本發(fā)明涉及礦用自卸車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種礦用車后懸架總成。

背景技術(shù)：

礦用自卸車具有承載力大，運(yùn)距短，運(yùn)輸效率高的特點(diǎn)。由于其經(jīng)常運(yùn)行在礦區(qū)或者工程建設(shè)的工地，路況較差，超載嚴(yán)重。目前在我國(guó)礦區(qū)運(yùn)行的6×4礦用自卸車，可分為機(jī)械傳動(dòng)礦用自卸車和非公路機(jī)械傳動(dòng)寬體自卸車。6×4機(jī)械傳動(dòng)礦用自卸車在市場(chǎng)上很少見，后懸架一般采用油氣懸架，采用雙a型架和橫拉桿組合的方式，結(jié)構(gòu)顯的比較笨重。

非公路機(jī)械傳動(dòng)寬體自卸車的后懸架基本都采用鋼板彈簧和推力桿的結(jié)構(gòu)，由于礦區(qū)的特殊路況，板簧經(jīng)常由于瞬間沖擊或者疲勞問題發(fā)生斷裂，維修時(shí)間較長(zhǎng)。而且，為了滿足滿載時(shí)的承載能力，板簧剛度較大，車輛空滿載的質(zhì)量變化大，舒適性較差；推力桿球頭為橡膠結(jié)構(gòu)，短期時(shí)間內(nèi)容易失效，推力桿螺栓發(fā)生斷裂造成翻橋事故，造成傳動(dòng)系統(tǒng)的損壞；此外，由于板簧和滑板座及車架耐磨板之間為剛性接觸摩擦，車輛運(yùn)行過程中既會(huì)產(chǎn)生噪音，又要在一段時(shí)間后更換滑板座和耐磨板，嚴(yán)重影響車輛的出勤率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為：通過在車輛的中橋和后橋設(shè)置壓力可傳遞的液壓平衡系統(tǒng)，避免車輛懸架中的單個(gè)橋承受較大的載荷，對(duì)車橋起到保護(hù)作用，同時(shí)車輛空滿載時(shí)舒適性得到提高。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種礦用車后懸架總成，包括車架，與車架垂直設(shè)置的中橋和后橋；

車架下部固定有支座，中橋和后橋的兩端通過縱拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支座；中橋和后橋的上部與車架之間通過橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；橫拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面與縱拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面相互垂直，并分別垂直于車架所在平面；

中橋兩端部與車架之間設(shè)有中橋油缸，后橋兩端部與車架之間設(shè)有后橋油缸；中橋油缸和后橋油缸的活塞桿頂端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接中橋和后橋，缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接車架側(cè)部；

還包括儲(chǔ)能器，儲(chǔ)能器安裝于車架上，中橋油缸和后橋油缸分別通過油管連通儲(chǔ)能器內(nèi)部。

本發(fā)明在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)中橋或后橋其一，如中橋油缸對(duì)應(yīng)的車架部位受壓力較大，中橋油缸會(huì)將所受壓力通過儲(chǔ)能器傳遞至后橋油缸，使得后橋油缸的油壓上升，承擔(dān)一部分的載荷，直至中后橋載荷相等，即可起到平衡中橋受力的效果，對(duì)車橋起到保護(hù)作用，同時(shí)也使得車輛舒適性得到提高。橫拉桿、縱拉桿以及油缸與車架和中橋或后橋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置，可保證車橋在前后左右擺動(dòng)時(shí)的自由度。

優(yōu)選的，所述中橋油缸數(shù)量為2個(gè)，分別連接在中橋其中一端部與車架之間；后橋油缸數(shù)量為2個(gè)，分別連接在后橋其中一端部與車架之間；儲(chǔ)能器數(shù)量為2個(gè)，分別安裝于車架的兩側(cè)，并位于中橋油缸與后橋油缸之間；位于車架同一側(cè)的中橋油缸與后橋油缸通過油管連通同一側(cè)的儲(chǔ)能器。

優(yōu)選的，位于車架同一側(cè)的儲(chǔ)能器與中橋油缸之間的距離等于儲(chǔ)能器與后橋油缸之間的距離。使得中后橋之間成為一個(gè)等臂平衡結(jié)構(gòu)，壓力平衡效果更好。

優(yōu)選的，支座位于中橋與后橋之間，連接支座與中橋的縱拉桿與連接支座與后橋的縱拉桿的長(zhǎng)度相等。

優(yōu)選的，位于車架同一側(cè)的各縱拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面位于同一平面內(nèi)。

優(yōu)選的，中橋油缸和后橋油缸的缸筒在與車架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，平行于橫拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面；中橋油缸和后橋油缸的活塞桿在與中橋或后橋之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，平行于縱拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面。

優(yōu)選的，車架兩側(cè)部對(duì)應(yīng)中橋和后橋的位置分別設(shè)有油缸上支座，中橋油缸和后橋油缸的缸筒分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接相應(yīng)的油缸上支座，活塞桿頂端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中橋或后橋端部。

優(yōu)選的，車架下部對(duì)應(yīng)中橋和后橋的位置，以及中橋和后橋上，分別設(shè)有橫拉桿支架，橫拉桿兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接車架上的橫拉桿支架，與中橋或后橋上的橫拉桿支架。

優(yōu)選的，各轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處分別安裝有關(guān)節(jié)軸承。

有益效果

本發(fā)明通過在中后橋上安裝液壓油缸，并將液壓油缸與儲(chǔ)能器通過油管連接，形成一個(gè)壓力平衡結(jié)構(gòu)，當(dāng)中橋承受較大的力時(shí)，中橋油缸的液壓油通過油管和儲(chǔ)能器進(jìn)入后橋油缸，后橋油缸壓力升高，承擔(dān)一部分的載荷，直至中后橋載荷相等，同理可推后橋受壓較大時(shí)的情形。本發(fā)明的設(shè)計(jì)可有效減少單個(gè)橋承受較大的載荷，對(duì)車橋起到保護(hù)作用，而且儲(chǔ)能器的設(shè)置可以滿足車輛空滿載時(shí)的舒適性。通過縱拉桿和橫拉桿將車橋安裝在車架上，限位可靠。在各轉(zhuǎn)動(dòng)連接部位采用關(guān)節(jié)軸承，既保證各部件的運(yùn)動(dòng)不出現(xiàn)干涉問題，又使的使用壽命大大延長(zhǎng)。同時(shí)本發(fā)明減少了車輛后懸架的零部件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使后懸架系統(tǒng)的故障率大大降低，提高了車輛的可靠性，改善了乘坐舒適性。

附圖說明

圖1所示為后懸架主視圖；

圖2所示為后懸架俯視圖；

圖3所示為后懸架左視圖；

圖4所示為后懸架右視圖；

圖5所示為后懸架仰視圖；

圖1至圖5中，1-車架，2-中橋，3-中橋油缸，4-油缸上支座，5-車架下支座，6-縱拉桿銷軸，7-儲(chǔ)能器，8-縱拉桿，9-油管，10-后橋油缸，11-油缸下銷軸，12-后橋，13-油缸上銷軸，14-橫拉桿，15-橫拉桿銷軸，16-橫拉桿上支架。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步描述。

結(jié)合圖1至圖5，本發(fā)明的礦用車后懸架總成，包括車架1，與車架垂直設(shè)置的中橋2和后橋12；

車架1下部固定有支座5，中橋2和后橋12的兩端通過縱拉桿8轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述支座5；中橋2和后橋12的上部與車架1之間通過橫拉桿14轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

中橋2兩端部與車架1之間設(shè)有中橋油缸3，后橋12兩端部與車架1之間設(shè)有后橋油缸10；中橋油缸3和后橋油缸10的活塞桿頂端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接中橋2和后橋12，缸筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接車架1側(cè)部；

還包括儲(chǔ)能器7，儲(chǔ)能器7安裝于車架1上，中橋油缸3和后橋油缸10分別通過油管9連通儲(chǔ)能器7內(nèi)部。

在應(yīng)用時(shí)，當(dāng)中橋或后橋其一，如中橋油缸對(duì)應(yīng)的車架部位受壓力較大，中橋油缸會(huì)將所受壓力通過儲(chǔ)能器傳遞至后橋油缸，使得后橋油缸的油壓上升，承擔(dān)一部分的載荷，直至中后橋載荷相等，即可起到平衡中橋受力的效果，對(duì)車橋起到保護(hù)作用，同時(shí)也使得車輛舒適性得到提高。

實(shí)施例1

中橋油缸3數(shù)量為2個(gè)，分別連接在中橋2其中一端部與車架1之間；后橋油缸10數(shù)量為2個(gè)，分別連接在后橋12其中一端部與車架1之間；儲(chǔ)能器7數(shù)量為2個(gè)，分別安裝于車架1的兩側(cè)，并位于中橋油缸3與后橋油缸10之間；位于車架1同一側(cè)的中橋油缸3與后橋油缸10通過油管7連通同一側(cè)的儲(chǔ)能器7。

中橋和后橋在車架的同一側(cè)分別通過相互平行的兩根縱連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接車架下支座。

位于車架同一側(cè)的儲(chǔ)能器7與中橋油缸3之間的距離等于儲(chǔ)能器7與后橋油缸10之間的距離。使得中后橋之間成為一個(gè)等臂平衡結(jié)構(gòu)，壓力平衡效果更好。

支座5位于中橋2與后橋12之間，連接支座5與中橋2的縱拉桿與連接支座5與后橋12的縱拉桿的長(zhǎng)度相等。

位于車架同一側(cè)的各縱拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面位于同一平面內(nèi)。

中橋油缸和后橋油缸的缸筒在與車架之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，平行于橫拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面；中橋油缸和后橋油缸的活塞桿在與中橋或后橋之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)平面，平行于縱拉桿的轉(zhuǎn)動(dòng)平面。橫拉桿14的轉(zhuǎn)動(dòng)平面垂直于縱拉桿8的轉(zhuǎn)動(dòng)平面。

車架兩側(cè)部對(duì)應(yīng)中橋和后橋的位置分別設(shè)有油缸上支座5，中橋油缸和后橋油缸的缸筒分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接相應(yīng)的油缸上支座，活塞桿頂端分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接中橋或后橋端部。包括油缸上銷軸13，油缸下銷軸11，縱拉桿銷軸6和橫拉桿銷軸15等。

為了保證各部件的運(yùn)動(dòng)不出現(xiàn)干涉問題，各轉(zhuǎn)動(dòng)連接點(diǎn)處分別安裝關(guān)節(jié)軸承。

車架下部對(duì)應(yīng)中橋和后橋的位置，以及中橋和后橋上，分別設(shè)有橫拉桿支架16，橫拉桿14兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接車架上的橫拉桿支架，與中橋或后橋上的橫拉桿支架。

實(shí)施例2

如圖1至圖5所示，礦用車后懸架總成，由車架1、中橋2、中橋油缸3、油缸上支座4、車架下支座5、縱拉桿銷軸6、儲(chǔ)能器7、縱拉桿8、油管9、后橋油缸10、油缸下銷軸11、后橋12、油缸上銷軸13、橫拉桿14、橫拉桿銷軸15、橫拉桿上支架16等零件組成。

車架1上焊接有油缸上支座4、車架下支座5和橫拉桿上支架16，中橋2和后橋12上有相配合的橫拉桿支架。

中橋油缸3和后橋油缸10豎直的布置在車架兩側(cè)，以車架中心線和中后橋中心線為中心對(duì)稱，中橋油缸3和后橋油缸10的上下端均裝有關(guān)節(jié)軸承，上端通過銷軸13連接在油缸上支座4，下端通過下銷軸11連接在中后橋上。油缸上下連接點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面呈90°，保證車橋在前后左右擺動(dòng)時(shí)的自由度。

中橋油缸3、后橋油缸10分別通過油管9和裝在中后橋之間的儲(chǔ)能器7連接，成等臂平衡結(jié)構(gòu)，以便一個(gè)車橋受力較大時(shí)，另一車橋可以承擔(dān)部分載荷，有效保護(hù)車橋。

中橋2和后橋12各通過四根縱拉桿8，用縱拉桿銷軸6連接在車架下支座5上，縱拉桿8的兩端均有關(guān)節(jié)軸承，可以在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)。左右兩側(cè)的縱拉桿8長(zhǎng)度相等，相互平行且在同一平面內(nèi)，這樣車橋在上下跳動(dòng)時(shí)只發(fā)生平移，車橋輸入輸出法蘭角度保持不變，提高傳動(dòng)效率。

中橋2和后橋12通過橫拉桿14連接在橫拉桿上支架16上，橫拉桿14兩端有關(guān)節(jié)軸承，可以提供車橋的擺動(dòng)空間，而且本發(fā)明可將橫拉桿14布置的盡可能長(zhǎng)，與車架上翼面的角度盡可能小，這樣中橋2和后橋12上下跳動(dòng)時(shí)左右位移較小，可以減小輪胎的磨損。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是做范例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何同等修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。