本發(fā)明涉及道路交通安全領(lǐng)域，更具體的說涉及一種基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌。

背景技術(shù)：

行車安全與每個人息息相關(guān)，當(dāng)一個車輛發(fā)生故障在道路上停車時，必須在車輛后方位置放置三角警示牌，而現(xiàn)有的三角警示牌大都是接受后方來車的燈光而反射來提醒后方來車，也有是通過加裝燈光來提示后方來車，這些都是被動的來提醒后車，而不能根據(jù)后車的速度和距離來主動提醒后方來車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是根據(jù)上述不足之處提供一種基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌，通過測速測距模塊實時檢測后方來車與三角警示牌的距離，并根據(jù)不同的距離發(fā)出不同頻率的燈光閃爍，和不同分貝的聲音提示；能讓后方來車及時發(fā)現(xiàn)前面故障車輛的，及時作出避讓，避免交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌，包括警示牌本體、電源和報警電路；電源包括鋰電池和太陽能電池板，鋰電池與太陽能電池板相連，通過太陽能電池板充電；報警電路設(shè)置在警示牌本體內(nèi)，報警電路包括聲光告警模塊、測速測距模塊和單片機(jī)控制模塊；單片機(jī)控制模塊分別與聲光告警模塊和測速測距模塊相連；所述電源為報警電路提供工作電源。

所述聲光告警模塊由蜂鳴器和led發(fā)光燈珠組成，蜂鳴器安裝在警示牌本體內(nèi)，led發(fā)光燈珠均勻分布在警示牌本體的表面，聲光告警模塊根據(jù)單片機(jī)控制模塊的指令發(fā)出聲光告警信號；所述聲光告警信號能發(fā)出不同閃爍頻率的燈光告警和不同分貝的聲音告警信號。

所述蜂鳴器采用市售的高分貝蜂鳴器。

測速測距模塊采用fmcw毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，探測距離≥250m，用于實時采集后方來車的速度、距離及方位；以及采集后方來車的行駛方向、行駛速度、與本三角警示牌的實時距離。

所述單片機(jī)控制模塊采用str710單片機(jī)系列，單片機(jī)控制模塊處理測速測距模塊發(fā)過來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出指令給聲光告警模塊。

在警示牌本體背面設(shè)有可折疊支撐腳，用于支撐警示牌本體。

基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌的工作原理：

測速測距模塊實時采集后方來車的速度和距離，并將速度和距離信息傳輸給單片機(jī)控制模塊；單片機(jī)控制模塊根據(jù)測速測距模塊發(fā)過來的速度和距離信息，發(fā)出指令給聲光告警模塊；聲光告警模塊根據(jù)單片機(jī)控制模塊的指令發(fā)出聲光告警信號，根據(jù)后方來車距離三角警示牌的距離遠(yuǎn)近而發(fā)出不同閃爍頻率的燈光告警和不同分貝的聲音告警信號。

本發(fā)明警示牌設(shè)計合理，通過測速測距模塊實時采集后方來車的速度和距離，再通過聲光告警模塊根據(jù)單片機(jī)控制模塊的指令發(fā)出聲光告警信號，根據(jù)后方來車距離三角警示牌的距離遠(yuǎn)近而發(fā)出不同閃爍頻率的燈光告警和不同分貝的聲音告警信號，讓后方來車駕駛員及時發(fā)現(xiàn)前方故障車?yán)?，并做出避讓；尤其是在夜間或者雨霧等能見度不高的惡劣天氣中，能大大減少因后方來車不能及時發(fā)現(xiàn)前方故障車輛而導(dǎo)致的追尾事故。確保交通通行安全，保障道路的暢通，非常適合推廣使用。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖。

圖中：1、警示牌本體，2、太陽能電池板，3、鋰電池，4、蜂鳴器，5、led發(fā)光燈珠，6、測速測距模塊，7、可折疊支撐腳，8、單片機(jī)控制模塊。

具體實施方式

參照附圖1~2，本發(fā)明基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌，包括警示牌本體1、電源和報警電路；電源包括鋰電池和太陽能電池板2，鋰電池3與太陽能電池板2相連，通過太陽能電池板2充電；報警電路設(shè)置在警示牌本體1內(nèi)，報警電路包括聲光告警模塊、測速測距模塊6和單片機(jī)控制模塊8；單片機(jī)控制模塊8分別與聲光告警模塊和測速測距模塊6相連；所述電源為報警電路提供工作電源。

所述聲光告警模塊由蜂鳴器4和led發(fā)光燈珠5組成，蜂鳴器4安裝在警示牌本體1內(nèi)，led發(fā)光燈珠5均勻分布在警示牌本體1的表面，聲光告警模塊根據(jù)單片機(jī)控制模塊8的指令發(fā)出聲光告警信號；所述聲光告警信號能發(fā)出不同閃爍頻率的燈光告警和不同分貝的聲音告警信號。

所述蜂鳴器4采用市售的高分貝蜂鳴器。

測速測距模塊6采用fmcw毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，探測距離≥250m，用于實時采集后方來車的速度、距離及方位；以及采集后方來車的行駛方向、行駛速度、與本三角警示牌的實時距離。

所述單片機(jī)控制模塊8采用str710單片機(jī)系列，單片機(jī)控制模塊8處理測速測距模塊6發(fā)過來的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)發(fā)出指令給聲光告警模塊。

在警示牌本體背面設(shè)有可折疊支撐腳7，用于支撐警示牌本體1?？烧郫B支撐腳的上部與警示牌本體背面通過鉸鏈相連，能調(diào)整可折疊支撐腳與警示牌本體之間的角度，并在不用的時候用于折疊收納。

圖1為本發(fā)明實施例中提供的一種基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌正面結(jié)構(gòu)示意圖，測速測距模塊6和蜂鳴器4安裝在警示牌本體1的兩個斜邊支撐柱的中間位置；電源模塊中的太陽能電池板2安裝在警示牌本體1的兩個斜邊支撐柱的側(cè)面；如圖1所示，聲光告警模塊中的led發(fā)光燈珠5均勻設(shè)置在警示牌本體1的兩個斜邊支撐柱的正面；

圖2是圖1的側(cè)視圖，如圖2所示單片機(jī)控制模塊8和鋰電池3安裝在警示牌本體的1兩個斜邊支撐柱的內(nèi)部。

基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌工作時，包括如下步驟：

1）測速測距模塊持續(xù)對測量范圍內(nèi)的后方來車進(jìn)行偵測；

2）測速測距模塊將測得的偵測數(shù)據(jù)傳輸給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果，發(fā)送指令給聲光告警模塊；

3）聲光告警模塊根據(jù)單片機(jī)控制模塊的指令發(fā)出聲光告警信號。

當(dāng)三角警示牌后方來車進(jìn)入測距模塊的測量范圍內(nèi)時，雷達(dá)測距模塊對后方來車的距離，速度及方位進(jìn)行持續(xù)偵測，并將數(shù)據(jù)實時傳送給單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊根據(jù)后車與三角警示牌的距離，發(fā)送指令給聲光告警模塊，如果后方來車，持續(xù)接近三角警示牌，而不作出避讓，聲光告警模塊會根據(jù)距離不斷提高燈光的閃爍頻率，聲音告警信號的分貝也會越來越大，直至后方來車作出避讓，離開測距雷達(dá)的偵測范圍，這時三角警示牌又進(jìn)入常規(guī)的閃爍告警信號。例如：三角警示牌開啟工作后，燈光告警模塊的燈會以亮1秒息1秒的頻率閃爍，當(dāng)測距模塊檢測到后方來車進(jìn)入200m檢測范圍后，燈光閃爍頻率提高到亮0.7秒息0.7秒；當(dāng)后方車?yán)^續(xù)前行進(jìn)入150m范圍時，燈光閃爍頻率提高到0.5秒息0.5秒，燈光亮度提高20%；如果這時后方來車沒有有采取避讓措施，繼續(xù)前行進(jìn)入100m范圍內(nèi)時，燈光閃爍頻率提高到0.3秒息0.3秒，燈光亮度提高30%，并同時發(fā)出大分貝聲音告警，直到后方來車駛出檢測范圍后，三角警示牌恢復(fù)到初始狀態(tài)。

本發(fā)明提供的一種基于單片機(jī)控制的聲光告警三角警示牌能夠讓故障車輛后方來車及時發(fā)現(xiàn)故障車輛。尤其是在夜間及雨霧天氣里視線不好的情況下，持續(xù)漸漸加強(qiáng)的發(fā)出告警信號，從而使后車有足夠的距離和足夠的時間來作出避讓，避免交通事故的發(fā)生。