本發(fā)明屬于汽車制動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。更具體地說，涉及一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)汽車的制動系統(tǒng)通常采用真空助力裝置，其缺點是體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、集成度較低、零件較為復(fù)雜且對發(fā)動機(jī)依賴程度大，目前大多數(shù)汽車上已經(jīng)取消了真空助力系統(tǒng)的使用。隨著當(dāng)今汽車產(chǎn)業(yè)的總體迅速發(fā)展，人們對汽車的集成性及輕量化提出了很高的要求，高集成度的汽車制動裝置的需求也逐漸增大。為了滿足相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域?qū)π阅芊€(wěn)定且集成度高的制動系統(tǒng)的追求與研發(fā)需要，人們逐漸開始了對線控制動系統(tǒng)的研究與探索。

目前已經(jīng)研究成熟的線控制動系統(tǒng)主要有“機(jī)械式線控制動系統(tǒng)”與“液壓式線控制動系統(tǒng)”。液壓式線控制動系統(tǒng)通常采用電機(jī)助力式結(jié)構(gòu)，通過電子控制單元ecu來控制電機(jī)，以實現(xiàn)常規(guī)工況及失效制動工況下的快速制動。而如今的電機(jī)助力式的液壓式線控制動系統(tǒng)一般其制動裝置本身零部件較多，且布置起來較為分散，所以目前的制動裝置存在體積較大，集成度較低，在汽車底盤上布置所占面積較大，不利于新興電動汽車產(chǎn)業(yè)對高集成度的要求等諸多缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺陷，本發(fā)明提供了一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置，以減小制動裝置的體積、提高集成度。結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置，由閥桿組件、殼體、滾珠絲杠副、閥體座16、踏板桿17、閥體18、踏板支座19、鎖片20、制動缸組件、直流電機(jī)31、小齒輪36和大齒輪39組成；

滾柱絲杠螺桿5和滾珠絲杠螺母6組成的所述滾珠絲杠副通過軸承安裝在殼體內(nèi)側(cè)后方，所述閥體座16沿軸向滑動連接在滾珠絲杠副前端的殼體內(nèi)，閥體18與踏板支座19均安裝在閥體座16前側(cè)端面上，且踏板支座19沿軸向滑動連接在閥體18內(nèi)；所述踏板桿17沿軸向從后至前依次穿過滾柱絲杠螺桿5、閥體座16、踏板支座19以及閥體18，且踏板桿17穿過踏板支座19后，鎖片20沿徑向?qū)⑻ぐ鍡U17與踏板支座19卡接鎖止在一起；

所述閥桿組件沿軸向連接在所述踏板桿17的后端，所述制動缸組件沿軸向連接在所述踏板桿17的前端，駕駛員對制動踏板的位移輸入依次經(jīng)閥桿組件、踏板桿17、制動缸組件，最終輸入至制動主缸26；

所述直流電機(jī)31安裝在殼體外側(cè)下方，電機(jī)輸出軸33穿進(jìn)殼體內(nèi)側(cè)，所述小齒輪36安裝在電機(jī)輸出軸33上，所述大齒輪39安裝在滾珠絲杠螺母6的外側(cè)，且大齒輪39與小齒輪36嚙合，電機(jī)輸出軸33的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)小齒輪36、大齒輪39依次傳遞至滾珠絲杠螺母6，滾珠絲杠螺母6旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱絲杠螺桿5前后直線運動。

所述閥桿組件由u型接頭1、閥桿2、橡膠套3和閥桿回位彈簧4組成，閥桿2的前端與踏板桿17后端球面接觸連接，閥桿2的后端與u型接頭1固連，閥桿回位彈簧4套裝在閥桿2的前端外側(cè)，橡膠套3包覆在閥桿回位彈簧4的外側(cè)。

所述制動缸組件由主缸推桿座22、主缸推桿24、橡膠緩沖塊23、主缸活塞桿25、制動主缸26和主缸推桿回位彈簧27組成，主缸推桿座22安裝在閥體18前端，橡膠緩沖塊23安裝在主缸推桿座22底部與踏板桿17之間，主缸推桿24一端沿軸向固連在主缸推桿座22前端，主缸推桿24另一端與主缸活塞桿25后端面的盲孔底部接觸連接，主缸推桿回位彈簧27套裝在主缸推桿座22外側(cè)，主缸推桿回位彈簧27一端頂靠在閥體18的前端面上，另一端頂靠在殼體內(nèi)端面上，所述制動主缸26通過法蘭盤固定在殼體前端外側(cè)。

所述殼體由后殼體12和前殼體28組成，所述后殼體12與前殼體28之間通過位于對角位置的兩個定位銷35實現(xiàn)對接定位，并通過螺栓連接件裝配在一起，以保證兩殼體在工作中相對位置保持不變；

前殼體28的內(nèi)側(cè)表面上沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，閥體座16滑動連接在該橫槽內(nèi)。

在閥體座16的中心開有一個通孔，所述閥體座16安裝在滾珠絲杠螺桿5的前側(cè)，閥體座16通過其中心的通孔與滾珠絲杠螺桿5前端的凸臺配合安裝；

在閥體座16中心的通孔兩側(cè)，對稱開設(shè)有兩個梯形長孔，所述踏板支座19的兩個側(cè)板垂直插裝在對應(yīng)梯形長孔內(nèi)；

在所述閥體座16的兩個梯形長孔的外側(cè)還開設(shè)有兩個弧形短孔，所述閥體18的兩個弧形耳板垂直安裝在對應(yīng)弧形短孔內(nèi)；

在閥體座16的兩端位置，對稱設(shè)有兩個矩形滑塊，所述矩形滑塊滑動連接在前殼體28內(nèi)開設(shè)的橫槽內(nèi)，使閥體座16在前殼體28內(nèi)沿著橫槽前后滑動。

在所述踏板支座19的中心開有一個中心孔，在踏板支座19端面的左右兩側(cè)，且垂直于踏板支座19端面，對稱設(shè)有兩個梯形側(cè)板，所述梯形側(cè)板與閥體座16的梯形長孔配合安裝；

在每一個梯形側(cè)板上，對稱地開有兩個l型鎖孔，所述l型鎖孔背對背上下對稱設(shè)置，所述l形鎖孔與鎖片20相配合，踏板桿17安裝到踏板支座19的中心孔內(nèi)后，將鎖片20安插入l型所孔內(nèi)，將踏板桿17沿徑向鎖死在踏板支座19內(nèi)；

在踏板支座19的上下端還對稱設(shè)有兩個矩形滑塊，所述矩形滑塊滑動連接在閥體18內(nèi)開設(shè)的橫槽內(nèi)，使踏板支座19在閥體18內(nèi)沿著橫槽前后滑動。

在閥體18的前端設(shè)有一圓形凸臺，在圓形凸臺的中心開有中間孔，所述圓形凸臺用于與前側(cè)的主缸推桿座22配合連接，所述中間孔用于安裝踏板桿17；所述閥體18的后端設(shè)有兩個對稱的弧形耳板，所述閥體18的兩個弧形耳板垂直固定安裝在閥體座16的兩個弧形短孔內(nèi)；

閥體18的內(nèi)側(cè)表面上沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，踏板支座19滑動連接在該橫槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1.本發(fā)明所述的一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置通過對現(xiàn)有制動裝置進(jìn)行合理結(jié)構(gòu)優(yōu)化，將制動主缸、制動電機(jī)、減速裝置、踏板桿等零部件集成優(yōu)化設(shè)計，使其體積較小，集成度較高，能夠有效節(jié)省制動系統(tǒng)在整車布置中所占的體積，方便布置。

2.本發(fā)明所述的一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置在制動系統(tǒng)內(nèi)直流電機(jī)失效時，通過踏板桿直接推動制動主缸活塞桿，實現(xiàn)制動主缸的位移輸入，其失效穩(wěn)定性較好，能夠有效提高行車安全性。

3.本發(fā)明所述的一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置不僅可以應(yīng)用于電機(jī)助力制動系統(tǒng)，還可應(yīng)用在線控制動系統(tǒng)，其能實現(xiàn)多種制動模式，應(yīng)用前景較為廣泛。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的整體剖視圖；

圖2為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的a-a方向剖視圖；

圖3為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的b方向視圖；

圖4為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的c方向視圖；

圖5為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的裝配后外觀圖；

圖6a為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體的主視圖；

圖6b為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體的側(cè)視圖；

圖6c為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體的俯視圖；

圖7a為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體座的主視圖；

圖7b為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體座的側(cè)視圖；

圖7c為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，閥體座的俯視圖；

圖8a為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，踏板支座的主視圖；

圖8b為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，踏板支座的側(cè)視圖；

圖8c為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，踏板支座的俯視圖；

圖9a為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，鎖片的主視圖；

圖9b為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，鎖片的側(cè)視圖；

圖9c為本發(fā)明所述的基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置中，鎖片的俯視圖；

圖中：

1.u型接頭，2.閥桿，3.橡膠套，4.閥桿回位彈簧，

5.滾珠絲杠螺桿，6.滾珠絲杠螺母，7.m6螺釘，8.軸承端蓋，

9.密封圈，10.滾珠絲杠滾珠，11.第一角接觸球軸承,12.后殼體，

13.m6螺母，14.彈簧墊圈，15.m6螺栓，16.閥體座，

17.踏板桿，18.閥體，19.踏板支座，20.鎖片，

21.彈簧座，22.主缸推桿座，23.橡膠緩沖塊，24.主缸推桿，

25.主缸活塞桿，26.制動主缸，27.主缸推桿回位彈簧，28.前殼體，

29.電機(jī)法蘭盤，30.m6內(nèi)六角螺栓，31.直流電機(jī)，32.第二角接觸球軸承，

33.電機(jī)輸出軸，34.第二套筒，35.定位銷，36.小齒輪，

37.m4螺母，38.平鍵，39.大齒輪，40.第一套筒。

具體實施方式

為進(jìn)一步闡述本發(fā)明所述技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的具體實施方式如下：

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置，所述線控制動裝置安裝在制動踏板與制動主缸之間，主要由u型接頭1、閥桿2、閥桿回位彈簧4、滾柱絲杠螺桿5、滾珠絲杠螺母6、后殼體12、閥體座16、踏板桿17、閥體18、踏板支座19、鎖片20、主缸推桿座22、橡膠緩沖塊23，主缸推桿24、主缸活塞桿25、制動主缸26、主缸推桿回位彈簧27、前殼體28、直流電機(jī)31、小齒輪36和大齒輪39組成。

如圖1和圖5所示，所述后殼體12與前殼體28之間通過位于對角位置的兩個定位銷35實現(xiàn)對接定位，并通過由m6螺栓、m6螺母13和彈簧墊圈14組成的連接件裝配在一起，以保證兩殼體在工作中相對位置保持不變，二者形成一個主腔體，本裝置的其他主要部件均安裝在該主腔體內(nèi)。

如圖2所示，所述u型接頭1為一個u型支架，u型接頭1開口朝外安裝，在u型接頭1的側(cè)板上開有安裝孔，u型接頭1通過安裝孔與汽車的制動踏板鉸接，從而獲得制動踏板的位移輸入；u型接頭1的底板上開有m10的內(nèi)螺紋孔，用以和閥桿2后端的外螺紋相配合連接。

所述閥桿2的后端加工有m10的外螺紋，且外螺紋的牙型和螺距均與u型接頭1底部的內(nèi)螺紋相同，閥桿2的后端端外螺紋與u型接頭1底板的內(nèi)螺紋之間通過螺紋配合連接；閥桿2的前端為球頭，所述球頭與踏板桿17后端開設(shè)的盲孔相配合安裝；閥桿2的中段設(shè)有軸肩。

所述滾柱絲杠螺桿5為管狀，滾柱絲杠螺桿5的內(nèi)徑與踏板桿17的后段軸外徑尺寸相同，滾柱絲杠螺桿5套裝在踏板桿17的后段軸上，所述滾珠絲杠螺母6為前端設(shè)有外沿的套筒狀，滾珠絲杠螺母6套裝在滾柱絲杠螺桿5的外側(cè)；滾珠絲杠螺母6的內(nèi)圓周表面與滾珠絲杠螺桿5的外圓周表面上均加工有螺旋狀的弧形槽，二者配合在一起形成螺旋滾道，所述螺旋滾道內(nèi)設(shè)有滾珠絲杠滾珠10；所述滾珠絲杠螺母6、滾珠絲杠螺桿5和滾珠絲杠滾珠10形成滾珠絲杠螺母副，其作用是將滾珠絲杠螺母6的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺桿5的直線移動。位于滾珠絲杠螺母6前端的外沿端面與閥體座16后端的端面相接觸。

所述滾珠絲杠螺母6配合安裝在后殼體12后側(cè)的凸臺殼內(nèi)，滾珠絲杠螺母6通過第一角接觸球軸承11與后殼體12的后側(cè)配合連接，且在后殼體12的后端安裝有一個軸承端蓋8，所述軸承端蓋8的法蘭盤通過六個m6螺釘7固定安裝在后殼體12的后端面上，所述軸承端蓋8的前端頂靠在第一角接觸球軸承11的外圈上，在軸承端蓋8的內(nèi)側(cè)還安裝有密封圈，以防止外接灰塵進(jìn)入后殼體12內(nèi)。

所述閥桿回位彈簧4為錐形彈簧，用于使閥桿2的自動回位；閥桿回位彈簧4后側(cè)的錐尖端固定連接在閥桿2中段軸肩的前側(cè)端面上，閥桿回位彈簧4前側(cè)的錐底端抵在滾珠絲杠螺母6的后側(cè)端面上；此外，在閥桿回位彈簧4和閥桿2的外側(cè)還包覆一個橡膠套3，所述橡膠套3用于防止外界的灰塵進(jìn)入閥桿2及其前端連接機(jī)構(gòu)內(nèi)。

所述大齒輪39通過平鍵38安裝在滾珠絲杠螺母6的前側(cè)，大齒輪39的前端面頂靠在滾珠絲杠螺母6的外沿后端面上，大齒輪39的后端面與第一角接觸球軸承11的內(nèi)圈之間套裝有一個第一套筒40，進(jìn)而實現(xiàn)對大齒輪39的軸向限位。所述大齒輪39與滾珠絲杠螺母6平鍵連接，使大齒輪39能夠帶動滾珠絲杠螺母6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)動力的傳遞。

如圖2所示，閥體座16安裝在前殼體28內(nèi)，閥體座16的后端面頂靠在后殼體12的前端外沿上，實現(xiàn)限位。如圖1、圖2和圖7a-7c所示，所述閥體座16為橢圓形；在閥體座16的中心開有一個通孔，所述閥體座16安裝在滾珠絲杠螺桿5的前側(cè)，閥體座16通過其中心的通孔與滾珠絲杠螺桿5前端的凸臺配合安裝，滾珠絲杠螺母6的外沿前端面正好頂靠在閥體座16的后端面上；在閥體座16中心的通孔兩側(cè)，對稱于橢圓形閥體座16的短軸，豎直開設(shè)有兩個梯形長孔，踏板支座19安裝于閥體座16的前側(cè)，如圖8a-8c所示，所述踏板支座19設(shè)有兩個梯形側(cè)板，所述踏板支座19的兩個側(cè)板垂直安裝在閥體座16的兩個梯形長孔內(nèi)；在所述閥體座16的兩個梯形長孔的外側(cè)還開設(shè)有兩個弧形短孔，閥體18也安裝于閥體座16的前側(cè)，且閥體18套置于踏板支座19的外側(cè)，如圖6a-6c所示，在閥體18的尾端設(shè)有兩個對稱的弧形耳板，所述閥體18的兩個弧形耳板垂直安裝在閥體座16的兩個弧形短孔內(nèi)，且所述閥體18的弧形耳板與閥體座16的弧形短孔為過盈配合；沿橢圓形的閥體座16的長軸方向兩端，對稱設(shè)有兩個矩形滑塊，在前殼體28內(nèi)表面上，沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，閥體座16端部的矩形滑塊滑動連接在前殼體28的橫槽內(nèi)，使閥體座16在前殼體28內(nèi)沿著橫槽前后滑動。

如圖1和圖2所示，踏板支座19位于閥體座16的前側(cè)，并固定安裝在閥體座16上，且所述踏板支座19位于閥體18的內(nèi)側(cè)。如圖1、圖2和圖8a-8c所示，踏板支座19的端面上下呈凸起狀的對稱弧形，左右呈對稱直線形；所述踏板支座19的端面中心開有一個中心孔，該中心孔用于安裝踏板桿17；在踏板支座19端面的左右兩側(cè)，且垂直于踏板支座19端面，對稱設(shè)有兩個梯形側(cè)板，所述梯形側(cè)板與閥體座16的梯形長孔配合插裝；在踏板支座19上設(shè)有兩個梯形側(cè)板，在每一個梯形側(cè)板上，對稱地開有兩個l型鎖孔，所述l型鎖孔背對背上下對稱設(shè)置，即l型鎖孔的l型槽口均朝外，踏板支座19兩側(cè)梯形側(cè)板上的l形鎖孔對稱開設(shè)，所述l形鎖孔與鎖片20相配合，l型鎖孔的尺寸略大于鎖片20的截面尺寸，踏板桿17安裝到踏板支座19的中心孔內(nèi)后，將鎖片20安插入l型所孔內(nèi)，并穿過一側(cè)梯形側(cè)板、踏板桿17、另一側(cè)梯形側(cè)板，實現(xiàn)將踏板桿17鎖死在踏板支座19內(nèi)，使踏板支座19與踏板桿17同步運動；在踏板支座19端面的上下端還對稱設(shè)有兩個矩形滑塊，在閥體18的內(nèi)表面上沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，踏板支座19端面上的矩形滑塊滑動連接在閥體18的橫槽內(nèi)，使踏板支座19在閥體18內(nèi)沿著橫槽前后滑動。

如圖2所示，閥體18位于閥體座16的前側(cè)，并固定安裝在閥體座16上，且閥體18套置于踏板支座19的外側(cè)，且閥體18的前端面與踏板支座19的前端面之間留有一定距離。如圖1、圖2和圖6a-6c所示，閥體18為橢圓形；在閥體18的端面前側(cè)設(shè)有一圓形凸臺，在圓形凸臺的中心開有中間孔，所述圓形凸臺用于與前側(cè)的主缸推桿座22配合連接，所述中間孔用于安裝踏板桿17；所述閥體18的尾端設(shè)有兩個對稱的弧形耳板，所述閥體18的兩個弧形耳板垂直安裝在閥體座16的兩個弧形短孔內(nèi)，且所述閥體18的弧形耳板與閥體座16的弧形短孔為過盈配合，實現(xiàn)閥體18與閥體座16的固定安裝；閥體18的內(nèi)側(cè)表面上沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，踏板支座19沿滑槽前后滑動。

閥體18前側(cè)的圓形凸臺與主缸推桿座22后端的圓形凹槽相配合安裝，且在圓形凸臺與圓形凹槽之間留有空間，在該空間內(nèi)填充有橡膠緩沖塊23，所述橡膠緩沖塊23的外表面均與圓形凸臺和圓形凹槽相接處。

上述閥體座16、踏板支座19和閥體18之間相互安裝并存在套置關(guān)系，故閥體座16、踏板支座19和閥體18的外形輪廓相互匹配。

如圖2所示，踏板桿17為一階梯軸，踏板桿17的后段安裝在套筒狀的滾珠絲杠螺桿5內(nèi)，且在踏板桿17的后端面上開有一個盲孔，所述盲孔與閥桿2前端的球頭相配合安裝；踏板桿17的中段安裝在踏板支座19內(nèi)，且在踏板桿17的后側(cè)車有一段軸頸，所述軸頸與踏板支座19梯形側(cè)板上的l型鎖孔以及鎖片20相配合，實現(xiàn)對踏板桿17中段的鎖死，進(jìn)而實現(xiàn)踏板支座19與踏板桿17之間鎖死；踏板桿17的前段安裝在閥體18圓形凸臺內(nèi)，所述踏板桿17的前端面與橡膠緩沖塊23的后端面之間留有2-3mm的間隙；所述踏板桿17的前段、中段和后段之間為過渡段。

如圖2所示，主缸推桿座22安裝在閥體18前段的圓形凸臺上，所述主缸推桿座22的前段為軸狀，后段為圓形凹槽，圓形凹槽與閥體18前段的圓形凸臺相配合，沿所述主缸推桿座22前段軸的軸向開有一個m6的螺紋盲孔，用于與主缸推桿24相配合連接。在主缸推桿座22的外側(cè)安裝有主缸推桿回位彈簧27，所述主缸推桿回位彈簧27通過彈簧座21安裝在主缸推桿座22的后段上，彈簧座21用于支撐主缸推桿回位彈簧27，以保證其正常伸縮工作，主缸推桿回位彈簧27的后端頂靠在閥體18的前側(cè)端面上，主缸推桿回位彈簧27的前端頂靠在前殼體28的內(nèi)側(cè)端面上。主缸推桿24的后段外表面加工有m6的外螺紋，與主缸推桿座22前段軸同軸螺紋連接；主缸推桿24的前端為半球面狀，制動主缸26內(nèi)的主缸活塞桿25的后端面上加工有一個盲孔，主缸推桿24前端半球面與主缸活塞桿25后端盲孔底面相接觸，以便主缸推桿24能夠向制動主缸26傳遞位移輸入。

如圖2所示，前殼體28的前端面上加工有一通孔，該通孔用于與制動主缸26的后段配合安裝，前殼體28的前端面與制動主缸26的后端法蘭盤通過六個外六角螺栓相連接，以保證制動主缸26的位置固定不動；在所述前殼體28的下部外側(cè)，緊貼著前殼體28的底面和側(cè)面加工有一個大直徑的電機(jī)凹槽，所述電機(jī)凹槽的尺寸與直流電機(jī)31的外形尺寸相匹配，以保證直流電機(jī)31能夠放在該凹槽內(nèi)，在整體系統(tǒng)工作時直流電機(jī)31的位置固定；直流電機(jī)31的電機(jī)法蘭盤29與前殼體28通過六個內(nèi)六角螺栓相連接，以保證直流電機(jī)31的位置固定不動。

如圖1所示，在前殼體28的底部和后殼體12的后側(cè)下方均加工有一個肋板，以保證前殼體28與后殼體12的支撐強(qiáng)度。

如圖1所示，直流電機(jī)31的電機(jī)輸出軸33的前段通過第二角接觸球軸承32支撐安裝在前殼體28的側(cè)面上，電機(jī)輸出軸33穿過前殼體28與后殼體12的連接處，伸入后殼體12內(nèi)，第二角接觸球軸承32的作用是保證電機(jī)輸出軸33可以自由轉(zhuǎn)動；在電機(jī)輸出軸33的中段上通過平鍵安裝有一個小齒輪36，小齒輪36與所述大齒輪39嚙合連接，電機(jī)輸出軸33的后段外表面加工有外螺紋，螺母37與電機(jī)輸出軸33的后段螺紋連接，進(jìn)而實現(xiàn)對小齒輪36后端的軸向限位，小齒輪36前端的電機(jī)輸出軸33上套裝有一個第二套筒34，第二套筒34一端頂靠在小齒輪36的前端面上，第二套筒34另一端頂靠在第二角接觸球軸承32內(nèi)圈的端面上，進(jìn)而實現(xiàn)對小齒輪36前端的軸向限位。

所述小齒輪36與所述大齒輪39的模數(shù)與壓力角均相同，小齒輪36與大齒輪39的旋向相反，小齒輪36的齒數(shù)小于大齒輪39的齒數(shù)，且小齒輪36與大齒輪39的軸線相平行，以保證兩齒輪的正常嚙合狀態(tài)。

本發(fā)明所述基于直流電機(jī)助力的線控制動裝置的工作原理和工作過程如下：

1.制動系統(tǒng)正常工作過程：

當(dāng)制動系統(tǒng)正常工作時，有兩條動力傳遞路線，第一條為：駕駛員對制動踏板的位移輸入經(jīng)由與制動踏板相連的u型接頭1輸入到本制動裝置中，u型接頭1推動閥桿2進(jìn)行位移，閥桿2壓縮閥桿回位彈簧4并推動踏板桿17進(jìn)行位移，踏板桿17克服踏板桿17與橡膠緩沖塊23之間的間隙后，推動橡膠緩沖塊23進(jìn)行運動，橡膠緩沖塊23推動主缸推桿座22進(jìn)行位移，主缸推桿座22通過與其相連的主缸推桿24推動主缸活塞桿25進(jìn)行位移，最終實現(xiàn)對制動主缸26的駕駛員踏板位移輸入；第二條為：與此同時直流電機(jī)31開始工作，經(jīng)過電機(jī)輸出軸33將動力傳遞至小齒輪36上，小齒輪36帶動與其嚙合的大齒輪39進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，大齒輪39帶動滾珠絲杠螺母6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠螺母6通過滾珠絲杠滾珠6的傳遞作用，將其旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺桿5的直線位移輸入，滾珠絲杠螺桿5推動閥體座16在前殼體28內(nèi)滑移，閥體座16推動閥體18進(jìn)行位移，閥體18推動回位彈簧座21進(jìn)行位移，回位彈簧座21壓縮主缸推桿回位彈簧27并推動主缸推桿座22進(jìn)行位移，主缸推桿座22通過與其相連的主缸推桿24推動主缸活塞桿25運動，實現(xiàn)對制動主缸26的電機(jī)助力跟隨位移輸入。

通過上述兩條動力傳遞路線，制動主缸26獲得了駕駛員踏板位移輸入與電機(jī)助力跟隨位移輸入，實現(xiàn)對制動主缸26的總位移輸入，其中電機(jī)助力跟隨位移輸入主要作用是跟隨駕駛員踏板位移輸入，以便節(jié)省駕駛員在制動過程中由于踩動制動踏板所耗費的體力，其對駕駛員省力程度由直流電機(jī)31的工作狀態(tài)決定。

2.制動系統(tǒng)電機(jī)失效時的緊急制動過程：

當(dāng)制動系統(tǒng)電機(jī)失效時，直流電機(jī)31停止工作，此時若駕駛員踩動制動踏板，本制動裝置工作在緊急制動過程狀態(tài)上。駕駛員對制動踏板的位移輸入經(jīng)由與制動踏板相連的u型接頭1輸入到本制動裝置中，u型接頭1推動閥桿2進(jìn)行位移，閥桿2壓縮閥桿回位彈簧4并推動踏板桿17進(jìn)行位移，踏板桿17的中段軸頸處由于鎖片20的鎖止效果，鎖片20隨著踏板桿17進(jìn)行位移，鎖片20由于插在踏板支座19的l型鎖孔中，鎖片20會推動踏板支座19同時進(jìn)行位移，踏板支座19在閥體18內(nèi)沿著閥體18的橫槽進(jìn)行滑移，踏板支座19端面與閥體18端面之間的距離可以保證緊急制動過程中制動主缸實現(xiàn)完全建壓的全部過程，不會產(chǎn)生運動干涉，踏板桿17克服踏板桿17與橡膠緩沖塊23之間的間隙后，推動橡膠緩沖塊23進(jìn)行位移，橡膠緩沖塊23推動主缸推桿座22進(jìn)行位移，主缸推桿座22通過與其相連的主缸推桿24推動主缸活塞桿25進(jìn)行位移，實現(xiàn)對制動主缸26的駕駛員踏板位移輸入。在緊急制動過程中，制動主缸26的全部位移輸入均由駕駛員踩動制動踏板實現(xiàn)，以保證行車安全性。