì)算單元之間通過(guò)can總線通信。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓esc噪音控制方法及裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1，動(dòng)態(tài)比較最近時(shí)間點(diǎn)采集的車(chē)輪壓力值x1與保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大小，并實(shí)時(shí)判斷車(chē)輪壓力值x1是否落在保壓區(qū)間內(nèi)，在車(chē)輪壓力值x1落在保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，以及車(chē)輪壓力值x1大于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作，在保證esc控制精度的前提下，通過(guò)斷電的方式降低了esc的噪音產(chǎn)生時(shí)間，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓esc噪音控制方法控制曲線圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中目標(biāo)壓力正弦跟隨特性曲線；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中噪聲隨時(shí)間變化曲線。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)提供一種液壓esc噪音控制方法及裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車(chē)esc產(chǎn)生的噪音時(shí)間較長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，在保證esc控制精度的前提下，降低了esc的噪音產(chǎn)生時(shí)間，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種液壓esc噪音控制方法，該方法包括：

步驟10、實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1。

步驟20、計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間。

步驟30、比較最近時(shí)間點(diǎn)采集的車(chē)輪壓力值x1與保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大小。

步驟40、當(dāng)車(chē)輪壓力值x1小于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較小值時(shí)，控制esc進(jìn)入增壓過(guò)程，電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1落在保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，控制esc進(jìn)入保壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1大于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制esc進(jìn)入減壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作。

優(yōu)選地，計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間，包括：

設(shè)置車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2；

計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

優(yōu)選地，還包括：通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種液壓esc噪音控制裝置，包括：

檢測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1。

計(jì)算單元，用于計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間。

比較單元，用于比較車(chē)輪壓力值x1與保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大小。

以及控制單元，

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1小于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較小值時(shí)，控制esc進(jìn)入增壓過(guò)程，電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1落在保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，控制esc進(jìn)入保壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作；

當(dāng)車(chē)輪壓力值x1大于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制esc進(jìn)入減壓過(guò)程，電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作。

優(yōu)選地，計(jì)算單元包括：

參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。

其中，檢測(cè)單元設(shè)置在車(chē)內(nèi)，計(jì)算單元、比較單元及控制單元設(shè)置在ecu內(nèi)，pc端的busmaster軟件通過(guò)can總線發(fā)送命令，包括壓力控制使能標(biāo)志及目標(biāo)壓力，例如：參數(shù)設(shè)置單元與計(jì)算單元之間通過(guò)can總線通信。

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的液壓esc噪音控制方法及裝置進(jìn)行說(shuō)明：

本實(shí)施例提供了一種液壓esc噪音控制方法及裝置，包括：檢測(cè)單元通過(guò)壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1。通過(guò)計(jì)算單元設(shè)置車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2，其中車(chē)輪目標(biāo)壓力值x2是根據(jù)需要設(shè)置的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。計(jì)算車(chē)輪的保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]。通過(guò)比較單元比較x2與保壓區(qū)間[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]端點(diǎn)值的大小。參見(jiàn)圖1，當(dāng)x2-(x2×6.3％+0.3)≤x2≤x2+(x2×6.3％+0.3)時(shí)，通過(guò)控制單元控制esc進(jìn)入保壓過(guò)程(圖1中ab及cd時(shí)間段為保壓過(guò)程)，控制電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作，此時(shí)關(guān)閉限壓閥和吸入閥，使主缸和輪缸之間的液壓回路完全切斷，電機(jī)斷電不再驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作，使車(chē)輪壓力保持不變，車(chē)輪壓力在[x2-(x2×6.3％+0.3),x2+(x2×6.3％+0.3)]范圍內(nèi)，一直處于保壓階段。當(dāng)x2≤x2-(x2×6.3％+0.3)時(shí)，通過(guò)控制單元控制esc進(jìn)入增壓過(guò)程(圖1中oa時(shí)間段為增壓過(guò)程)，控制電機(jī)通電驅(qū)動(dòng)柱塞泵工作，車(chē)輪壓力達(dá)到x2-(x2×6.3％+0.3)后，esc進(jìn)入保壓階段。當(dāng)x2≥x2+(x2×6.3％+0.3)時(shí)，通過(guò)控制單元控制esc進(jìn)入減壓過(guò)程(圖1中de時(shí)間段為減壓過(guò)程)，此外，還可根據(jù)目標(biāo)壓力進(jìn)行減壓，控制電機(jī)斷電切斷柱塞泵工作，由于制動(dòng)踏板并沒(méi)有踩下，輪缸壓力高于主缸壓力，制動(dòng)液在壓力的作用下，會(huì)直接從輪缸通過(guò)增壓閥、限壓閥回流到主缸，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪的減壓，車(chē)輪壓力達(dá)到x2+(x2×6.3％+0.3)后esc進(jìn)入保壓階段。

參見(jiàn)圖1及圖2，esc通過(guò)比較每一路的目標(biāo)壓力與實(shí)際壓力，進(jìn)行相應(yīng)的增壓、減保、保壓處理，使實(shí)際壓力基本的控制為正弦，在各種目標(biāo)壓力下，實(shí)際壓力都可以較好地跟隨目標(biāo)值，壓力控制精度高于0.5mpa。通過(guò)放置在駕駛室內(nèi)的噪音記錄儀，在車(chē)輛啟動(dòng)及車(chē)窗完全關(guān)閉的狀態(tài)下，實(shí)時(shí)記錄噪音狀態(tài)，噪音的變化曲線如圖3所示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種或多種技術(shù)方案，至少具備以下有益效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的液壓esc噪音控制方法及裝置，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輪壓力值x1，動(dòng)態(tài)比較最近時(shí)間點(diǎn)采集的車(chē)輪壓力值x1與保壓區(qū)間端點(diǎn)值的大小，并實(shí)時(shí)判斷車(chē)輪壓力值x1是否落在保壓區(qū)間內(nèi)，在車(chē)輪壓力值x1落在保壓區(qū)間內(nèi)時(shí)，以及車(chē)輪壓力值x1大于保壓區(qū)間端點(diǎn)值的較大值時(shí)，控制機(jī)斷電切斷柱塞泵工作，在保證esc控制精度的前提下，通過(guò)斷電的方式降低了esc的噪音產(chǎn)生時(shí)間，提高了用戶體驗(yàn)。

最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上具體實(shí)施方式僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。