本發(fā)明涉及電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種重載車輛用電動(dòng)輪總成裝置及汽車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)汽車包括混合動(dòng)力汽車、燃料電池汽車、純電動(dòng)汽車等，它具有節(jié)能、環(huán)保的特點(diǎn)，是新一代汽車技術(shù)的發(fā)展方向。目前所開發(fā)的電動(dòng)汽車一般是在傳統(tǒng)汽車底盤中通過改造動(dòng)力傳動(dòng)系而成。如混合動(dòng)力汽車是通過在傳動(dòng)系中加入驅(qū)動(dòng)電機(jī)并借助動(dòng)力合成器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力合成而驅(qū)動(dòng)汽車。燃料電池汽車則是利用燃料電池輸出的電能及輔助能源的電能給驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)汽車。純電動(dòng)汽車則是通過動(dòng)力電池為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電能驅(qū)動(dòng)汽車。在所有電動(dòng)汽車構(gòu)型方案中，采用將電機(jī)直接與車輪集成的方案，即輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案或者稱為“電動(dòng)輪”，是最有利于整車性能提升的。電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)是提高電動(dòng)汽車性能的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它給汽車帶來巨大優(yōu)勢，使整車結(jié)構(gòu)得到簡化，各輪驅(qū)動(dòng)力僅通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制而不必像傳統(tǒng)汽車那樣要對整車動(dòng)力傳動(dòng)系及制動(dòng)系進(jìn)行綜合控制才能實(shí)現(xiàn)車輪驅(qū)動(dòng)力控制，電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以較低成本實(shí)現(xiàn)性能更好的汽車底盤控制技術(shù)并實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)汽車底盤所無法實(shí)現(xiàn)的某些先進(jìn)技術(shù)。

電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)在國外民用車領(lǐng)域已開始進(jìn)入產(chǎn)品應(yīng)用階段。國外主要汽車公司均開發(fā)了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)汽車，國內(nèi)電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車處于技術(shù)研究階段。采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力汽車技術(shù)已成為新一代軍用車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向。美國、德國、法國、日本等均在進(jìn)行軍用混合動(dòng)力技術(shù)的研究，無一例外地均采用了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)+混合動(dòng)力的方案。可見采用電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)已成為未來新一代電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展的重要方向。而電動(dòng)輪則是該技術(shù)的關(guān)鍵總成，采用該技術(shù)的汽車具有節(jié)能、高效回收制動(dòng)能量、整車結(jié)構(gòu)簡化等優(yōu)點(diǎn)。

但現(xiàn)在的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，特別是大型汽車對電動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩需求更大，而現(xiàn)有電動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩小的特點(diǎn)大大阻礙了電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用。目前轎車電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)一般采用直驅(qū)方案，該方案要輸出低速大轉(zhuǎn)矩，就必須要求電機(jī)輸出大電流，這使得電機(jī)效率低下，散熱低下，且技術(shù)上實(shí)現(xiàn)困難。對于目前采用減速驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)輪方案，以zf公司的輪邊驅(qū)動(dòng)橋?yàn)槔?，其存在結(jié)構(gòu)不合理、占用空間大無法與車輪直接集成的問題。

申請?zhí)枮?01610269786.6專利申請中，雖然解決了原理及功能上的需求，但其在結(jié)構(gòu)上如裝配的復(fù)雜程度、軸承的支撐定位以及電機(jī)與軸承、電機(jī)與變速器間的密封方面還存在著不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是解決電機(jī)自身、電機(jī)與軸承、電機(jī)與減速器之間的密封性問題以及裝配受力不合理的問題。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種重載車輛用電動(dòng)輪總成裝置，包括：

輪轂電機(jī)，其具有電機(jī)外殼；

一級(jí)行星齒輪副，其包括一級(jí)太陽輪、第一一級(jí)行星架、第二一級(jí)行星架和一級(jí)內(nèi)齒圈；

所述一級(jí)太陽輪，其固定套設(shè)所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸，能夠相對于所述電機(jī)軸同速轉(zhuǎn)動(dòng)；

二級(jí)行星齒輪副，其包括二級(jí)太陽輪、第一二級(jí)行星架、第二二級(jí)行星架以及二級(jí)內(nèi)齒圈；

所述二級(jí)太陽輪，其連接所述第一一級(jí)行星架，能夠和所述第一一級(jí)行星架共同旋轉(zhuǎn)；并且所述二級(jí)太陽輪可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸上，能夠相對于所述電機(jī)軸差速旋轉(zhuǎn)；

所述一級(jí)內(nèi)齒圈與所述第二二級(jí)行星架固定連接，所述二級(jí)內(nèi)齒圈與所述電機(jī)外殼固定連接；所述電機(jī)外殼可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述電機(jī)軸上；

輪輞，其與所述第二二級(jí)行星架連接，能夠隨所述第二二級(jí)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，用于將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出。

優(yōu)選的是，還包括：

電機(jī)轉(zhuǎn)子，其固定在所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸上；以及

電機(jī)繞組，其固定在所述電機(jī)外殼上。

優(yōu)選的是，還包括：制動(dòng)盤，其與所述輪轂電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，并且內(nèi)嵌到所述電機(jī)外殼的凹腔內(nèi)部。

優(yōu)選的是，所述電機(jī)外殼包括第一電機(jī)外殼和第二電機(jī)外殼，并且分別向內(nèi)凹陷形成第一凹腔和第二凹腔，所述二級(jí)內(nèi)齒圈固定到所述第一凹腔內(nèi)，所述制動(dòng)盤布置在所述第二凹腔內(nèi)。

優(yōu)選的是，所述一級(jí)行星齒輪副還包括：至少一個(gè)一級(jí)行星輪以及一級(jí)行星軸；

其中，所述電機(jī)軸與所述一級(jí)太陽輪通過漸開線花鍵連接，所述一級(jí)行星輪通過滾子支撐在所述一級(jí)行星軸上，所述一級(jí)行星軸固定在所述第一一級(jí)行星架和第二一級(jí)行星架上，所述一級(jí)行星架與所述一級(jí)行星軸通過擋圈卡合，所述一級(jí)內(nèi)齒圈與所述第二二級(jí)行星架通過軸軸承蓋板連接；

其中，在所述滾子之間設(shè)置套筒，在所述滾子和所述一級(jí)行星架之間設(shè)置l型擋塊。

優(yōu)選的是，所述二級(jí)行星齒輪副還包括：至少一個(gè)二級(jí)行星輪以及二級(jí)行星軸；

所述二級(jí)行星輪通過滾子支撐在所述二級(jí)行星軸上，所述二級(jí)行星架與所述二級(jí)行星軸通過擋圈卡合；

其中，在所述滾子之間設(shè)置套筒，在所述滾子和所述二級(jí)行星架之間設(shè)置l型擋塊。

優(yōu)選的是，所述一級(jí)行星齒輪副外側(cè)設(shè)置軸承蓋板，所述電機(jī)軸穿出所述電機(jī)外殼，一端可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述軸承端蓋上，另一端可旋轉(zhuǎn)的支撐在所述電機(jī)外殼上；以及

所述電機(jī)軸與所述軸承端蓋之間通過圓錐滾子軸承旋轉(zhuǎn)支撐，所述圓錐滾子軸承的軸向定位在所述電機(jī)軸的軸肩處，并且在所述第二電機(jī)外殼與所述電機(jī)軸的一端設(shè)置有密封裝置。

優(yōu)選的是，所述第一二級(jí)行星架和所述電機(jī)外殼均通過圓錐滾子軸承支撐在所述電機(jī)軸上；

其中，所述第一二級(jí)行星架與所述電機(jī)軸之間的圓錐滾子軸承的一端通過所述第一電機(jī)外殼與所述電機(jī)軸之間的圓錐滾子軸承進(jìn)行對應(yīng)定位安裝，另一端通過所述第二二級(jí)行星架的凸臺(tái)定位安裝；以及

所述第一電機(jī)外殼、所述電機(jī)軸和所述圓錐滾子軸承之間設(shè)置j型油封，在所述第二二級(jí)行星架和所述二級(jí)內(nèi)齒圈之間設(shè)置密封圈。

優(yōu)選的是，還包括：

所述一級(jí)行星齒輪副和所述二級(jí)的外側(cè)均設(shè)置密封蓋板和密封墊片；

所述密封裝置通過密封螺母和密封盤形成。

一種汽車，使用所述的重載車輛用電動(dòng)輪總成裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較所具有的有益效果：

1、本發(fā)明所述的帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪通過對輪轂電機(jī)和兩級(jí)行星齒輪減速器的集成實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車的電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)，解決了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不足，難以應(yīng)用于大型重載車輛的問題；

2、本發(fā)明所述的可輸出大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)輪裝置通過對兩級(jí)行星齒輪減速器和輪轂電機(jī)的集成設(shè)計(jì)，充分利用輪轂電機(jī)本體空間，使集成兩級(jí)行星齒輪減速器后，整機(jī)空間尺寸變化不大，可直接與車輪集成。使裝備這種電動(dòng)輪的電動(dòng)汽車整車結(jié)構(gòu)大為簡化，無需復(fù)雜的傳動(dòng)系。同時(shí)電機(jī)后端布置的輔助制動(dòng)器由于兩級(jí)行星齒輪減速器的減速增扭作用，可以把其尺寸縮小置入電機(jī)左端凹腔內(nèi)，另外由于可利用電機(jī)回饋制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行制動(dòng)，減小了制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩負(fù)荷。綜合而言，可以用較小的制動(dòng)器，充分滿足整車制動(dòng)效能的要求；

3、通過本發(fā)明改變的一些部件的連接方式，使裝置的集成與裝配更加合理。加裝了一些支撐部件，解決了裝置在受力方面的問題。增加了密封裝置，使電機(jī)自身、電機(jī)與軸承、電機(jī)與減速器之間的密封問題得到了解決。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖3是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的兩級(jí)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖4a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的電機(jī)軸結(jié)構(gòu)主視圖；

圖4b是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的電機(jī)軸結(jié)構(gòu)左視圖；

圖5a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的一級(jí)行星軸的主視圖；

圖5b是圖5a中a-a處的剖面圖；

圖6a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的迷宮式密封盤的主視圖；

圖6b是圖9a中a-a處的剖面圖；

圖7a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的二級(jí)右端行星架的主視圖；

圖7b是圖7a中a-a處的剖面圖；

圖8a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的二級(jí)行星軸的主視圖；

圖8b是圖8a中a-a處的剖面圖；

圖9a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的二級(jí)左端行星架的主視圖；

圖9b是圖9a中a-a處的剖面圖；

圖10a是本發(fā)明所述帶兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪的一級(jí)左端行星架的主視圖；

圖10b是圖10a中a-a處的剖面圖。

圖中：1.輪輞，2.右電機(jī)殼，3.左電機(jī)殼，4.電機(jī)繞組，5.電機(jī)轉(zhuǎn)子，6.轉(zhuǎn)子加強(qiáng)筋，7.j型無骨架橡膠油封，8.密封墊片，9.制動(dòng)盤，10.圓錐滾子軸承，11.圓螺母用止動(dòng)墊圈，12.圓螺母，13.電機(jī)軸，14.迷宮式密封盤，15.迷宮式密封圓螺母，16.圓螺母用止動(dòng)墊圈，17.內(nèi)六角圓柱頭螺釘，18.標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，19.六角頭螺栓-b級(jí)，20.左電機(jī)殼加強(qiáng)筋，21.標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，22.六角薄螺母，23.雙頭螺柱，24.圓錐滾子軸承，25.右電機(jī)殼加強(qiáng)筋，26.輪輞螺栓，27.二級(jí)右端行星架，28.帶副唇內(nèi)包骨架型密封圈，29.輪轂螺栓，30.一級(jí)內(nèi)齒圈，31.標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，32.六角薄螺母，33.雙頭螺柱，34.一級(jí)行星輪，35.一級(jí)行星軸，36.軸承蓋板，37.一級(jí)太陽輪，38.圓錐滾子軸承，39.密封墊片，40.標(biāo)準(zhǔn)型彈簧墊圈，41.六角頭螺栓-b級(jí)，42.圓螺母用止動(dòng)墊圈，43.圓螺母，44.密封蓋板，45.軸用彈性擋圈-a型，46.軸用彈性擋圈-a型，47.一級(jí)右端行星架，48.l型擋塊，49.滾子，50.套筒，51.一級(jí)左端行星架，52.定制銷，53.二級(jí)太陽輪，54.套筒，55.l型擋塊，56.滾子，57.套筒，58.二級(jí)行星輪，59.二級(jí)行星軸，60.二級(jí)內(nèi)齒圈，61.二級(jí)左端行星架，62.軸用彈性擋圈-a型。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

如圖1所示，為實(shí)現(xiàn)上述功能，本發(fā)明提供了一種適用于大型重載車輛的電動(dòng)輪裝置，本發(fā)明所述的適用于重載車輛，是因?yàn)楸景l(fā)明采用了能夠輸出低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)。所述輪轂電機(jī)雖然采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，但集成了一個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了降速增扭的作用；同時(shí)，兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)布置在了所述左右電機(jī)殼的凹腔結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊。并且由于兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的存在，只需要在電機(jī)軸的一端配置上一個(gè)小型號(hào)的制動(dòng)器即可滿足整體電動(dòng)輪較大的制動(dòng)效能需求。這里所述的制動(dòng)器中的制動(dòng)盤通過漸開線花鍵固定連接在電機(jī)軸上，所述制動(dòng)器的制動(dòng)鉗通過螺栓連接固定在所述左電機(jī)殼殼壁上。

兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)是由一、二級(jí)行星齒輪副組成的；其中，本發(fā)明所述的一級(jí)行星齒輪副由一個(gè)一級(jí)太陽輪37、五個(gè)一級(jí)行星輪34、五個(gè)一級(jí)行星軸35、左右各一個(gè)一級(jí)行星架51、47和一個(gè)一級(jí)內(nèi)齒圈30組成。其中，所述一級(jí)太陽輪37和所述電機(jī)軸13通過漸開線花鍵連接固定，同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述一級(jí)行星輪34通過滾子49支撐在一級(jí)行星軸35上；所述一級(jí)行星軸35固定在左右兩個(gè)一級(jí)行星架上51、47；所述一級(jí)行星輪34同時(shí)和所述一級(jí)內(nèi)齒圈30嚙合；所述一級(jí)左端行星架51通過定制銷52與所述二級(jí)太陽輪53連接。本發(fā)明所述的二級(jí)行星齒輪副由一個(gè)二級(jí)太陽輪53、五個(gè)二級(jí)行星輪58、五個(gè)二級(jí)行星軸59、左右各一個(gè)二級(jí)行星架61、27和一個(gè)二級(jí)內(nèi)齒圈組60成。其中，所述二級(jí)太陽輪53與所述一級(jí)左端行星架51連接，并且空套在所述電機(jī)軸13上，所述二級(jí)太陽輪53與所述電機(jī)軸13差速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級(jí)右端行星架27通過螺栓33連接與所述一級(jí)內(nèi)齒圈30固定一起，同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述二級(jí)右端行星架27同時(shí)通過螺栓29連接與輪輞1固定一起，同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；所述一級(jí)內(nèi)齒圈30與所述二級(jí)右端行星架27同時(shí)作為減速器部分的轉(zhuǎn)矩輸出件；所述二級(jí)內(nèi)齒圈60壓裝在所述右電機(jī)殼2凹腔里面，跟所述右電機(jī)殼2成為固定件；所述整個(gè)二級(jí)行星齒輪副內(nèi)嵌到所述右電機(jī)殼2凹腔里，同時(shí)，所述迷宮式密封結(jié)構(gòu)和所述制動(dòng)盤9內(nèi)嵌到所述左電機(jī)殼3凹腔里，所述整體電動(dòng)輪尺寸并沒有因?yàn)榧蓛杉?jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器而增加多少。

進(jìn)一步講，如圖1所示，從電機(jī)轉(zhuǎn)子輸出的轉(zhuǎn)矩一共有兩條功率傳遞路徑到達(dá)輪輞部分。一條是：從電機(jī)轉(zhuǎn)子5到一級(jí)太陽輪37，再到一級(jí)行星輪34，然后到一級(jí)內(nèi)齒圈30，最后到輪輞；另一條是：從電機(jī)轉(zhuǎn)子5到一級(jí)太陽輪37，再到一級(jí)行星輪34，然后到一級(jí)行星軸35，然后到一級(jí)左端行星架51，再到二級(jí)太陽輪53，然后到二級(jí)行星輪58，再到二級(jí)行星軸59，再到二級(jí)右端行星架，最后到輪輞輸出。

在另一種實(shí)施例中，電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)中還包括：電機(jī)轉(zhuǎn)子5，電機(jī)繞組4，其中電機(jī)轉(zhuǎn)子5通過螺釘固定在輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13上，電機(jī)繞組貼在右電機(jī)殼2上。

在另一種實(shí)施例中，電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)中還包括制動(dòng)盤9，制動(dòng)盤9通過漸開線花鍵固定在所述電機(jī)軸13上。

在另一種實(shí)施例中，左右電機(jī)殼向內(nèi)凹嵌形成凹腔，其中所述二級(jí)行星齒輪副內(nèi)嵌到右電機(jī)殼2的凹腔內(nèi)，所述迷宮式密封結(jié)構(gòu)14-15和制動(dòng)盤9內(nèi)嵌到左電機(jī)殼3的凹腔內(nèi)。

在另一種實(shí)施例中，一級(jí)行星齒輪副還包括：十個(gè)滾子49、五個(gè)套筒50、十個(gè)l型擋塊48和五個(gè)軸用彈性擋圈-a型46。其中，每兩個(gè)滾子49支撐一個(gè)一級(jí)行星輪34于一個(gè)一級(jí)行星軸35上；一個(gè)套筒50位于兩個(gè)滾子之間間隔開兩個(gè)滾子49；兩個(gè)l型擋塊48分別位于兩個(gè)滾子49外側(cè)，一邊頂著滾子49，一邊頂著一級(jí)行星輪34側(cè)面，用于滾子的軸向定位；然后兩個(gè)l型擋塊48的另一側(cè)面分別貼在一級(jí)左右行星架47、51上；其中一級(jí)右端行星架47的另一側(cè)通過軸用彈性擋圈46卡在一級(jí)行星軸35上；一級(jí)行星軸35在一級(jí)右端行星架裝配處實(shí)行變徑處理，能夠和軸用彈性擋圈46一起作用，防止一級(jí)行星軸35的軸向串動(dòng)；一級(jí)左端行星架51小徑處與二級(jí)太陽輪53通過定制銷52精密連接；這樣，一級(jí)行星輪34的軸向定位就通過套筒50、滾子49、l型擋塊48、左右一級(jí)行星架和軸用彈性擋圈46保證了；所述一級(jí)內(nèi)齒圈的軸向定位通過與之相連的二級(jí)右端行星架27還有軸承蓋板36實(shí)現(xiàn)。

在另一種實(shí)施例中，二級(jí)行星齒輪副還包括：十個(gè)滾子56、五個(gè)長套筒57、五個(gè)短套筒54、十個(gè)l型擋塊55和五個(gè)軸用彈性擋圈-a型62。其中，每兩個(gè)滾子56支撐一個(gè)二級(jí)行星輪58于一個(gè)二級(jí)行星軸59上；一個(gè)長套筒57位于兩個(gè)滾子56之間間隔開兩個(gè)滾子56；兩個(gè)l型擋塊55分別位于兩個(gè)滾子56外側(cè)，一邊頂著滾子56，一邊頂著二級(jí)行星輪58側(cè)面，用于滾子的軸向定位；然后兩個(gè)l型擋塊55的另一側(cè)面分別貼在二級(jí)左右行星架61、27上；其中二級(jí)左端行星架61的另一側(cè)通過軸用彈性擋圈62卡在二級(jí)行星軸59上；二級(jí)行星軸59在二級(jí)左端行星架裝配處實(shí)行變徑處理，能夠和軸用彈性擋圈62一起作用，防止二級(jí)行星軸59的軸向串動(dòng)；二級(jí)右端行星架27與l型擋塊55之間間隔著一個(gè)短套筒54用于軸向定位；這樣，二級(jí)行星輪58的軸向定位就通過短套筒54、長套筒57、滾子56、l型擋塊55、左右二級(jí)行星架和軸用彈性擋圈62保證了；所述二級(jí)內(nèi)齒圈60一側(cè)定在右電機(jī)殼2的加強(qiáng)筋25上，實(shí)現(xiàn)預(yù)定位，并且通過壓裝的方式，由預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)具體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候的軸向定位和周向差速轉(zhuǎn)動(dòng)限制；

在另一種實(shí)施例中，由地面?zhèn)鞯杰囕?，再由車輪到輪輞1間傳遞的軸向串動(dòng)趨勢由兩部分抵消。其中，當(dāng)輪輞1產(chǎn)生向車輪外側(cè)軸向力時(shí)，該力通過輪轂螺栓29傳遞到二級(jí)右端行星架27上，再由二級(jí)右端行星架27傳遞到一級(jí)內(nèi)齒圈30上，然后到軸承蓋板36上，再到圓錐滾子軸承38上，然后通過圓螺母用止動(dòng)墊圈42和圓螺母43傳遞到電機(jī)軸13上，然后該力通過電機(jī)軸13的外端再傳遞到電機(jī)軸13的內(nèi)端上，電機(jī)軸13的內(nèi)端同樣裝配有圓螺母用止動(dòng)墊圈16和密封圓螺母15，所以該力通過這兩個(gè)零件傳遞到了圓錐滾子軸承10上，最后傳遞到了固定件左電機(jī)殼3上；當(dāng)輪輞1產(chǎn)生向車輪內(nèi)側(cè)軸向力時(shí)，該力通過輪轂螺栓29傳遞到二級(jí)右端行星架27上，再由二級(jí)右端行星架27傳遞到短套筒54上，然后由短套筒54到l型擋塊55，再由l型擋塊55傳遞到二級(jí)行星輪58上，然后出來還是一個(gè)l型擋塊55，接著傳遞到二級(jí)左端行星架61上，再由二級(jí)左端行星架61把這個(gè)軸向力傳遞到圓錐滾子軸承24上，最后通過圓錐滾子軸承24傳遞到固定件右電機(jī)殼2上。

在另一種實(shí)施例中，來自地面對輪胎的垂直反作用力通過輪轂螺栓29傳遞到兩級(jí)行星齒輪減速器中，再通過兩級(jí)行星齒輪減速器分別傳遞到與二級(jí)左端行星架61接觸的圓錐滾子軸承24和與軸承蓋板接觸的圓錐滾子軸承38上，然后通過這兩個(gè)圓錐滾子軸承傳遞到電機(jī)軸13上，再通過電機(jī)軸13分別傳遞到與左電機(jī)殼3接觸的圓錐滾子軸承10和與右電機(jī)殼2接觸的圓錐滾子軸承24上，最后通過這兩個(gè)圓錐滾子軸承傳遞到固定件左右電機(jī)殼上。

在另一種實(shí)施例中，一級(jí)行星輪34和二級(jí)行星輪58均設(shè)置五個(gè)，均布在各自的行星齒輪機(jī)構(gòu)中，以傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)保證足夠的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲強(qiáng)度。

本發(fā)明還提供了一種汽車，使用本發(fā)明所述的電動(dòng)輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)汽車。

綜上所述，本發(fā)明改變了二級(jí)內(nèi)齒圈60與電機(jī)外殼的連接方式，使之更易于裝配；增加了軸承與電機(jī)、電機(jī)與減速器之間的密封，使結(jié)構(gòu)更加合理；改變了軸承的安裝位置及安裝方式，使結(jié)構(gòu)受力更加合理。

其中，二級(jí)內(nèi)齒圈60壓裝在右電機(jī)殼2凹腔里，與右電機(jī)殼2成為固定件，二級(jí)右端行星架27與輪輞1通過螺栓連接固定一起，作為兩級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)唯一的輸出端。

其中，一級(jí)行星齒輪副相對于二級(jí)行星齒輪副的另一側(cè)有軸承蓋板36和密封蓋板44，左電機(jī)殼3與電機(jī)軸13的左端之間有迷宮式密封裝置，迷宮式密封圓螺母15和迷宮式密封盤14組合形成一個(gè)迷宮式密封結(jié)構(gòu)，保證輪轂電機(jī)內(nèi)部脂潤滑在左電機(jī)殼3的密封。

在圓錐滾子軸承24、右電機(jī)殼2和電機(jī)軸13之間形成一個(gè)腔室以裝配一個(gè)j型無骨架橡膠油封7，保證了整個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速器部分的內(nèi)側(cè)密封，在二級(jí)右端行星架27靠近右電機(jī)殼2的側(cè)壁和二級(jí)內(nèi)齒圈60的外圓柱面之間增加了一個(gè)帶副唇內(nèi)包骨架型密封圈28，實(shí)現(xiàn)對兩級(jí)行星齒輪減速器部分的一部分密封。

其中，電機(jī)軸13一共有四個(gè)圓錐滾子軸承，分別用于電機(jī)軸與電機(jī)殼、電機(jī)軸與兩級(jí)行星齒輪減速器之間的支撐，位于右電機(jī)殼與電機(jī)軸間支撐的軸承與所述位于二級(jí)左端行星架與電機(jī)軸間支撐的軸承挨在一起安裝，從車輪傳遞過來的軸向力通過這兩個(gè)軸承直接傳遞到右電機(jī)殼上；其中，二級(jí)左端行星架61通過軸承支撐在電機(jī)軸13上。

實(shí)施例

下面再結(jié)合附圖1～10對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書能夠據(jù)以實(shí)施。

如附圖1所示為本發(fā)明的集成了兩級(jí)行星齒輪減速器的電動(dòng)輪總成機(jī)構(gòu)，輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13通過漸開線花鍵與一級(jí)太陽輪37連接，其中一級(jí)太陽輪37一端由軸肩定位，另一端由軸用彈性擋圈-a型45定位；然后一級(jí)太陽輪37與均布在周圍的五個(gè)一級(jí)行星輪34嚙合；一級(jí)行星輪34又分別通過各自的一級(jí)行星軸35、滾子49、套筒50、l型擋塊48支撐和定位在一級(jí)左端行星架51和一級(jí)右端行星架47之間；然后五個(gè)一級(jí)行星輪34都與一級(jí)內(nèi)齒圈30嚙合；一級(jí)內(nèi)齒圈30左右兩端分別跟二級(jí)右端行星架27和軸承蓋板36通過螺栓連接固定一起；一級(jí)左端行星架51通過定制銷52與二級(jí)太陽輪53固定一起；二級(jí)太陽輪53與輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13間隙配合，空套在上面；二級(jí)太陽輪53與均布在其周圍的五個(gè)二級(jí)行星輪58嚙合傳動(dòng)；二級(jí)行星輪58又分別通過各自的二級(jí)行星軸59、短套筒54、l型擋塊55、滾子56、長套筒57支撐和定位在二級(jí)左端行星架61和二級(jí)右端行星架27之間；然后五個(gè)二級(jí)行星輪58都與二級(jí)內(nèi)齒圈60嚙合傳動(dòng)；二級(jí)內(nèi)齒圈壓裝在右電機(jī)殼2凹腔內(nèi)，隨右電機(jī)殼2成為固定件；二級(jí)右端行星架27通過螺栓連接分別和一級(jí)內(nèi)齒圈30和輪輞1固定在一起；同時(shí)二級(jí)右端行星架27靠近右電機(jī)殼2的側(cè)壁和二級(jí)內(nèi)齒圈60的外圓柱面形成一個(gè)裝配帶副唇內(nèi)包骨架型密封圈的空間，實(shí)現(xiàn)對兩級(jí)行星齒輪減速器部分的一部分密封；軸承蓋板36與輪轂電機(jī)電機(jī)軸13之間通過圓錐滾子軸承38承載和定位；而圓錐滾子軸承38的軸向定位同時(shí)依靠電機(jī)軸13軸肩、圓螺母用止動(dòng)墊圈42和圓螺母43進(jìn)行保證。兩級(jí)行星齒輪減速器的外側(cè)密封通過密封蓋板44和密封墊片39保證；二級(jí)左端行星架61通過圓錐滾子軸承24支撐和定位在輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13上；圓錐滾子軸承24有兩個(gè)，背靠背安裝在一起，大小、型號(hào)一致，然后通過右電機(jī)殼2承載和定位；在圓錐滾子軸承24、右電機(jī)殼2和電機(jī)軸13之間形成一個(gè)腔室以裝配一個(gè)j型無骨架橡膠油封7，這樣，對于整個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速器部分的內(nèi)側(cè)密封就得到保證，減速器內(nèi)部的油潤滑將無法干擾電機(jī)內(nèi)部的脂潤滑；左電機(jī)殼3通過圓錐滾子軸承10支撐和定位在電機(jī)軸13上；圓錐滾子軸承10通過圓螺母用止動(dòng)墊圈16和迷宮式密封圓螺母15固定和預(yù)緊在電機(jī)軸13上；同時(shí)迷宮式密封圓螺母15和迷宮式密封盤14組合形成一個(gè)迷宮式密封結(jié)構(gòu)，保證輪轂電機(jī)內(nèi)部脂潤滑在左電機(jī)殼3處的密封；最后制動(dòng)盤9通過漸開線花鍵、圓螺母用止動(dòng)墊圈11和圓螺母12固定、預(yù)緊在電機(jī)軸13內(nèi)側(cè)。

如附圖2所示為本發(fā)明的輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)部分，右電機(jī)殼2通過圓錐滾子軸承24支撐在電機(jī)軸13上；左電機(jī)殼3通過圓錐滾子軸承10支撐在電機(jī)軸13上；左電機(jī)殼3的密封依靠位于圓錐滾子軸承10外側(cè)的迷宮式密封結(jié)構(gòu)保證；右電機(jī)殼2的密封依靠圓錐滾子軸承24內(nèi)側(cè)的j型無骨架橡膠油封7保證；支撐右電機(jī)殼的圓錐滾子軸承24左端通過電機(jī)軸肩定位，右端通過背對背安裝的軸承24預(yù)緊。電機(jī)轉(zhuǎn)子5通過內(nèi)六角圓柱頭螺釘固定在電機(jī)軸13上；電機(jī)繞組4貼在右電機(jī)殼2上。

如附圖3所示為本發(fā)明的兩級(jí)行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)，輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13通過漸開線花鍵與一級(jí)太陽輪37連接，其中一級(jí)太陽輪37一端由軸肩定位，另一端由軸用彈性擋圈-a型45定位；然后一級(jí)太陽輪37與均布在周圍的五個(gè)一級(jí)行星輪34嚙合；一級(jí)行星輪34又分別通過各自的一級(jí)行星軸35、滾子49、套筒50、l型擋塊48支撐和定位在一級(jí)左端行星架51和一級(jí)右端行星架47之間；然后五個(gè)一級(jí)行星輪34都與一級(jí)內(nèi)齒圈30嚙合；一級(jí)內(nèi)齒圈30左右兩端分別跟二級(jí)右端行星架27和軸承蓋板36通過螺栓連接固定一起；一級(jí)左端行星架51通過定制銷52與二級(jí)太陽輪53固定一起；二級(jí)太陽輪53與輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13間隙配合，空套在上面；二級(jí)太陽輪53與均布在其周圍的五個(gè)二級(jí)行星輪58嚙合傳動(dòng)；二級(jí)行星輪58又分別通過各自的二級(jí)行星軸59、短套筒54、l型擋塊55、滾子56、長套筒57支撐和定位在二級(jí)左端行星架61和二級(jí)右端行星架27之間；然后五個(gè)二級(jí)行星輪58都與二級(jí)內(nèi)齒圈60嚙合傳動(dòng)；二級(jí)右端行星架27通過螺栓連接和一級(jí)內(nèi)齒圈30固定在一起；同時(shí)二級(jí)右端行星架27靠近右電機(jī)殼2的側(cè)壁和二級(jí)內(nèi)齒圈60的外圓柱面形成一個(gè)裝配帶副唇內(nèi)包骨架型密封圈的空間，實(shí)現(xiàn)對兩級(jí)行星齒輪減速器部分的徑向密封；軸承蓋板36與輪轂電機(jī)電機(jī)軸13之間通過圓錐滾子軸承38承載和定位；而圓錐滾子軸承38的軸向定位同時(shí)依靠電機(jī)軸13軸肩、圓螺母用止動(dòng)墊圈42和圓螺母43進(jìn)行保證。兩級(jí)行星齒輪減速器的外側(cè)密封通過密封蓋板44和密封墊片39保證；二級(jí)左端行星架61通過圓錐滾子軸承24支撐和定位在輪轂電機(jī)的電機(jī)軸13上，該圓錐滾子軸承24左端通過背對背安裝的電機(jī)殼軸承24定位，右端則通過二級(jí)左端行星架61上的凸臺(tái)定位。

如附圖4a、4b所示為電機(jī)軸13的結(jié)構(gòu)，其中螺栓段a主要用于裝配圓螺母用止動(dòng)墊圈11和圓螺母12；漸開線花鍵段b主要用于裝配制動(dòng)盤9；螺栓段c主要用于裝配圓螺母用止動(dòng)墊圈16和迷宮式密封圓螺母15；螺栓孔段d作為與電機(jī)轉(zhuǎn)子5固定連接部分；漸開線花鍵段e用于連接電機(jī)軸13和一級(jí)太陽輪37；螺栓段f用于裝配圓螺母用止動(dòng)墊圈42和圓螺母43。

如附圖5a、5b所示為一級(jí)行星軸35的結(jié)構(gòu)。

如附圖6a、6b所示為迷宮式密封盤14的結(jié)構(gòu)，通過螺釘固定在左電機(jī)殼上，并且迷宮式密封盤14與電機(jī)軸13間隙配合。

如附圖7a、7b所示為二級(jí)右端行星架27的結(jié)構(gòu)，通孔a用于套在二級(jí)行星軸59上；螺栓孔b用于與一級(jí)內(nèi)齒圈30和軸承蓋板36的連接；螺栓孔c用于與輪輞的固定連接。

如附圖8a、8b所示為二級(jí)行星軸59的結(jié)構(gòu)。

如附圖9a、9b所示為二級(jí)左端行星架61的結(jié)構(gòu)，其中，小徑a處與圓錐滾子軸承24的外圈配合；通孔b與二級(jí)行星軸59配合。

如附圖10a、10b所示為一級(jí)左端行星架51的結(jié)構(gòu)，通孔a與一級(jí)行星輪34配合；通孔b與二級(jí)太陽輪53通過定制銷固定連接。

具體工作方式

下面結(jié)合附圖1對本發(fā)明工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述：

參閱圖1，本發(fā)明所述重載車輛用電動(dòng)輪總成結(jié)構(gòu)整體上是將一個(gè)兩級(jí)行星齒輪減速器集成到一個(gè)輪轂電機(jī)上，再將這個(gè)集成件整裝到一個(gè)22寸輪輞中。左右電機(jī)殼2、3與懸架固定一起，電機(jī)轉(zhuǎn)子5通過螺釘帶動(dòng)電機(jī)軸13旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸13通過漸開線花鍵帶動(dòng)一級(jí)太陽輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，然后有兩條功率傳遞路線：通過一級(jí)太陽輪37、一級(jí)行星輪34、一級(jí)內(nèi)齒圈30作為第一條功率輸出路線；通過一級(jí)太陽輪、一級(jí)行星軸35、一級(jí)左端行星架51、二級(jí)太陽輪53、二級(jí)行星輪58、二級(jí)行星軸59、二級(jí)右端行星架27作為第二條功率輸出路線。這兩條路線連接輪輞，然后把轉(zhuǎn)矩傳遞到車輪上，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)汽車行駛。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。