本發(fā)明基于手機app，通過手機app實現車門的遠程控制和用車信息的監(jiān)控，涉及無線遠程控制技術、無線通信技術和圖像采集及處理技術，具體涉及一種基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)及控制方法，屬于汽車智能化控制領域。

背景技術：

隨著智能手機的快速發(fā)展，手機應用成為生活的重要組成部分，同時嵌入式技術、無線通信技術、電子技術等領域的快速進步極大地推動了汽車智能化進程，因此利用手機app實現汽車的遠程監(jiān)測和控制成為了必然。目前，基于手機app汽車車門智能化控制多為常規(guī)的車門開閉控制以及車門閉鎖狀態(tài)的監(jiān)測，并不能實現對車輛在被盜等異常使用情況下的緊急鎖車。針對該問題，提供一種基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)，能夠及時發(fā)現車輛被盜等異常使用情況，進行緊急鎖車，并能向車主提供車輛位置及駕駛員信息。

技術實現要素：

本發(fā)明提供一種基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)及控制方法，主要能實現緊急鎖車、車門常規(guī)開閉、車輛位置監(jiān)控、駕駛員信息監(jiān)控、異常用車信息提示等功能。

一種基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)，包括指紋識別傳感器(1)、車速傳感器(2)、傳感器信號處理模塊(3)、圖像采集模塊(4)、圖像存儲模塊(5)、圖像判斷模塊(6)、車載主控制器(7)、車門控制模塊(8)、無線通信模塊(9)、gps定位模塊(10)以及手機app(11)，其中，車門控制模塊(8)包括控制信號處理器、驅動電路、電子門鎖以及電子開關模塊；

指紋識別傳感器(1)安裝在駕駛員側車門門把手處，車速傳感器(2)安裝于汽車車輪上，并分別與傳感器信號處理模塊(3)相連；

圖像采集模塊(4)安裝于車內后視鏡上，圖像采集模塊(4)與圖像存儲模塊(5)、圖像判斷模塊(6)的輸入端相連，圖像存儲模塊(5)與圖像判斷模塊(6)的輸入端相連；

車載主控制器(7)輸入端分別連接傳感器信號處理模塊(3)、圖像判斷模塊(6)，車載主控制器(7)輸出端分別連接圖像采集模塊(4)、車門控制模塊(8)、gps定位模塊(10)；

車門控制模塊(8)與原汽車遙控門鎖系統(tǒng)相連，無線通信模塊(9)與圖像存儲模塊(5)、車載主控制器(7)、手機app(11)雙向連接，無線通信模塊(9)輸入端還與gps定位模塊(10)連接。

所述的車門控制模塊(8)的電子門鎖安裝在駕駛員側車門門鎖下方，與車門控制模塊(8)的驅動電路輸出端相連，用于緊急鎖車時將車門鎖死，使得車門無法通過原汽車的機械鑰匙打開。

所述的車門控制模塊(8)的電子開關模塊，安裝在原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu和接收器之間，并與車載主控制器(7)相連，用于緊急鎖車時將原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu和接收器之間的連接斷開，使原汽車車鑰匙遙控功能失效。

所述的車門控制模塊(8)的控制信號處理器，其輸出端與原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu相連，通過原汽車遙控門鎖系統(tǒng)控制車門開閉。

所述的車門控制模塊(8)實現三重控制，基于手機app(11)的車門常規(guī)開閉控制和緊急鎖車控制，以及基于指紋識別傳感器(1)信號的解除緊急鎖車狀態(tài)的控制。

所述的緊急鎖車的控制方法主要包括以下步驟，

步驟一：車主在手機app(11)上點擊“緊急鎖車”命令，并輸入控制密碼，認證通過執(zhí)行步驟二，否則重新輸入密碼認證；

步驟二：采集車速信息，判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；若處于行駛狀態(tài)，則隔一段時間后采集車速，并再次判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)，否則執(zhí)行步驟三；

步驟三：采集車內圖像，判斷車內是否有人，若判斷車內無人，則進行步驟四，否則跳轉至步驟二；

步驟四：車門控制模塊(8)執(zhí)行緊急鎖車，通過驅動電路控制電子門鎖鎖住車門，并控制電子開關模塊斷開，使原汽車車鑰匙遙控功能失效。

所述的手機app(11)主要包括車門控制、駕駛員、車輛位置三個功能模塊，車門控制功能包括車門常規(guī)開閉控制、緊急鎖車控制以及異常用車提醒；駕駛員功能包括獲取當前駕駛員圖像、設置與查詢車主及常用駕駛員圖像信息；車輛位置功能包括獲取車輛當前位置、設置常用停車地點。

車主可在所述的駕駛員功能模塊中設置車主及常用駕駛員圖像信息，設置的圖像信息將被傳送至所述的車門閉鎖與防盜系統(tǒng)，存儲在所述的圖像存儲模塊(5)中。

車主可在所述的車輛位置功能模塊中設置常用停車地點或區(qū)域，設置的常用停車地點或區(qū)域將用于車輛位置的比較，監(jiān)控車輛的位置。

本發(fā)明的有益效果是，車主可以通過手機app實時監(jiān)控愛車的使用情況，當車輛被未認證的駕駛員駕駛時，所述系統(tǒng)將通過手機app及時提醒車主，車主可以通過手機app緊急鎖車，避免車輛被繼續(xù)使用，并能獲取車輛位置或當前駕駛員圖像，進行報警尋車等，減少了車輛的誤報警，也方便了車主對愛車的掌控。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為緊急鎖車控制流程圖；

圖3為本發(fā)明系統(tǒng)控制方法示意圖；

圖4為本發(fā)明的手機app駕駛員功能模塊示意圖；

圖5為本發(fā)明的手機app車門控制功能模塊示意圖；

圖6為本發(fā)明的手機app車輛位置功能模塊示意圖；

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明做進一步的詳細描述。

如圖1所示，一種基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)，包括指紋識別傳感器(1)、車速傳感器(2)、傳感器信號處理模塊(3)、圖像采集模塊(4)、圖像存儲模塊(5)、圖像判斷模塊(6)、車載主控制器(7)、車門控制模塊(8)、無線通信模塊(9)、gps定位模塊(10)以及手機app(11)，其中，車門控制模塊(8)包括控制信號處理器、驅動電路、電子門鎖以及電子開關模塊；

指紋識別傳感器(1)安裝在駕駛員側車門門把手處，車速傳感器(2)安裝于汽車車輪上，并分別與傳感器信號處理模塊(3)相連；

圖像采集模塊(4)安裝于車內后視鏡上，圖像采集模塊(4)與圖像存儲模塊(5)、圖像判斷模塊(6)的輸入端相連，圖像存儲模塊(5)與圖像判斷模塊(6)的輸入端相連；

車載主控制器(7)輸入端分別連接傳感器信號處理模塊(3)、圖像判斷模塊(6)，車載主控制器(7)輸出端分別連接圖像采集模塊(4)、車門控制模塊(8)、gps定位模塊(10)；

車門控制模塊(8)與原汽車遙控門鎖系統(tǒng)相連，無線通信模塊(9)與圖像存儲模塊(5)、車載主控制器(7)、手機app(11)雙向連接，無線通信模塊(9)輸入端還與gps定位模塊(10)連接。

車門控制模塊(8)的電子門鎖安裝在駕駛員側車門門鎖下方，與車門控制模塊(8)的驅動電路輸出端相連，用于緊急鎖車時將車門鎖死，使得車門無法通過原汽車的機械鑰匙打開。

車門控制模塊(8)的電子開關模塊，安裝在原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu和接收器之間，并與車載主控制器(7)相連，用于緊急鎖車時將原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu和接收器之間的連接斷開，使原汽車車鑰匙遙控功能失效。

車門控制模塊(8)的控制信號處理器，其輸出端與原汽車遙控門鎖系統(tǒng)的門鎖ecu相連，通過原汽車遙控門鎖系統(tǒng)控制車門開閉。

車門控制模塊(8)實現三重控制，基于手機app(11)的車門常規(guī)開閉控制和緊急鎖車控制，以及基于指紋識別傳感器(1)信號的解除緊急鎖車狀態(tài)的控制。

如圖2所示，緊急鎖車的控制方法主要包括以下步驟：

步驟一：車主在手機app(11)上點擊“緊急鎖車”命令，并輸入控制密碼，認證通過執(zhí)行步驟二，否則重新輸入密碼認證；

步驟二：采集車速信息，判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；若處于行駛狀態(tài)，則隔一段時間后采集車速，并再次判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)，否則執(zhí)行步驟三；

步驟三：采集車內圖像，判斷車內是否有人，若判斷車內無人，則進行步驟四，否則跳轉至步驟二；

步驟四：車門控制模塊(8)執(zhí)行緊急鎖車，通過驅動電路控制電子門鎖鎖車門，并控制電子開關模塊斷開，使原汽車車鑰匙遙控功能失效。

如圖3所示，基于手機app的車門緊急閉鎖系統(tǒng)，工作過程主要包括以下步驟：

步驟一：每隔一段時間采集車速信息，判斷車輛是否處于行駛狀態(tài)；若處于行駛狀態(tài)，則執(zhí)行步驟二，否則執(zhí)行步驟三；

步驟二：采集駕駛員圖像信息，并判斷圖像是否為車主或者常用駕駛人；若為車主或者已認證的常用駕駛人，則跳轉至步驟一，否則將采集的圖像信息存儲到圖像存儲模塊(5)，并跳轉至步驟四；

步驟三：采集車輛位置信息，并判斷車輛是否處于常用停車地點；若處于常用停車地點，則跳轉至步驟一，否則跳轉至步驟四；

步驟四：無線通信模塊(9)向手機app(11)發(fā)送“異常用車或者停車”消息；所述“異常用車或者停車”消息指提示車主車輛正被陌生人駕駛或者停靠在陌生地點；

步驟五：在規(guī)定時間內判斷車主是否在手機app(11)上對提示消息采取相關操作；若采取相關操作，跳轉至步驟六；否則視為車主未看到提示消息，則跳轉至步驟四；

步驟六：根據車主采取的相關操作，進行相應的獲取車輛位置、獲取駕駛員圖像、緊急鎖車等操作。

如圖4至圖6所示，手機app(11)主要包括車門控制、駕駛員、車輛位置三個功能模塊，主要功能為車門控制、車輛位置查詢及監(jiān)控、駕駛員圖像設置及監(jiān)控、用車信息提示，具體為：

(1)車門控制功能模塊，車門常規(guī)開啟和關閉控制、緊急鎖車控制，以及用車信息提示窗口，提示車主的愛車是否是在常用停車地點或者正被陌生人駕駛；

(2)駕駛員功能模塊，用于獲取當前駕駛員圖像、設置與查詢車主及常用駕駛員圖像信息；

(3)車輛位置功能模塊，能夠獲取車輛當前位置、設置常用行車區(qū)域及停車地點。