本發(fā)明涉及工程車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種對重型超長構(gòu)件進(jìn)行裝卸搬運(yùn)作業(yè)的車輛。

背景技術(shù)：

目前大型建設(shè)工程中使用各種重型超長構(gòu)件(例如，橋面“t”梁、承載箱梁、大口徑管樁和其它超長構(gòu)件等等)的場所極具廣泛，而相應(yīng)的裝卸搬運(yùn)專用設(shè)備作業(yè)不多，大多采用的方法是：裝卸兩端使用大型起重機(jī)械設(shè)備作業(yè)，中間使用大型平板運(yùn)輸車輛組合進(jìn)行。而對于使用固定軌道運(yùn)行的大型起重機(jī)械，軌道土建基礎(chǔ)的建設(shè)和工程結(jié)束后的浪費(fèi)巨大；對于租賃的大型起重設(shè)備而言，由于多種條件限制的場合(如作業(yè)所需的空間場地有限)導(dǎo)致租賃困難或生產(chǎn)作業(yè)場地建設(shè)成本投資巨大等問題，因此更是無法實(shí)現(xiàn)高效經(jīng)濟(jì)的施工，給企業(yè)帶來極大的困難。

為此，本申請?jiān)O(shè)計(jì)了一種能夠?qū)χ匦统L構(gòu)件可同時(shí)進(jìn)行裝卸和搬運(yùn)作業(yè)，且安全可靠、操作簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、成本經(jīng)濟(jì)、轉(zhuǎn)向靈活的重型超長構(gòu)件的裝卸搬運(yùn)車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種成本經(jīng)濟(jì)、安全可靠、轉(zhuǎn)向靈活的重型超長構(gòu)件的裝卸搬運(yùn)車。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的方案為：

一種重型超長構(gòu)件的裝卸搬運(yùn)車，其包括主車架、承重柱、動(dòng)力輪、扁擔(dān)梁組件、動(dòng)力組件和控制裝置；所述主車架為由若干橫向桿和若干縱桿相互連接而形成的牢固的框架結(jié)構(gòu)；所述承重柱由上柱、下柱和液壓油缸組成，所述上柱和下柱可伸縮地配合，從而使兩者配合以后形成一個(gè)整體長度可調(diào)節(jié)的伸縮柱；所述油缸兩端通過兩油缸支座分別固接于上柱和下柱，從而為上柱和下柱間的伸縮提供動(dòng)力，同時(shí)上柱和下柱的配合方式可以限定伸縮柱在伸縮時(shí)不會(huì)產(chǎn)生雜向的運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力輪包括兩個(gè)單動(dòng)力輪和一個(gè)雙動(dòng)力輪；所述單動(dòng)力輪由附帶輪胎的鋼圈、液壓馬達(dá)以及支撐件組成，所述鋼圈可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于支撐件上，液壓馬達(dá)與鋼圈相連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，支撐件以單動(dòng)力輪可以作萬向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于承重柱下端；兩個(gè)單動(dòng)力輪分別設(shè)置于主車架同一側(cè)的兩承重柱的下端，并且兩個(gè)單動(dòng)力輪之間還設(shè)有轉(zhuǎn)向同步連桿，所述轉(zhuǎn)向同步連桿兩端分別連接于兩單動(dòng)力輪的支撐裝置上，以保證兩個(gè)單動(dòng)力輪之間的轉(zhuǎn)向角度一致；主車架另一側(cè)設(shè)有連接件，連接件兩端分別固接于該側(cè)的兩承重柱下端，連接件中部供雙動(dòng)力輪固接，從而使該側(cè)的兩承重柱配合于雙動(dòng)力輪。所述雙動(dòng)力輪由兩個(gè)附帶有輪胎的鋼圈、液壓馬達(dá)和支撐件組成，所述支撐件具有兩個(gè)供鋼圈固定的連接頭和一個(gè)用于與連接件相固接的連接端，兩鋼圈分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于連接頭上、液壓馬達(dá)與至少一個(gè)鋼圈相連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)從而形成了完整的雙動(dòng)力輪。雙動(dòng)力輪通過連接端固接于連接件中部，從而使該側(cè)的兩個(gè)承重柱的重量被分配到雙動(dòng)力輪上；雙動(dòng)力輪以支撐件不能其自身的垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固接。

所述扁擔(dān)梁組件由主體梁、上連接件和載重繩索組成，所述主體梁呈長條狀，主車架上設(shè)有供上連接件配合的橫桿，所述上連接件可沿橫桿滑動(dòng)地配合于主車架上；主體梁下方設(shè)有若干載重孔，所述載重繩索設(shè)置于載重孔內(nèi)。

所述動(dòng)力組件包括液壓油罐、液壓泵和若干個(gè)液壓管路，各液壓管路相互并聯(lián)地連接于液壓油罐，所述液壓管路用于將油壓油增加后輸往承重柱的伸縮油缸和動(dòng)力輪的液壓馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)其工作。動(dòng)力組件可以具有以下兩種結(jié)構(gòu)之一：每個(gè)液壓管路上設(shè)有一個(gè)液壓泵，各液壓管路并聯(lián)地設(shè)置并且管路循環(huán)上連接液壓油罐和被驅(qū)動(dòng)裝置；液壓油罐和液壓泵均只有一個(gè)并且是共用的，從液壓泵引出若干個(gè)并聯(lián)的液壓管路，各液壓管路上設(shè)有閥門以用于控制該管路的開關(guān)；藉此，可以實(shí)現(xiàn)各被驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以及各支路的控制。

所述控制裝置用于控制各液壓管路的工作，從而對該搬運(yùn)車的移動(dòng)和升降進(jìn)行控制；具體來說是對動(dòng)力裝置的各液壓管路的開關(guān)與否進(jìn)行控制，即對各液壓泵的開關(guān)和閥門進(jìn)行控制。

該裝卸搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)對于重型超長構(gòu)件的裝卸和搬運(yùn)兩種操作，使用方便；并且，其采用近似三輪的結(jié)構(gòu)，可以匹配各種地形的使用環(huán)境，使用場合廣泛。該裝卸搬運(yùn)車具有成本經(jīng)濟(jì)、安全可靠、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)車還包括左右平移組件，所述左右平移組件為平移液壓油缸，所述平移液壓油缸兩端通過油缸支座分別固接于扁擔(dān)梁組件的上連接件和主車架，平移液壓油缸與動(dòng)力裝置相連以獲得動(dòng)力；通過平移液壓油缸對上連接件的左右平移進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可以在需要時(shí)對待裝卸的物品的左右位置進(jìn)行控制。

優(yōu)選地，所述搬運(yùn)車還包括輪邊減速器，所述輪邊減速器設(shè)置于動(dòng)力輪的鋼圈上，液壓馬達(dá)通過輪邊減速器連接于鋼圈。

優(yōu)選地，所述雙動(dòng)力輪具有兩個(gè)液壓馬達(dá)且兩液壓馬達(dá)分別配合于兩鋼圈，或其只具有一個(gè)液壓馬達(dá)且配合于其中一個(gè)鋼圈上。

優(yōu)選地，所述上柱和下柱均呈中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述上柱內(nèi)徑略大于下柱外徑或是上柱外徑略小于下柱內(nèi)徑從而使下柱可套設(shè)于上柱內(nèi)或上柱可套設(shè)于下柱內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述上柱和下柱均為中空管狀結(jié)構(gòu)，并且兩者結(jié)構(gòu)符合前述結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)伸縮柱作伸縮作動(dòng)的液壓油缸則設(shè)置于上柱和下柱之中；這樣設(shè)置一方面可以對液壓油缸起到保護(hù)作用，防止灰塵或是外力傷害；另一方面將液壓油缸內(nèi)置于伸縮柱內(nèi)也更加美觀。

優(yōu)選地，所述主車架還包括若干斜桿，所述斜桿兩端分別連接于橫桿或縱桿，以形成穩(wěn)固的三角形支撐結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的裝卸搬運(yùn)車可以實(shí)現(xiàn)對于重型超長構(gòu)件的裝卸和搬運(yùn)兩種操作，使用方便；并且，其采用近似三輪的結(jié)構(gòu)，可以匹配各種地形的使用環(huán)境，使用場合廣泛，在橋面“t”梁、承載箱梁、大口徑管樁和其它超長構(gòu)件等方面均可以使用。該裝卸搬運(yùn)車具有成本經(jīng)濟(jì)、安全可靠、轉(zhuǎn)向靈活等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是構(gòu)件提升前的配合結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是構(gòu)件提升前的配合結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3是構(gòu)件提升前的配合結(jié)構(gòu)右視圖；

圖4是構(gòu)件提升后的配合結(jié)構(gòu)主視圖；

圖5是構(gòu)件提升后的配合結(jié)構(gòu)左視圖；

圖6是構(gòu)件提升后的配合結(jié)構(gòu)右視圖；

圖7是車輪布置俯視示意圖。

其中，1、主車架，21、上柱，22、下柱，23、液壓油缸，31、單動(dòng)力輪，32、雙動(dòng)力輪，41、主體梁，42、載重繩索，43、載重孔，5、平移液壓油缸。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員可以更好地理解本發(fā)明，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更清楚的限制，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法進(jìn)行詳細(xì)描述。

一種重型超長構(gòu)件的裝卸搬運(yùn)車，其由主車架1、承重柱、動(dòng)力輪、扁擔(dān)梁組件、動(dòng)力組件和控制裝置組成；所述主車架1為由若干橫向桿和若干縱桿相互連接而形成的牢固的框架結(jié)構(gòu)；優(yōu)選地，所述主車架1還包括若干斜桿，所述斜桿兩端分別連接于橫桿或縱桿，以形成穩(wěn)固的三角形支撐結(jié)構(gòu)；所述承重柱由上柱21、下柱22和液壓油缸23組成，所述上柱21和下柱22可伸縮地配合，從而使兩者配合以后形成一個(gè)整體長度可調(diào)節(jié)的伸縮柱；所述液壓油缸23兩端通過兩油缸支座分別固接于上柱21和下柱22，從而為上柱21和下柱22間的伸縮提供動(dòng)力，同時(shí)上柱21和下柱22的配合方式可以限定伸縮柱在伸縮時(shí)不會(huì)產(chǎn)生雜向的運(yùn)動(dòng)(即只有在伸縮方向上的運(yùn)動(dòng))；優(yōu)選地，所述上柱21和下柱22均呈中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述上柱21內(nèi)徑略大于下柱22外徑或是上柱21外徑略小于下柱22內(nèi)徑從而使下柱可套設(shè)于上柱21內(nèi)或上柱可套設(shè)于下柱22內(nèi)；更佳地，所述上柱21和下柱22均為中空管狀結(jié)構(gòu)，并且兩者結(jié)構(gòu)符合前述結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)伸縮柱作伸縮作動(dòng)的液壓油缸23則設(shè)置于上柱21和下柱22之中(即液壓油缸設(shè)置于管狀伸縮柱內(nèi)的中空結(jié)構(gòu)中)，這樣設(shè)置一方面可以對液壓油缸23起到保護(hù)作用，防止灰塵或是外力傷害；另一方面將液壓油缸23內(nèi)置于伸縮柱內(nèi)也更加美觀。

所述動(dòng)力輪包括兩個(gè)單動(dòng)力輪31和一個(gè)雙動(dòng)力輪32；所述單動(dòng)力輪31由附帶輪胎的鋼圈、液壓馬達(dá)以及支撐件組成，所述鋼圈可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于支撐件上，液壓馬達(dá)與鋼圈相連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，支撐件以單動(dòng)力輪可以作萬向旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于承重柱下端(即單動(dòng)力輪作為整體是可以繞承重柱任意角度轉(zhuǎn)動(dòng)的)；兩個(gè)單動(dòng)力輪31分別設(shè)置于主車架1同一側(cè)(即矩形的較長的一邊)的兩承重柱的下端，并且兩個(gè)單動(dòng)力輪31之間還設(shè)有轉(zhuǎn)向同步連桿，所述轉(zhuǎn)向同步連桿兩端分別連接于兩單動(dòng)力輪的支撐裝置上，以保證兩個(gè)單動(dòng)力輪之間的轉(zhuǎn)向角度一致；主車架1另一側(cè)設(shè)有連接件，連接件兩端分別固接于該側(cè)的兩承重柱下端，連接件中部供雙動(dòng)力輪固接，從而使該側(cè)的兩承重柱配合于雙動(dòng)力輪。所述雙動(dòng)力輪由兩個(gè)附帶有輪胎的鋼圈、液壓馬達(dá)和支撐件組成，所述支撐件具有兩個(gè)供鋼圈固定的連接頭和一個(gè)用于與連接件相固接的連接端，兩鋼圈分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于連接頭上、液壓馬達(dá)與至少一個(gè)鋼圈相連接以驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)從而形成了完整的雙動(dòng)力輪32。雙動(dòng)力輪32通過連接端固接于連接件中部，從而使該側(cè)的兩個(gè)承重柱的重量被分配到雙動(dòng)力輪上；雙動(dòng)力輪32以支撐件不能其自身的垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固接(即雙動(dòng)力輪是定向輪)。

優(yōu)選地，所述雙動(dòng)力輪32具有兩個(gè)液壓馬達(dá)且兩液壓馬達(dá)分別配合于兩鋼圈，或其只具有一個(gè)液壓馬達(dá)且配合于其中一個(gè)鋼圈上。

所述扁擔(dān)梁組件由主體梁41、上連接件和載重繩索42組成，所述主體梁41呈長條狀，主車架1上設(shè)有供上連接件配合的橫桿，所述上連接件可沿橫桿滑動(dòng)地配合于主車架1上；主體梁下方設(shè)有若干載重孔43，所述載重繩索42設(shè)置于載重孔43內(nèi)。

所述動(dòng)力組件包括液壓油罐、液壓泵和若干個(gè)液壓管路，各液壓管路相互并聯(lián)地連接于液壓油罐，所述液壓管路用于將油壓油增加后輸往承重柱的伸縮油缸和動(dòng)力輪的液壓馬達(dá)，以驅(qū)動(dòng)其工作。動(dòng)力組件可以具有以下兩種結(jié)構(gòu)之一：每個(gè)液壓管路上設(shè)有一個(gè)液壓泵，各液壓管路并聯(lián)地設(shè)置并且管路循環(huán)上連接液壓油罐和被驅(qū)動(dòng)裝置(承重柱的伸縮油缸或動(dòng)力輪的液壓馬達(dá))；液壓油罐和液壓泵均只有一個(gè)并且是共用的，從液壓泵引出若干個(gè)并聯(lián)的液壓管路，各液壓管路上設(shè)有閥門以用于控制該管路的開關(guān)；藉此，可以實(shí)現(xiàn)各被驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)以及各支路的控制。

所述控制裝置用于控制各液壓管路的工作，從而對該搬運(yùn)車的移動(dòng)和升降進(jìn)行控制；具體來說是對動(dòng)力裝置的各液壓管路的開關(guān)與否進(jìn)行控制，即對各液壓泵的開關(guān)和閥門進(jìn)行控制。

在某些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)車還包括左右平移組件，所述左右平移組件為平移液壓油缸5，所述平移液壓油缸5兩端通過油缸支座分別固接于扁擔(dān)梁組件的上連接件和主車架，平移液壓油缸5與動(dòng)力裝置相連以獲得動(dòng)力；通過平移液壓油缸對上連接件的左右平移進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而可以在需要時(shí)對待裝卸的物品的左右位置進(jìn)行控制。

在另一些實(shí)施例中，所述搬運(yùn)車還包括輪邊減速器，所述輪邊減速器設(shè)置于動(dòng)力輪的鋼圈上，液壓馬達(dá)通過輪邊減速器連接于鋼圈。