本發(fā)明屬于汽車制造技技術領域，具體涉及一種設有轉彎保護裝置的半掛車。

背景技術：

內輪差是車輛轉彎時內前輪轉彎半徑與內后輪轉彎半徑之差。對于掛車來說則是牽引車的內前輪與掛車的內后輪轉彎半徑之差。由于內輪差的存在，車輛轉彎時，前、后車輪的運動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內輪差，就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。且汽車駕駛人員坐在駕駛室內時存在視野盲區(qū)，視線受到遮擋，無法直接看到的車輛外部的部分區(qū)域。由于掛車駕駛人員視野受限，且駕駛員對于半掛車這樣的大型貨車在轉彎時存在者巨大的內輪差，車輛轉彎時就可能造成后內輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。因此非機動車或者行人步入內輪的視野盲區(qū)范圍后或處于內輪差位置時，產生交通事故的可能增大。因此有必要設計一種新型的半掛車，來防止這類事故的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種設有轉彎保護裝置的半掛車，通過轉彎提醒裝置、轉彎防護裝置和防壓保護裝置來保障掛車可以安全的轉彎，解決了傳統(tǒng)半掛車由于視野盲區(qū)和內輪差導致的交通事故，具有安全高效的特點。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種設有轉彎保護裝置的半掛車，其特征在于,所述半掛車包括車頭、掛車板、控制器、轉彎提醒裝置、轉彎防護裝置和防壓保護裝置，車頭兩側安裝有用于提醒側方人員的轉彎提醒裝置，車頭后方掛有掛車板，掛車板兩側分別設有轉彎防護裝置，掛車板底部安裝有防壓保護裝置，所述轉彎提醒裝置、轉彎防護裝置和防壓保護裝置通過電連接的方式與安裝在掛車板上的控制器連接。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述轉彎防護裝置包括防護板和伸縮提醒桿，防護板結構為矩形板結構，防護板有兩塊，分別設在平行設置在掛車板兩側，防護板垂直于底面，在防護板與掛車板側面之間設有控制防護板垂直地面上下移動的電動伸縮桿，電動伸縮桿一端固定在掛車板側面，電動伸縮桿垂直于地面，電動伸縮桿的另一端固定在防護板的上端面，在掛車板側壁還設伸縮提醒桿，所述伸縮提醒桿包括桿體、鉸接頭、弧形齒條、齒輪和驅動電機，桿體一端設有鉸接頭，鉸接頭鉸接在掛車板的側后方，桿體另一端固定有弧形齒條，弧形齒條垂直與掛車板的側面，在掛車板的側前方固定有驅動電機，驅動電機前端設有齒輪，齒輪與弧形齒條相嚙合。防護板的側面平行設有活動板，活動板與防護板之間設滑軌，滑軌垂直于地面，在活動板與防護板之間還設有壓縮彈簧。活動板側面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過電連接的方式與控制器連接。桿體為中空結構，在桿體的表面并排設有通孔，通孔朝向地面，在桿體內安裝有風機。轉彎提醒裝置包括安裝架、雷達測距儀、電動云臺、一字形激光發(fā)生器和提示裝置，安裝架有兩個，分別安裝在車頭側面，安裝架上設有雷達測距儀，雷達測距儀朝向半掛車側面，在安裝架上還安裝有電動云臺，電動云臺通過電連接的方式與控制器連接，電動云臺設有在地面產生光線的一字形激光發(fā)生器，安裝架上設有提醒裝置，所述提醒裝置包括紅色爆閃燈和蜂鳴報警器。防壓保護裝置包括凹槽板、紅外傳感器和鎖扣，凹槽板的凹槽朝向底面，凹槽板的兩側設有傾斜的折疊上坡面，凹槽板的背面通過鎖扣固定在掛車板底部，掛車底部設有卡槽，凹槽板的凹槽面朝向底面設有紅外傳感器，紅外傳感器朝向底面，在紅外傳感器與掛車板底面之間設有分離式觸頭，分離式觸頭通過電連接的方式與控制器連接。鎖扣包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、卡頭、鉸接桿、步進電機和花鍵套，第一連桿、第二連桿分別通過鉸接桿連接在第三連桿兩端，第三連桿與地面水平，第三連桿上端面的中間設有花鍵套，在凹槽板中部設有轉動孔，轉動孔兩側的凹槽板上設有卡頭活動孔，花鍵套穿過傳動孔與固定在掛車板底部的步進電機連接，步進電機前端設有滑鍵軸，滑鍵軸插入到花鍵套內，在第一連桿和第二連桿上對稱設有兩個卡頭，卡頭穿過卡頭活動孔卡在掛車底部的卡槽內。折疊上坡面包括固定斜坡和活動斜坡，固定斜坡傾斜固定在凹槽板的兩側，在固定斜坡底部內設有安裝槽，安裝槽內安裝有活動斜坡，在固定斜坡和活動斜坡之間設有復位彈簧，在固定斜坡上沿直線方向設有上卡孔和下卡孔，第一連桿和第二連桿分別穿過對應位置的上卡孔卡在活動斜坡上，活動斜坡上設有活動鎖舌，活動鎖舌卡在下卡孔內。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明通過轉彎提醒裝置上的雷達測距裝置向掛車體的兩側發(fā)射雷達信號，當有人員位于危險位置時會通過爆閃燈提醒駕駛員注意并通過蜂鳴器提醒車輛側方人員注意，同時一字形激光發(fā)生器回隨著車頭的轉動在路面形成警示光線，同時在車輛轉彎時轉彎防護裝置打開，將掛車底部的間隙遮住，并通過提示桿提醒人員注意，防止人員卷入車底，當人員不幸被卷入時會觸發(fā)防壓保護裝置將人員保護起來，保障人員安全。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的設有轉彎保護裝置的半掛車具體實施方式的結構圖；

圖2是本發(fā)明的防護板具體實施方式的結構圖；

圖3是本發(fā)明的伸縮提醒桿具體實施方式的結構圖；

圖4是本發(fā)明的防壓保護裝置具體實施方式的結構圖；

圖5是本發(fā)明的鎖扣具體實施方式的結構圖。

其中，1、車頭，2、掛車板，3、伸縮提醒桿，4、側防護裝置，5、防壓保護裝置，6、安裝架，7、紅色爆閃燈，8、蜂鳴器，9、一字形激光發(fā)生器，10、雷達測距儀，301、桿體，302、弧形齒條，303、通孔、304、鉸接頭，305、風機，306、齒輪，307、驅動電機，401、電動伸縮桿，402、防護板，403、活動板，404、滑軌，405、壓縮彈簧，501、凹槽板、502、固定斜坡，503、活動斜坡，504、復位彈簧，505、活動鎖舌，506、下卡孔，507、鎖扣，508、花鍵套，509、卡頭，510、卡頭活動孔，5071、第一連桿，5072、鉸接桿，5073、第三連桿，5074、第二連桿。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1-5所示，一種設有轉彎保護裝置的半掛車包括車頭1、掛車板2、控制器、轉彎提醒裝置、轉彎防護裝置和防壓保護裝置5，車頭1兩側安裝有用于提醒側方人員的轉彎提醒裝置，轉彎提醒裝置由括安裝架6、雷達測距儀10、電動云臺、一字形激光發(fā)生器9和提示裝置組成，安裝架6有兩個，分別安裝在車頭1側面，安裝架6上設有朝向半掛車側面雷達測距儀10，用于探測掛車車體兩側是否存在物體，當發(fā)現(xiàn)有物體在車輛兩側時會通過安裝架6上的紅色爆閃燈7和蜂鳴報警器發(fā)出警示提醒人員注意，在安裝架6上還安裝有電動云臺，電動云臺通過電連接的方式與控制器連接，電動云臺設有在地面產生光線的一字形激光發(fā)生器9，電動云臺控制一字形激光發(fā)生器9在地面形成的光線與掛車板2側面的角度和距離，車頭1后方掛有掛車板2，掛車板2兩側分別設有轉彎防護裝置，用于在轉彎時提醒人員與車輛保持安全的距離，防止車輛內輪差造成的危險，轉彎防護裝置包括側防護裝置4和伸縮提醒桿3，側防護裝置4中的矩形板防護板402有兩塊，分別設在平行設置在掛車板2兩側，防護板402垂直于底面，防護板402通過電動伸縮桿401控制沿掛車板2側面下移動，電動伸縮桿401垂直于地面固定在掛車板2側面，電動伸縮桿401的另一端固定在防護板402的上端面實現(xiàn)上下移動，在防護板402的側面平行設有活動板403，活動板403與防護板402之間設滑軌404，滑軌404垂直于地面，在活動板403與防護板402設有壓縮彈簧405，活動板403可以上下移動，用于在凹凸路面轉彎時，防止路面凸起部分對防護板402造成損傷，起到緩沖作用?；顒影?03側面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過電連接的方式與控制器連接，當人員側面碰到側面壓力傳感器時會通過轉彎提醒裝置提醒駕駛員注意。在掛車板2側壁還設伸縮提醒桿3，伸縮提醒桿3包括桿體301、鉸接頭304、弧形齒條302、齒輪306和驅動電機307，桿體301一端設有鉸接頭304，鉸接頭304鉸接在掛車板2的側后方，桿體301另一端固定有垂直與掛車板2的側面弧形齒條302，在掛車板2的側前方固定有驅動電機307通過齒輪306與弧形齒條302相嚙合，轉動電機可帶動桿體301在掛車板2側面實現(xiàn)開合。桿體301為中空結構，桿體301的表面并排設有通孔303朝向地面的通孔303，內安裝有風機305，當桿體301打開是，控制器控制風機305轉動，產生向下的氣幕，提醒人員注意危險區(qū)域。在掛車板2底部安裝有防壓保護裝置5，其中防壓保護裝置5包括凹槽板501、紅外傳感器和鎖扣507，凹槽板501的凹槽朝向底面，凹槽板501的兩側設有傾斜的折疊上坡面，用于減小占用空間，折疊上坡面包括固定斜坡502和活動斜坡503，固定斜坡502傾斜固定在凹槽板501的兩側，活動斜坡503安裝在固定斜坡502底部的安裝槽內，在固定斜坡502和活動斜坡503之間設有復位彈簧504，在固定斜坡502上沿直線方向設有上卡孔和下卡孔506，鎖扣507中的第一連桿5071和第二連桿5074分別穿過對應位置的上卡孔將活動斜坡503抵住防止活動斜坡503落下，活動斜坡503上設有活動鎖舌505，當鎖扣507打開，活動板403在復位彈簧504的作用下向下移動，此時活動板403上的活動鎖舌505卡在下卡孔506內，防止在凹槽板501被壓時活動板403縮回，從而形成一個穩(wěn)固的空間，凹槽板501的背面通過鎖扣507固定在掛車板2底部，掛車底部設有卡槽，鎖扣507包括第一連桿5071、第二連桿5074、第三連桿5073、卡頭509、鉸接桿5072、步進電機和花鍵套508，第一連桿5071、第二連桿5074分別通過鉸接桿5072連接在第三連桿5073兩端，第三連桿5073與地面水平，第一連桿5071和第二連桿5074滑動連接在凹槽板501的凹槽面，第三連桿5073上端面的中間設有花鍵套508，花鍵套508穿過凹槽板501中部設有轉動孔與固定在掛車板2底部的安裝有滑鍵軸的步進電機連接，滑鍵軸穿入花鍵套508內可以提供徑向力且方便脫落，當步進電機轉動時帶動第一連桿5071和第二連桿5074上對稱設有兩個卡頭509水平移動，兩個卡頭509穿過轉動凹槽板501上的卡頭活動孔510，卡在掛車底部的卡槽兩端，電機轉動兩卡頭509分離，從卡槽內脫落放下凹槽板501，同時活動斜坡503伸出，在車輪前方形成一個可以將人員罩住的保護殼。凹槽板501的凹槽面朝向底面設有朝向底面的紅外傳感器，紅外傳感器通過分離式觸頭與掛車板2上的控制器連接，當紅外傳感器檢測到人員的紅外特征時會通過控制器控制步進電機轉動放下防壓保護裝置5。

工作原理：當掛車轉彎時，位于車頭1的轉彎提醒裝置會打開，此時轉彎保護裝置上的雷達測距裝置會實時檢測掛車兩側有無人員或其他物體，當雷達檢測到人員或物體靠近掛車轉彎的危險半徑時，會通過爆閃led燈發(fā)出紅色的報警燈光提醒駕駛人員注意，同時蜂鳴報警器會發(fā)出警報提醒人員注意，在轉彎提醒裝置上的一字形激光發(fā)生器9會在地面產生一個紅色標記光線，用于標記危險區(qū)域，紅色標記光線會從車頭1延伸至車尾，一字形激光發(fā)生器9通過云臺調整光線與掛車側面的夾角，在位于轉動方向的一字形激光發(fā)生器9通過云臺調整，使其始終從車頭1照到車尾處，形成一個三角形區(qū)域安全警示區(qū)，顯示掛車轉彎時的內輪差，當掛車直線向前移動時，一字形激光發(fā)生器9會通過電動云臺產生一條與掛車側面平行的光線，光線距離掛車側面有一定距離，提醒人員保持與掛車的安全距離。在掛車轉彎時，轉彎防護裝置也會隨之打開，此時掛車板2側面的防護板402會通過電動伸縮桿401放下，防護板402會將擋住掛車板2側面與底面的間隙，并將車輪側面遮擋，防止人員卷入車底，掛車板2側面平行設有可上下活動的活動板403，可以保證在遮擋與地面間隙的同時防止不平路面凸起損傷防護板402，同時伸縮提醒桿3從掛車板2側面水平打開，伸縮提醒桿3一端鉸接在掛車板2側后方，伸縮提醒桿3前端設有垂直掛車板2側面的弧形齒條302，弧形齒條302與固定在掛車板2側面的驅動電機307上的齒輪306嚙合，驅動電機307轉動則撐起伸縮提醒桿3，形成一個三角形提醒取，提醒桿內部設有的風機305打開，風機305通過表面的通孔303向下吹風，形成一個氣幕，氣幕從上向下吹風從而提醒人員注意危險區(qū)域，當掛車直線行駛時則防護板402和伸縮提醒桿3均收起停止工作。位于車底的防壓保護裝置5則是用于預防人員卷入車底的極端情況，位于車底車輪前方的紅外傳感器會實時檢測底面紅外特征，當檢測到人員的紅外特征時會通過控制器控制鎖扣507打開，鎖扣507打開則凹槽板501與掛車底部分離，凹槽板501兩側的活動斜坡503會打開伸長，形成一個喲足夠空間的保護罩，將位于車輪前的人員罩住，車輪壓過凹槽保護罩，從保護下方人員的安全，實現(xiàn)防壓保護。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。