本發(fā)明涉及自動售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人駕駛自助售賣車。

背景技術(shù)：

能夠自助運作并沒有人為參與的自助售賣車正在迅速發(fā)展，自助售賣車是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易；這類車輛的發(fā)展是為了改善當?shù)亟煌?，提供改進的功能，并允許使用方法和系統(tǒng)來運送乘客和物品。自動駕駛車輛可根據(jù)乘客的要求或包裹的遞送信息，在特定目的地駕駛和拾取乘客或包裹。諸如此類自助售賣車在我國的市場前景廣闊，但現(xiàn)有的食品自動售貨車依然存在功能不全無法滿足市場多樣性的需求，為了提高自動售賣車的實用性，仍有需要增加的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出的一種無人駕駛自助售賣車，可解決當前自助售賣車功能單一的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種無人駕駛自助售賣車，包括車體，所述車體上設(shè)置若干儲物柜，所述車體上還包括管理系統(tǒng)、gprs模塊、視頻監(jiān)控模塊、門禁系統(tǒng)、報警模塊、無人駕駛模塊、自動儲貨模塊，還包括服務器和app模塊，所述gprs模塊、視頻監(jiān)控模塊、門禁系統(tǒng)、報警模塊、app模塊、自動儲貨模塊和無人機模塊分別與管理系統(tǒng)通信連接，所述服務器分別與app模塊和管理系統(tǒng)通信連接；其中，

管理系統(tǒng)負責接收各個模塊的信息并做出處理信號，可通過gprs模塊實時將自助售賣車工作狀態(tài)傳輸給服務器，用戶通過app通過實時查看自助售賣車位置信息、貨物信息和工作狀態(tài)信息；

視頻監(jiān)控模塊，可實時采集車內(nèi)信息，一旦有異常發(fā)送給管理系統(tǒng)并啟動報警模塊，立刻鎖死自助售賣車的門禁系統(tǒng)，視頻數(shù)據(jù)實時存儲在管理系統(tǒng)sd卡中，當啟動報警時，管理系統(tǒng)自動將異常視頻上傳至服務器，用戶通過app能接收到實時報警和查看視頻狀態(tài)；

顧客可通過app模塊掃碼自助售賣車的二維碼，掃碼成功后，門禁系統(tǒng)自動開門，同時檢測顧客進入數(shù)量，當門禁系統(tǒng)檢測到大于3s無人員進入時，自動關(guān)閉車門，下一個顧客需要重新掃碼才能進入；

自動儲貨模塊，可隨時更新商品的庫存信息，并反饋給管理系統(tǒng)并上傳給服務器；

服務器，利用云存儲技術(shù)實時監(jiān)測售賣車的庫存和電量，接收和存儲所有買家信息。

進一步的，還包括合息語音助理模塊，所述合息語音助理模塊與管理系統(tǒng)模塊連接，所述合息語音助理模塊工作時顯示助理圖像，根據(jù)用戶需求，可選擇顯示性別以及聲音，顧客進入自助售賣車內(nèi)部需要購買商品時，可通過與全息語音助手對話，通過全息語音助手快速查找商品位置以及數(shù)量、價格信息。

進一步的，還包括能量管理模塊，所述能量管理模塊與管理系統(tǒng)通信連接，還包括設(shè)置在車體頂部的太陽能電池板，車體底部安裝鋰電池組給車體供電，能源管理模塊可進行電池組工作狀態(tài)檢測、故障報警、鋰電池組電壓一致性檢測、充放電狀態(tài)檢測，可將自助售賣車能源信息傳至管理系統(tǒng)，由管理系統(tǒng)將能源信息上傳至服務器，商家通過app模塊可實時查看所管理自助售賣車能源狀態(tài)。

進一步的，還包括打包模塊和無人機模塊，所述打包模塊和無人機模塊分別與管理系統(tǒng)通信連接，打包模塊接收到管理系統(tǒng)的打包信息，將待打包物品裝入小型購物箱，打包完成后上升至車頂預留位置，啟動無人機模塊，無人機上安裝有攝像頭，通過攝像頭定位找到預留位置取貨，通過無人機底部電磁吸盤固定貨物。

進一步的，所述車體外部安裝攝像頭和相控陣激光雷達或毫米波雷達用于無人駕駛模塊環(huán)境數(shù)據(jù)采集，攝像頭采集路況信息、行人車輛信息、交通信號數(shù)據(jù)并發(fā)送給無人駕駛模塊，相控陣激光雷達或毫米波雷達實時掃描車輛周圍信息，并把數(shù)據(jù)發(fā)給無人駕駛模塊，無人駕駛模塊進行運算，計算出相對距離、相對速度、角度、是否有物體及運動方向值，進行目標追蹤、目標識別分類，并作出相應警示或決策；無人駕駛模塊還包括人機界面，通過人機界面顯示出當前車輛行駛的路況信息和車道信息，并在人機界面上的車道上用綠色、黃色和紅色方形區(qū)域及箭頭指示當前待行駛前方的安全狀態(tài)。

進一步的，所述小型購物箱具有人機界面，用戶收到貨物時，輸入驗證碼即可打開購物箱取走貨物，完成后點擊小型購物箱取貨完成按鈕，無人機自動尋找購物箱并打開電磁吸盤取走小型購物箱。

進一步的，所述app模塊包括商家app和顧客app，商家和顧客首次使用時，都需要下載安裝，并進行注冊，進入注冊頁面時，可注冊成為商家或顧客，注冊需要實名制，需要填寫姓名、身份證號、家庭住址銀行卡信息，支付方式通過綁定銀行卡自動扣款，商家app需要與管理系統(tǒng)綁定并在服務器完成注冊，商家app可實時顯示自助售賣車在售產(chǎn)品數(shù)據(jù)、價格、種類、能源信息、位置信息、行駛狀態(tài)、預訂貨信息、收入情況和儲貨信息。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的無人駕駛自助售賣車顧客可通過app模塊搜索附近范圍內(nèi)的自助售賣車，選擇其中一輛并打開，進入自助售賣車商店選擇購物，此時可選擇商品進行預訂送貨或者選擇上車購物。當顧客選擇商品預訂送貨時，管理系統(tǒng)根據(jù)接收到的商品信息和地理位置信息，顧客通過在自助售賣車商城選擇添加商品，完成后點擊結(jié)算并付款即可，自助售賣車通過服務器實時向顧客反饋商品信息、所需送貨時間及送貨狀態(tài)，若顧客所在地理位置可以進行送貨，自助售賣車自動行駛至顧客地點，當顧客位置較遠或路段不適合自助售賣車行駛時，管理系統(tǒng)啟動無人機送貨。當顧客選擇上車購物時，顧客需到達自助售賣車現(xiàn)場，通過app掃描二維碼進入車內(nèi)購物，顧客選擇好商品，使用手機掃描商品的條形碼即可，每掃描一次，app自動記錄商品信息，同時服務器也記錄該輛自助售賣車商品信息，實時更新自助售賣車商城產(chǎn)品狀態(tài)信息，顧客購物完成后點擊結(jié)算并付款即可。當付款完成后，自助售賣車門禁系統(tǒng)打開出口門，用于完成購物離開售賣車。

本發(fā)明不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，給現(xiàn)在的生活帶來很大的方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明：

如圖1所示，本實施例一所述的無人駕駛自助售賣車，包括車體1，所述車體1上設(shè)置若干儲物柜，還包括管理系統(tǒng)、服務器、gprs模塊、視頻監(jiān)控模塊、門禁系統(tǒng)、app模塊、無人駕駛、自動儲貨、全息語音助手、能源管理系統(tǒng)及無人機模塊，所述gprs模塊、視頻監(jiān)控模塊、app模塊、無人駕駛、全息語音助手和無人機模塊分別與管理系統(tǒng)通信連接，所述服務器與app模塊通信連接；

服務器分別與用戶app、賣家app通信和自助售賣車管理系統(tǒng)通信，管理系統(tǒng)通過gprs模塊實時將自助售賣車工作狀態(tài)傳輸給服務器，用戶和賣家分別通過app通過實時查看自助售賣車位置信息、貨物信息和工作狀態(tài)信息。

視頻監(jiān)控模塊，通過在自助售賣車內(nèi)部安裝多個圖像傳感器實時采集車內(nèi)信息，主要用于安全監(jiān)控，一旦有異常啟動報警機制，并且立刻鎖死自助售賣車門禁系統(tǒng)。視頻數(shù)據(jù)實時存儲在管理系統(tǒng)sd卡中，當啟動報警時，管理系統(tǒng)自動將異常視頻上傳至服務器，商家通過app能接收到實時報警和查看視頻狀態(tài)。顧客通過app掃碼自助售賣車二維碼，掃碼成功后，門禁系統(tǒng)自動開門，同時檢測顧客進入數(shù)量。當門禁系統(tǒng)檢測到大于3s無人員進入時，自動關(guān)閉車門。下一個顧客需要重新掃碼才能進入。

app模塊實時與服務器連接，app由商家app和顧客app兩部分構(gòu)成。商家和顧客首次使用時，都需要下載安裝，并進行注冊，進入注冊頁面時，可丟注冊成為商家或顧客。注冊需要實名制，需要填寫姓名、身份證號、家庭住址銀行卡信息，支付方式通過綁定銀行卡自動扣款。商家app需要與自助售賣車管理系統(tǒng)綁定并在服務器完成注冊，商家app可實時顯示自助售賣車在售產(chǎn)品數(shù)據(jù)、價格、種類、能源信息、位置信息、行駛狀態(tài)、預訂貨信息、收入情況和儲貨信息。顧客通過app可搜索附近范圍內(nèi)的自助售賣車，選擇其中一輛并打開，進入自助售賣車商店選擇購物，此時可選擇商品進行預訂送貨或者選擇上車購物。當顧客選擇商品預訂送貨時，管理系統(tǒng)根據(jù)接收到的商品信息和地理位置信息，顧客通過在自助售賣車商城選擇添加商品，完成后點擊結(jié)算并付款即可，自助售賣車通過服務器實時向顧客反饋商品信息、所需送貨時間及送貨狀態(tài)，若顧客所在地理位置可以進行送貨，自助售賣車自動行駛至顧客地點，當顧客位置較遠或路段不適合自助售賣車行駛時，管理系統(tǒng)啟動無人機送貨。當顧客選擇上車購物時，顧客需到達自助售賣車現(xiàn)場，通過app掃描二維碼進入車內(nèi)購物，顧客選擇好商品，使用手機掃描商品的條形碼即可，每掃描一次，app自動記錄商品信息，同時服務器也記錄該輛自助售賣車商品信息，實時更新自助售賣車商城產(chǎn)品狀態(tài)信息，顧客購物完成后點擊結(jié)算并付款即可。當付款完成后，自助售賣車門禁系統(tǒng)打開出口門，用于完成購物離開售賣車。

顧客在自助售賣車中進行掃碼消費后，被消費的商品時間、價格、數(shù)量和位置信息被上傳至服務器，服務器記載每輛車的儲貨數(shù)據(jù)以及安全儲貨數(shù)量閾值，當自助售賣車某種商品的儲貨量低于安全儲貨閾值時，服務器將向商家app推送重新儲貨信息，同時向自助售賣車推送最近的魔比商城準備儲貨。自助售賣車有g(shù)ps定位功能，自助售賣車管理系統(tǒng)對服務器根據(jù)效率最優(yōu)、時間最短和路程最短且易行駛的原則設(shè)定的預設(shè)目的地進行路徑規(guī)劃。當自助售賣車針對特定魔比商城規(guī)劃好最優(yōu)路線后，即向服務器推送路徑信息和目的地位置。服務器接收到信息后，即時向目標魔比商城推送自助售賣車待儲貨物品信息。當?shù)竭_魔比商城自動儲貨點時，由工作人員將待儲貨物品送入自助售賣車內(nèi)。待儲貨完成，魔比商城工作人員通過商城app向服務器發(fā)送儲貨信息，待服務器接收數(shù)據(jù)后并進行更新該車輛商品信息數(shù)據(jù)。

自助售賣車具有g(shù)ps定位功能，自助售賣車管理系統(tǒng)實時向服務器推送位置信息，顧客和商家通過app能實時查詢自助售賣車位置信息。自助售賣車外部安裝攝像頭和相控陣激光雷達或毫米波雷達用于無人駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)采集，圖像傳感器采集路況信息、行人車輛信息、交通信號等數(shù)據(jù)，相控陣激光雷達或毫米波雷達實時掃描車輛周圍信息，數(shù)據(jù)通過無人駕駛模塊進行運算，計算出相對距離、相對速度、角度、是否有物體、運動方向等，并根據(jù)所探知的信息，進行目標追蹤、目標識別分類，并作出相應警示或決策。無人駕駛模塊通過與自助售賣車管理模塊通信，管理模塊通過人機界面顯示出當前車輛行駛的路況信息和車道信息，并在人機界面上的車道上用綠色、黃色和紅色方形區(qū)域及箭頭指示當前待行駛前方的安全狀態(tài)。

還包括全息語音助理模塊，所述合息語音助理模塊與管理系統(tǒng)模塊連接，工作時顯示助理圖像，根據(jù)用戶需求，可選擇顯示男士或女士圖像以及聲音。顧客進入自助售賣車內(nèi)部需要購買商品時，可通過與全息語音助手對話，通過全息語音助手快速查找商品位置以及數(shù)量、價格信息。

還包括能量管理模塊，所述能量管理模塊與管理系統(tǒng)連接。自助式無人售賣車車頂安裝太陽能電池板，車底安裝鋰電池組給自助售賣車供電，通過車頂?shù)奶柲茈姵匕褰o自助售賣車提供清潔能源。能源管理系統(tǒng)主要負責鋰電池組工作狀態(tài)檢測、故障報警、鋰電池組電壓一致性檢測、充放電狀態(tài)檢測，并與管理系統(tǒng)通信，將自助售賣車能源信息傳至管理系統(tǒng)，由管理系統(tǒng)將能源信息上傳至服務器，商家通過app可實時查看所管理自助售賣車能源狀態(tài)。

所述無人機模塊與管理系統(tǒng)通信。當顧客通過app訂單訂貨，可選擇無人機送貨或特殊路段時系統(tǒng)自動控制無人機送貨，同時用戶會收到一組無人機送貨驗證碼。管理系統(tǒng)通過服務器接收到app無人機送貨訂單時，通過控制物品打包模塊將所需要物品裝入小型購物箱，打包完成后上升至車頂預留位置，啟動無人機模塊，無人機上安裝有攝像頭，通過攝像頭定位找到預留位置取貨，通過無人機底部電磁吸盤固定貨物。小型購物箱具有簡單人機界面，用戶收到貨物時，輸入驗證碼即可打開購物箱取走貨物，完成后點擊小型購物箱取貨完成按鈕，無人機自動尋找購物箱并打開電磁吸盤取走小型購物箱。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。