本發(fā)明涉及一種行車輔助系統(tǒng)，具體涉及車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
駕駛疲勞，是指駕駛?cè)嗽陂L時間連續(xù)行車后，產(chǎn)生生理機能和心理機能的失調(diào)，而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象。駕駛?cè)怂哔|(zhì)量差或不足，長時間駕駛車輛，容易出現(xiàn)疲勞。駕駛疲勞會影響到駕駛?cè)说淖⒁?、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸方面。引起疲勞駕駛的因素是多方面的。駕駛?cè)说钠谥饕巧窠?jīng)和感覺器官的疲勞，以及因長時間保持固定姿勢，血液循環(huán)不暢所引起的肢體疲勞。駕駛?cè)碎L時間坐在固定的座位上，動作受到一定限制，注意力高度集中，忙于判斷車外刺激信息，精神狀態(tài)高度緊張，從而出現(xiàn)眼睛模糊、腰酸背痛、反應(yīng)遲鈍、駕駛不靈活等駕駛疲勞現(xiàn)象。形成疲勞的順序是：眼睛，頸部、肩部、腰部，主要是眼睛和身體的疲勞還有大腦的疲勞這也是不可忽視的方面。據(jù)交通部統(tǒng)計，約有50％的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23％的汽車駕駛員一個月內(nèi)至少在轉(zhuǎn)向盤上睡著一次；66％的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28％的卡車駕駛員在一個月內(nèi)有在轉(zhuǎn)向盤上睡著的經(jīng)歷。如此驚人的比例足以證明防止車道偏離的重要意義。根據(jù)統(tǒng)計，美國2002年所有致命的交通事故中44％是跟車道偏離有關(guān)的，同時車道偏離也被看成車輛側(cè)翻事故的主要原因。四個駕駛員中就有一個駕駛員經(jīng)歷過車道偏離引起的傷亡事故。
現(xiàn)有的車道偏移輔助系統(tǒng)一般通過儀表盤或數(shù)顯屏對駕駛員進行提示，極易被駕駛員忽視，且在疲勞駕駛導(dǎo)致的車道偏移中效率更低。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有的車道偏移輔助系統(tǒng)一般通過儀表盤或數(shù)顯屏對駕駛員進行提示，極易被駕駛員忽視，且在疲勞駕駛導(dǎo)致的車道偏移中效率更低，目的在于提供車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)，解決現(xiàn)有的車道偏移輔助系統(tǒng)一般通過儀表盤或數(shù)顯屏對駕駛員進行提示，極易被駕駛員忽視，且在疲勞駕駛導(dǎo)致的車道偏移中效率更低的問題。
本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：
車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)，包括安裝在汽車頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過道路識別模塊與汽車內(nèi)的處理器連接，所述處理器上還安裝有觸覺交互模塊；
處理器：接收道路識別模塊發(fā)送的車道偏移信息判斷是否出現(xiàn)車道偏移；發(fā)送控制信號到觸覺交互模塊；
攝像頭模塊：采集車輛前方的道路信息，將道路信息發(fā)送到道路識別模塊；
道路識別模塊：接收攝像頭模塊發(fā)送的道路信息，處理后發(fā)送車道偏移信息到處理器；
觸覺交互模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號進行動作。本方案通過在現(xiàn)有的車載道路識別系統(tǒng)上增設(shè)觸覺交互模塊，在處理器根據(jù)道路識別模塊發(fā)送的車道偏移信息判斷車輛出現(xiàn)車道偏移時，發(fā)送控制信號到觸覺交互模塊，觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。
所述觸覺交互模塊包括震動裝置和制冷裝置。
所述觸覺交互模塊還包括延時器。在觸覺交互模塊接收到處理器的控制信號后，可以通過延時模塊控制制冷裝置先開啟一段時間后再開啟震動裝置，避免突如其來的震動對駕駛員造成驚嚇。
所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。
所述處理器上還連接有陀螺儀模塊。當車輛行駛在路面標識不太清楚的地方時，陀螺儀模塊可以輔助判斷車輛是否出現(xiàn)車道偏移。
所述處理器上還連接有adas模塊。當處理器判斷車輛出現(xiàn)車道偏移時時激活adas模塊，輔助車輛在自己的車道上行駛。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：
1、本發(fā)明車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)，在車道偏移出現(xiàn)時及時對駕駛員進行提示；
2、本發(fā)明車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)，還包括傳統(tǒng)的示警模塊，可靠性更高。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成
本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：
圖1為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。
實施例1
如圖1所示，本發(fā)明車道偏移監(jiān)測的駕駛員提示系統(tǒng)，包括安裝在汽車頭部的攝像頭模塊，所述攝像頭模塊通過道路識別模塊與汽車內(nèi)的imx.8處理器連接，所述處理器上還安裝有觸覺交互模塊；所述觸覺交互模塊設(shè)置在座椅和方向盤上；本方案通過在現(xiàn)有的車載道路識別系統(tǒng)上增設(shè)觸覺交互模塊，在處理器根據(jù)道路識別模塊發(fā)送的車道偏移信息判斷車輛出現(xiàn)車道偏移時，發(fā)送控制信號到觸覺交互模塊，觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。所述觸覺交互模塊包括設(shè)置在方向盤上的震動裝置和設(shè)置在座椅上的制冷裝置。所述觸覺交互模塊還包括延時器。在觸覺交互模塊接收到處理器的控制信號后，可以通過延時模塊控制制冷裝置先開啟一段時間后再開啟震動裝置，避免突如其來的震動對駕駛員造成驚嚇。所述處理器上還連接有警示模塊。示警模塊輔助觸覺交互模塊對駕駛員進行提示。所述處理器上還連接有陀螺儀模塊。當車輛行駛在路面標識不太清楚的地方時，陀螺儀模塊可以輔助判斷車輛是否出現(xiàn)車道偏移。所述處理器上還連接有adas模塊。當處理器判斷車輛出現(xiàn)車道偏移時時激活adas模塊，輔助車輛在自己的車道上行駛。
處理器：接收道路識別模塊發(fā)送的車道偏移信息判斷是否出現(xiàn)車道偏移；發(fā)送控制信號到觸覺交互模塊；
攝像頭模塊：采集車輛前方的道路信息，將道路信息發(fā)送到道路識別模塊；
道路識別模塊：接收攝像頭模塊發(fā)送的道路信息，處理后發(fā)送車道偏移信息到處理器；
觸覺交互模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，根據(jù)處理器發(fā)送的控制信號進行動作。
以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。