本發(fā)明涉及一種汽車倒車防撞緊急制動裝置，屬于車輛輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在車輛倒車過程中，尤其是對于新手，由于倒車視線等問題，往往容易出現(xiàn)倒車擦碰的事故，其中很大一部分原因是因?yàn)樵诘管囘^程中等發(fā)現(xiàn)車后有障礙物后，由于剎車不及時，甚至踩下剎車還由于慣性作用而導(dǎo)致的撞擊現(xiàn)象，而且對于手動擋的車子來說，在倒車時出現(xiàn)緊急情況需要急剎車時，駕駛者即使采用猛踩剎車，也往往導(dǎo)致車輛熄火，主油泵停止提供油壓，剎車器內(nèi)油壓降低而不能持續(xù)有效剎車，車輪在慣性作用下會繼續(xù)轉(zhuǎn)動，現(xiàn)在的緊急制動裝置均為電磁和液壓驅(qū)動，當(dāng)車輛在倒車時無故熄火時，制動裝置便失效，導(dǎo)致人員傷亡和較大的經(jīng)濟(jì)損失。

本發(fā)明針對停車難問題，提供一種汽車倒車防撞緊急制動裝置，其采用機(jī)械式的緊急制動，可以在一定程度上實(shí)現(xiàn)緊急的快速制動，防止倒車時汽車的誤撞現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對目前汽車倒車不安全的問題，發(fā)明了一種汽車倒車防撞緊急制動裝置，能夠顯著提高汽車在倒車過程中的緊急制動作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車倒車防撞緊急制動裝置，其包括驅(qū)動桿、連桿一、連桿二、制動卡手、制動卡圈和制動圈，其特征在于：所述驅(qū)動桿的輸出端鉸接設(shè)置在連桿一的一端和連桿二的一端上，所述連接桿一的另一端鉸接設(shè)置在所述制動卡手的一端上，所述連接桿二的另一端鉸接設(shè)置在所述制動卡圈的一端上，汽車的傳動軸上固定套設(shè)有所述制動圈，所述制動圈容納于所述制動卡手與制動卡圈圍成的空間內(nèi)，所述制動圈的外圓周密集設(shè)置有多個制動槽，所述制動卡手上還卡設(shè)有彈性制動頭，所述彈性制動頭的端部設(shè)置有多個與制動槽配合的制動凸起，所述彈性制動頭的端部限制于所述制動卡圈內(nèi)，且所述驅(qū)動桿驅(qū)動連桿一和連桿二向朝著汽車傳動軸運(yùn)動時，所述制動卡手和制動卡圈繞各自的鉸接端處轉(zhuǎn)動，從而使得所述制動卡手上的制動卡爪也卡設(shè)在所述制動槽內(nèi)，且迫使所述彈性制動頭的制動凸起卡在所述制動槽內(nèi)。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述制動卡手包括一體設(shè)置的鉸連段、連接段、卡合段、鉸接孔一和施力推動段，其中，所述鉸連段與所述連桿一鉸接可轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述鉸連段上遠(yuǎn)離連接桿一的一側(cè)設(shè)有連接段，所述連接段上設(shè)置有將該制動卡手鉸接在固定架上的鉸接孔一，所述連接段上靠近制動卡圈的一側(cè)設(shè)置有卡合段，所述制動卡爪設(shè)置在卡合段的最前端，所述卡合段朝向所述支撐卡圈的方向傾斜環(huán)繞延伸設(shè)置，且所述制動卡爪延伸至靠近所述制動圈的位置，所述連接段的位于所述卡合段遠(yuǎn)離制動卡圈的一側(cè)還環(huán)繞所述卡合段延伸設(shè)置有施力推動段，所述彈性制動頭的遠(yuǎn)離制動卡圈的一端卡設(shè)在所述卡合段與所述施力推動段之間，且施力推動段對彈性制動頭施加推力。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述制動卡手上還設(shè)置有復(fù)位段，所述復(fù)位段位于所述連接段處，以便對制動卡手的位置進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述制動卡圈包括一體設(shè)置的鉸連段二、第一包絡(luò)限位頭、鉸接段、第二包絡(luò)限位頭和鉸接孔二，其中，所述鉸連段二與連桿二可轉(zhuǎn)動鉸接設(shè)置，所述鉸連段二上連接設(shè)置所述鉸接段，所述鉸接段上靠近鉸連段的一側(cè)凸出延伸設(shè)置有第一包絡(luò)限位頭，所述鉸接段上凸出延伸設(shè)置有第二包絡(luò)限位頭，所述第一包絡(luò)限位頭與第二包絡(luò)限位頭構(gòu)成容納制動圈的包絡(luò)腔，所述制動彈性頭的制動端緊貼所述第二包絡(luò)限位頭設(shè)置，所述第一包絡(luò)限位頭的端部靠近且不接觸所述制動卡手設(shè)置，所述鉸接段上設(shè)置有將制動卡圈鉸接在固定架上的鉸接孔二。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述制動卡圈上還設(shè)置有復(fù)位段，所述復(fù)位段位于所述鉸接段處，以便對制動卡圈的位置進(jìn)行復(fù)位。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述第二包絡(luò)限位頭和第一包絡(luò)限位頭均為弧形結(jié)構(gòu)，且第二包絡(luò)限位頭的弧度大于所述第一包絡(luò)限位頭的弧度。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述彈性制動頭包括一體設(shè)置的嵌合連接段、受力推動段和彈性制動片，其中，所述嵌合連接段夾設(shè)在所述卡合段與施力推動段之間，所述嵌合連接段上設(shè)置有與施力推動段相配合適應(yīng)的受力推動段，所述受力推動段的前端延伸設(shè)置有橫截面積逐漸減小的彈性制動片，所述彈性制動片的端部設(shè)置有多個制動凸起。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，還包括倒車測距器、緊急制動驅(qū)動器和控制器，所述倒車測距器設(shè)置在車輛后備箱下層，所述倒車測距器與所述控制器連接，所述控制器連接所述緊急制動驅(qū)動器，所述緊急制動驅(qū)動器的輸出端連接所述驅(qū)動桿。

進(jìn)一步，作為優(yōu)選，所述倒車測距器采用紅外測距儀，所述緊急制動驅(qū)動器采用液壓缸或者氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明摒棄傳統(tǒng)采用電磁閥液壓制動的理念，對制動裝置進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì)，通過全新的結(jié)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)對車輛的僅僅制動，而且，該機(jī)械結(jié)構(gòu)式制動采用雙保險制動方式，制動卡手上的制動卡爪在對制動圈進(jìn)行緊急制動的同時，彈性制動頭上的制動凸起也會在制動卡手和制動卡圈的配合作用下卡住所述制動圈，大大提高了制動效率，可以實(shí)現(xiàn)緊急制動，本發(fā)明主要適用在倒車上，可以通過倒車測距器進(jìn)行自動控制，大大提高了自動效果，提高了汽車的倒車安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種汽車倒車防撞緊急制動裝置的整體連接關(guān)系示意圖；

圖2是本發(fā)明制動卡圈的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明制動卡手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的彈性制動頭的安裝部位局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、固定架，2、驅(qū)動桿，3、連桿一，4、連桿二，5、制動卡手，50、鉸連段一，51、連接段，52、卡合段，53、復(fù)位段，54、鉸接孔一，55、施力推動段，6、制動卡圈，60、鉸連段二，61、第一包絡(luò)限位頭，62、復(fù)位段，63、鉸接段，64、第二包絡(luò)限位頭，65、鉸接孔二，7、制動卡爪，8、彈性制動頭，80、嵌合連接段，81、受力推動段，82、彈性制動片，9、傳動軸，10、制動圈，11、制動槽，12、制動凸起。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種汽車倒車防撞緊急制動裝置，其包括驅(qū)動桿2、連桿一3、連桿二4、制動卡手5、制動卡圈6和制動圈7，其特征在于：所述驅(qū)動桿2的輸出端鉸接設(shè)置在連桿一3的一端和連桿二4的一端上，所述連接桿一3的另一端鉸接設(shè)置在所述制動卡手5的一端上，所述連接桿二4的另一端鉸接設(shè)置在所述制動卡圈6的一端上，汽車的傳動軸9上固定套設(shè)有所述制動圈10，所述制動圈10容納于所述制動卡手5與制動卡圈6圍成的空間內(nèi)，所述制動圈10的外圓周密集設(shè)置有多個制動槽11，所述制動卡手5上還卡設(shè)有彈性制動頭8，所述彈性制動頭8的端部設(shè)置有多個與制動槽配合的制動凸起12，所述彈性制動頭8的端部限制于所述制動卡圈6內(nèi)，且所述驅(qū)動桿驅(qū)動連桿一3和連桿二4向朝著汽車傳動軸運(yùn)動時，所述制動卡手5和制動卡圈6繞各自的鉸接端處轉(zhuǎn)動，從而使得所述制動卡手上的制動卡爪7也卡設(shè)在所述制動槽11內(nèi)，且迫使所述彈性制動頭8的制動凸起12卡在所述制動槽11內(nèi)。

在本實(shí)施例中，如圖3，所述制動卡手包括一體設(shè)置的鉸連段50、連接段51、卡合段52、鉸接孔一54和施力推動段55，其中，所述鉸連段50與所述連桿一3鉸接可轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述鉸連段50上遠(yuǎn)離連接桿一的一側(cè)設(shè)有連接段51，所述連接段51上設(shè)置有將該制動卡手鉸接在固定架上的鉸接孔一54，所述連接段51上靠近制動卡圈的一側(cè)設(shè)置有卡合段52，所述制動卡爪7設(shè)置在卡合段52的最前端，所述卡合段52朝向所述支撐卡圈的方向傾斜環(huán)繞延伸設(shè)置，且所述制動卡爪7延伸至靠近所述制動圈10的位置，所述連接段的位于所述卡合段遠(yuǎn)離制動卡圈的一側(cè)還環(huán)繞所述卡合段延伸設(shè)置有施力推動段55，所述彈性制動頭的遠(yuǎn)離制動卡圈的一端卡設(shè)在所述卡合段與所述施力推動段之間，且施力推動段55對彈性制動頭8施加推力。

同時，為了便于對其進(jìn)行復(fù)位，所述制動卡手上還設(shè)置有復(fù)位段53，所述復(fù)位段53位于所述連接段處，以便對制動卡手的位置進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位段可以采用彈簧等復(fù)位形式。

如圖2，所述制動卡圈包括一體設(shè)置的鉸連段二60、第一包絡(luò)限位頭61、鉸接段63、第二包絡(luò)限位頭64和鉸接孔二65，其中，所述鉸連段二60與連桿二4可轉(zhuǎn)動鉸接設(shè)置，所述鉸連段二60上連接設(shè)置所述鉸接段63，所述鉸接段63上靠近鉸連段的一側(cè)凸出延伸設(shè)置有第一包絡(luò)限位頭61，所述鉸接段上凸出延伸設(shè)置有第二包絡(luò)限位頭64，所述第一包絡(luò)限位頭61與第二包絡(luò)限位頭64構(gòu)成容納制動圈的包絡(luò)腔，所述制動彈性頭的制動端緊貼所述第二包絡(luò)限位頭設(shè)置，所述第一包絡(luò)限位頭的端部靠近且不接觸所述制動卡手設(shè)置，所述鉸接段63上設(shè)置有將制動卡圈鉸接在固定架上的鉸接孔二65。

為了便于對其進(jìn)行復(fù)位，所述制動卡圈上還設(shè)置有復(fù)位段62，所述復(fù)位段位于所述鉸接段處，以便對制動卡圈的位置進(jìn)行復(fù)位。復(fù)位段可以采用彈簧等復(fù)位形式，圖中未示出。

為了保證卡合制動效果，所述第二包絡(luò)限位頭61和第一包絡(luò)限位頭64均為弧形結(jié)構(gòu)，且第二包絡(luò)限位頭的弧度大于所述第一包絡(luò)限位頭的弧度。

如圖4，作為一個較佳的實(shí)施例，所述彈性制動頭包括一體設(shè)置的嵌合連接段80、受力推動段81和彈性制動片82，其中，所述嵌合連接段80夾設(shè)在所述卡合段與施力推動段之間，所述嵌合連接段80上設(shè)置有與施力推動段相配合適應(yīng)的受力推動段81，所述受力推動段的前端延伸設(shè)置有橫截面積逐漸減小的彈性制動片82，所述彈性制動片82的端部設(shè)置有多個制動凸起，彈性制動片82一般采用高彈性鋼片制成，當(dāng)然也可以采用其他高彈性的耐磨合金制成。

此外，為了便于自動控制，還包括倒車測距器、緊急制動驅(qū)動器和控制器，所述倒車測距器設(shè)置在車輛后備箱下層，所述倒車測距器與所述控制器連接，所述控制器連接所述緊急制動驅(qū)動器，所述緊急制動驅(qū)動器的輸出端連接所述驅(qū)動桿。所述倒車測距器采用紅外測距儀，所述緊急制動驅(qū)動器采用液壓缸或者氣缸。

在倒車過程中，一旦出現(xiàn)撞擊危險，比如倒車測距器檢測到車輛與外界物相距太近，即小于設(shè)置的閾值，則緊急制動器會立刻驅(qū)動驅(qū)動桿移動，進(jìn)而通過連桿一和連桿二推動制動卡手和制動卡圈向相向運(yùn)動，使得制動卡手上的卡爪卡住制動圈，防止汽車的傳動軸轉(zhuǎn)動，同時，制動卡手和制動卡圈還會同時作用于彈性制動頭8，將彈性制動頭8的制動凸起卡于制動圈的制動槽內(nèi)，進(jìn)一步防止其轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)了雙制動的效果，可以實(shí)現(xiàn)緊急制動。

本發(fā)明摒棄傳統(tǒng)采用電磁閥液壓制動的理念，對制動裝置進(jìn)行了機(jī)械結(jié)構(gòu)式設(shè)計(jì)，通過全新的結(jié)構(gòu)關(guān)系實(shí)現(xiàn)對車輛的僅僅制動，而且，該機(jī)械結(jié)構(gòu)式制動采用雙保險制動方式，制動卡手上的制動卡爪在對制動圈進(jìn)行緊急制動的同時，彈性制動頭上的制動凸起也會在制動卡手和制動卡圈的配合作用下卡住所述制動圈，大大提高了制動效率，可以實(shí)現(xiàn)緊急制動，本發(fā)明主要適用在倒車上，可以通過倒車測距器進(jìn)行自動控制，大大提高了自動效果，提高了汽車的倒車安全性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。