本發(fā)明涉及設備充電技術領域，具體而言，涉及一種設備充電裝置及設備充電弓。

背景技術：

隨著機動車數(shù)量的持續(xù)增長，很多問題越來越突出，如環(huán)境污染問題以及石油能源問題等。隨著科技的進步以及人們環(huán)保意識的加強，電動車輛(如電動自行車和待充電設備)越來越得到廣泛的應用。電動車與機動車相比，能夠節(jié)約能源且不會造成環(huán)境污染。

目前，對待充電設備進行充電的方式有多種：第一，采用電動便攜充電線，待充電設備配置有充電線，通過該充電線配合著合適的插座和車載充電機為待充電設備充電。第二，家用充電樁(如啟辰晨風提供的充電樁)或者快速充電樁(如國家電網(wǎng)的)，通過將該充電樁中的充電頭放入到待充電設備相應的充電口，用以為待充電設備充電。

但是，上述待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種設備充電裝置及設備充電弓，能夠自動帶動制充電機構上升或者下降，從而實現(xiàn)自動為待充電設備充電，操作簡單且便利性好。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種設備充電裝置，包括：控制器、液壓站和充電機構；所述液壓站包括：伺服閥控制器、伺服閥、供油裝置和液壓缸；

所述控制器分別與所述伺服閥控制器和所述供油裝置電連接，用于接收用戶發(fā)送的下降信號，根據(jù)所述下降信號分別生成下降控制指令和啟動指令，并分別發(fā)送至所述伺服閥控制器和所述供油裝置；

所述供油裝置還與所述液壓缸相連通，用于根據(jù)接收的所述啟動指令向所述液壓缸提供液壓油，并回收所述液壓缸釋放的液壓油，以便于為所述液壓缸提供壓力；

所述伺服閥控制器，用于根據(jù)接收的所述下降控制指令，控制所述伺服閥的輸出流量和壓力，以調節(jié)供油裝置向所述液壓缸提供的液壓油的流量和壓力；

所述液壓缸還與所述充電機構傳動連接，用于在進入的液壓油的壓力下收縮或者拉伸，并通過收縮或者拉伸帶動所述充電機構下降和上升；

所述充電機構，用于在液壓缸的帶動下下降并與待充電設備接觸，為所述待充電設備充電；并在充電結束后，在液壓缸的帶動下上升。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，

所述控制器還用于，接收用戶發(fā)送的停止充電信號，或者在檢測到所述待充電設備的電量充滿時生成關閉信號，根據(jù)所述停止充電信號或者所述關閉信號分別生成上升控制指令和啟動指令，并分別發(fā)送至所述伺服閥控制器和所述供油裝置；

所述伺服閥控制器還用于，根據(jù)接收的所述上升控制指令，控制所述伺服閥的輸出流量和壓力，以調節(jié)供油裝置向所述液壓缸提供的液壓油的流量。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述液壓站還包括：第一管道和第二管道；所述供油裝置分別通過所述第一管道和所述第二管道與所述液壓缸相連通；

所述第一管道上和所述第二管道上均設置有所述伺服閥；所述下降控制指令攜帶有第一設定壓力值；所述上升控制指令攜帶有第二設定壓力值；

所述伺服閥控制器具體用于，根據(jù)所述第一設定壓力值，控制所述伺服閥調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力，使所述液壓油經(jīng)過所述第一管道、所述液壓缸和所述第二管道回到所述供油裝置；以及，根據(jù)所述第二設定壓力值，啟動所述伺服閥調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力，以使所述液壓油經(jīng)過所述第一管道、所述第二管道、所述液壓缸、所述第一管道和所述第二管道回到所述供油裝置中。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器與所述充電機構固定連接，用于檢測所述充電機構的壓力信息，將所述壓力信息發(fā)送至所述控制器；

所述伺服閥控制器還用于，將接收的所述壓力信息與第一設定壓力值進行比較，并根據(jù)比較結果，控制所述伺服閥調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括：固定梁、接近開關和控制板；所述充電機構包括：傳動機構、充電銅排和固定支架；

所述充電銅排固定設置在所述固定支架上；所述傳動機構的一端與所述液壓缸傳動連接，其另一端與所述固定支架固定連接，用于在所述液壓缸拉伸時靠近所述液壓缸，以帶動所述充電銅排和所述固定支架上升；以及在所述液壓缸收縮時遠離所述液壓缸，以帶動所述充電銅排和所述固定支架下降；

所述接近開關設置在所述固定梁上，用于在檢測到所述傳動機構進入設定檢測區(qū)域對應的第一上限位位置時，生成原點位信號，將所述原點位信號發(fā)送至所述控制器；

所述控制器還用于，接收所述原點位信號，根據(jù)所述原點位信號，控制所述供油裝置和所述伺服閥控制器停止工作。

結合第一方面的第四種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括：上限位磁性開關和磁環(huán)；所述液壓缸包括固定桿和伸縮桿，所述固定桿固定設置在所述固定梁上；所述伸縮桿位于所述固定桿內部，與所述固定桿伸縮連接；

所述固定桿上，遠離與所述固定梁的一端設置有所述上限位磁性開關；所述伸縮桿上，靠近所述固定梁的一端設置有所述磁環(huán)；

所述上限位磁性開關與所述控制器電連接，用于在伸縮桿拉伸的過程中感應到磁環(huán)時，生成第一開關量信號并發(fā)送至控制器；上限位磁性開關感應到磁環(huán)的第二上限位位置與固定梁的距離小于第一上限位位置與固定梁的距離；

控制器還用于，接收第一開關量信號，根據(jù)第一開關量信號，控制供油裝置、伺服閥控制器停止工作。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括：中間位磁性開關；所述中間位磁性開關設置在所述固定桿上的中間位置；

所述中間位磁性開關與所述控制器電連接，用于在所述伸縮桿伸縮的過程中感應到所述磁環(huán)時，生成第二開關量信號并發(fā)送至所述控制器；

所述控制器具體用于接收所述第二開關量信號，根據(jù)所述下降信號和所述第二開關量信號，對所述第一設定壓力值進行調整，將調整后的第一設定壓力值發(fā)送至所述伺服閥控制器；

所述伺服閥控制器，用于根據(jù)調整后的第一設定壓力值，控制所述伺服閥調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力。

結合第一方面的第六種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括：下限位磁性開關；所述下限位磁性開關設置在所述固定桿靠近所述固定梁的一端上；

所述下限位磁性開關與所述控制器電連接，用于在所述伸縮桿收縮的過程中感應到所述磁環(huán)時，生成第三開關量信號并發(fā)送至所述控制器；

所述控制器還用于接收所述第三開關量信號，根據(jù)所述第三開關量信號，控制所述供油裝置和所述伺服閥控制器停止工作。

結合第一方面、結合第一方面的第一種可能的實施方式至第一方面的第七種可能的實施方式中任意一種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，所述的設備充電裝置，還包括：充電機、控制板和第一通信模塊；

所述控制器與所述控制板電連接，還用于記錄所述液壓站及所述充電機構的控制反饋結果，將所述控制反饋結果發(fā)送至所述控制板；

所述第一通信模塊分別與所述控制器和所述充電機電連接，還用于與待充電設備電連接，接收待充電設備發(fā)送的下降信號或者停止充電信號，并分別發(fā)送至所述充電機和所述控制器；

所述充電機，根據(jù)接收的所述下降信號控制為所述充電機構供電，以及根據(jù)所述停止充電信號停止為所述充電機構供電；以及，記錄所述充電機構的充電反饋結果，將所述充電反饋結果發(fā)送至所述控制板；

所述控制板，用于提供人工交互界面，并在人工交互界面上顯示接收的所述控制反饋結果和所述充電反饋結果，以及接收用戶的操作指令并響應所述操作指令。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種設備充電弓，包括：支撐架和第一方面任一項所述的設備充電裝置；所述設備充電裝置固定設置在所述支撐架上。

本發(fā)明實施例提供的一種設備充電裝置及設備充電弓，與現(xiàn)有技術中的待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差相比，其根據(jù)用戶觸發(fā)的下降信號或者停止充電信號或者設備充電裝置根據(jù)檢測到待充電設備的電量充滿時的關閉信號，控制液壓站自動帶動充電機構下降并與待充電設備接觸，以為待充電設備充電；在充電結束后，在液壓缸的帶動下上升,使充電機構自動回歸到原位，省去了人工的復雜操作，操作簡單且便利性好。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種設備充電裝置的結構示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的一種液壓站的結構示意圖。

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種設備充電裝置的原理圖。

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的一種充電機構的結構示意圖。

圖標：10、控制器；20、液壓站；30、充電機構；201、伺服閥控制器；202、伺服閥；203、供油裝置；204、液壓缸；205、第一管道；206、第二管道；207、液控單向閥；2041、固定桿；2042、伸縮桿；301、傳動機構；302、充電銅排；303、固定梁。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術中的待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差。基于此，本發(fā)明實施例提供了一種設備充電裝置及設備充電弓，下面通過實施例進行描述。

本發(fā)明實施例提供了一種設備充電裝置，參考圖1、圖2和圖3，包括：控制器10、液壓站20和充電機構30；液壓站20包括：伺服閥控制器201、伺服閥202、供油裝置203和液壓缸204；

控制器10分別與伺服閥控制器201和供油裝置203電連接，用于接收用戶發(fā)送的下降信號，根據(jù)下降信號分別生成下降控制指令和啟動指令，并分別發(fā)送至伺服閥控制器201和供油裝置203；

供油裝置203還與液壓缸204相連通，用于根據(jù)接收的啟動指令向液壓缸204提供液壓油，并回收處液壓缸204釋放的液壓油，以便于為液壓缸204提供壓力；

伺服閥控制器201，用于根據(jù)接收的下降控制指令，控制伺服閥202的輸出流量和壓力，以調節(jié)供油裝置203向液壓缸204提供的液壓油的流量和壓力；

液壓缸204還與充電機構30傳動連接，用于在進入的液壓油的壓力下收縮或者拉伸，并通過收縮或者拉伸帶動充電機構30下降和上升；

充電機構30，用于在液壓缸204的帶動下下降并與待充電設備接觸，為待充電設備充電；并在充電結束后，在液壓缸204的帶動下上升。

另外，控制器10還用于，接收用戶發(fā)送的停止充電信號，或者在檢測到待充電設備的電量充滿時生成關閉信號，根據(jù)停止充電信號或者關閉信號分別生成上升控制指令和啟動指令，并分別發(fā)送至伺服閥控制器201和供油裝置203；

伺服閥控制器201還用于，根據(jù)接收的上升控制指令，控制伺服閥202的輸出流量和壓力，以調節(jié)供油裝置203向液壓缸204提供的液壓油的流量。

進一步的，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：充電機、控制板和第一通信模塊；

控制器10與控制板電連接，還用于記錄液壓站20及充電機構30的控制反饋結果，將控制反饋結果發(fā)送至控制板；

第一通信模塊分別與控制器10和充電機電連接，還用于與待充電設備電連接，接收待充電設備發(fā)送的下降信號或者停止充電信號，并分別發(fā)送至充電機和控制器10；

充電機，根據(jù)接收的下降信號控制為充電機構30供電，以及根據(jù)停止充電信號停止為充電機構30供電；以及，記錄充電機構30的充電反饋結果，將充電反饋結果發(fā)送至控制板；

控制板，用于提供人工交互界面，并在人工交互界面上顯示接收的控制反饋結果和充電反饋結果，以及接收用戶的操作指令并響應操作指令。

具體的，上述充電機構30包括充電銅排302；上述設備充電裝置還包括：控制板、第一通信模塊和充電機；控制器10、控制板和第一通信模塊依次電連接。充電機分別與第一通信模塊和充電銅排302電連接，充電機用于與市電連接，將市電的電量轉換為與待充電設備匹配的電量，并將轉換后的電量傳輸給充電銅排302；充電銅排302用于在液壓缸204的帶動下下降并與待充電設備接觸，并利用接收的轉換后的電量為待充電設備充電；并在充電結束(包括用戶中止充電或者電量充滿)后，在液壓缸204的帶動下上升。

本發(fā)明實施例均以待充電設備為電動汽車為例進行說明，上述第一通信模塊可以為wifi模塊(wireless-fidelity，無線保真模塊)，該wifi模塊與上述控制板通過can總線(controllerareanetwork，can)連接，該控制板通過i/o接口與控制器10電連接。電動汽車中內置有控制終端，該控制終端包括：第二通信模塊和分別與第二通信模塊電連接的控制按鍵模塊、電池管理系統(tǒng)和車輛儀表臺，上述第一通信模塊和第二通信模塊能夠進行數(shù)據(jù)通信。當用戶在控制按鍵模塊上觸發(fā)下降按鍵或者停止充電按鍵，控制按鍵模塊則根據(jù)用戶觸發(fā)的動作生成對應的下降信號或者停止充電信號，并通過第二通信模塊發(fā)送至第一通信模塊，進而由第一通信模塊通過控制板發(fā)送給控制器10，由控制器10根據(jù)下降信號或者停止充電信號執(zhí)行相應的控制。上述控制按鍵模塊可以使觸摸顯示屏上的觸控模塊，也可以為實體按鍵。

另外，在控制器10根據(jù)用戶的下降信號控制充電機構30給電動汽車充電后，控制器10在檢測到待充電設備的電量充滿時，生成關閉信號，并根據(jù)該關閉信號生成用于控制供油裝置203的啟動指令并發(fā)送至供油裝置203。其中，該關閉信號與用戶觸發(fā)的停止充電信號作用相同，這二者區(qū)別在于，關閉信號是由控制器10在檢測到待充電設備的電量充滿時自動生成的，而停止充電信號是用戶觸發(fā)的。

在電動汽車需要充電時，工作人員在電動汽車的控制按鍵模塊上觸發(fā)下降按鍵后，控制按鍵模塊產生下降信號，并發(fā)送給電動汽車的第二通信模塊，由第二通信模塊發(fā)送給設備充電裝置的第一通信模塊，由第一通信模塊發(fā)送給控制器10，由控制器10響應該下降信號，控制充電機構30下降，控制器10在確定充電銅排302和電動汽車的受電銅排接觸完成后，生成充電指令并發(fā)送至第一通信模塊，由第一通信模塊發(fā)送給充電機，最終由充電機根據(jù)該充電指令給予充電銅排302供電，從而給電動汽車的受電銅排供電。在控制器10和充電機獲知電動汽車充滿電或者工作人員在控制按鍵模塊上觸發(fā)停止充電按鍵后，充電機則停止位充電銅排302供電，同時控制器10控制充電機構30上升。

下面說明控制器10和充電機獲知電動汽車充滿電的過程：電動汽車上的電池管理系統(tǒng)實時檢測電動汽車電池的電量，在檢測到電動汽車的電池的電量達到滿電閾值時，生成電量充滿信號發(fā)送給第二通信模塊，由第二通信模塊發(fā)送給第一通信模塊，第一通信模塊則將電量充滿信號分別發(fā)送給控制器10和充電機，充電機根據(jù)該電量充滿信號停止位充電銅排302供電，同時，控制器10根據(jù)該電量充滿信號控制充電機構30上升。

上述控制板的作用是為了連接設置有i/o口的控制器10101和can總線口的第一通信模塊，同時，上述控制板還連接顯示屏，提供人工交互界面，并在人工交互界面上顯示接收的所述控制反饋結果和所述充電反饋結果即顯示控制器10的相關控制數(shù)據(jù)(即充電反饋結果)以及充電機的相關充電數(shù)據(jù)(即控制反饋結果)。

其中，上述供油裝置203包括：油泵、動力電機以及第一執(zhí)行控制器；上述第一執(zhí)行控制器為接觸器或者繼電器；

控制器10與第一執(zhí)行控制器電連接，用于根據(jù)下降信號或者停止充電信號或者關閉信號，向第一執(zhí)行控制器發(fā)送，與下降信號對應的第一開啟信號，或者發(fā)送與停止充電信號或者關閉信號對應的第二開啟信號；

第一執(zhí)行控制器與動力電機電連接，用于接收第一開啟信號或者第二開啟信號，根據(jù)第一開啟信號生成第一啟動指令或者根據(jù)第二開啟信號生成第二啟動指令，將第一啟動指令或者第二啟動指令發(fā)送至動力電機；

動力電機與油泵電連接，用于根據(jù)接收的第一啟動指令控制油泵向第一管道205輸送液壓油；或者，根據(jù)接收的第二啟動指令控制油泵向第二管道206輸送液壓油。

本發(fā)明實施例提供的一種設備充電裝置，與現(xiàn)有技術中的待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差相比，其根據(jù)用戶觸發(fā)的下降信號或者停止充電信號或者設備充電裝置根據(jù)檢測到待充電設備的電量充滿時的關閉信號，控制液壓站20自動帶動充電機構30下降并與待充電設備接觸，以為待充電設備充電；在充電結束后，在液壓缸204的帶動下上升,使充電機構30自動回歸到原位，省去了人工的復雜操作，操作簡單且便利性好。

進一步的，參考圖1和圖2，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，液壓站20還包括：第一管道205和第二管道206；供油裝置203分別通過第一管道205和第二管道206與液壓缸204相連通；

第一管道205上和第二管道206上均設置有伺服閥202；下降控制指令攜帶有第一設定壓力值；上升控制指令攜帶有第二設定壓力值；

伺服閥控制器201具體用于，根據(jù)第一設定壓力值，控制伺服閥202調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力，使液壓油經(jīng)過第一管道205、液壓缸204和第二管道206回到供油裝置203；以及，根據(jù)第二設定壓力值，啟動伺服閥202調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力，以使液壓油經(jīng)過第一管道205、第二管道206、液壓缸204、第一管道205和第二管道206回到供油裝置203中。

具體的，上述油罐、第一管道205、液壓缸204、第二管道206形成一個循環(huán)回路。伺服閥控制器201根據(jù)下降控制指令中的控制伺服閥202調節(jié)液壓油的流向以及調節(jié)液壓油的流量。伺服閥控制器201根據(jù)上升控制指令中的第二設定壓力值，控制伺服閥202調節(jié)液壓油的流向以及調節(jié)液壓油的流量。

進一步的，參考圖2和圖3，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，液壓站20還包括：還包括液控單向閥207；

控制器10還用于，根據(jù)下降信號或者停止充電信號或者關閉信號，開啟液控單向閥207。

具體的，液控單向閥207也可以設置在第一管道205和/或第二管道206上。在整個控制器10控制整個設備充電裝置停止工作時，利用液控單向閥207防止液壓缸204活塞桿的密封性不好導致高位時充電弓在重力作用下自動下落，如此整個充電過程結束。

進一步的，參考圖3，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括壓力傳感器；

壓力傳感器與充電機構30固定連接，用于檢測充電機構30的壓力信息，將壓力信息發(fā)送至控制器10；

伺服閥控制器201還用于，將接收的壓力信息與第一設定壓力值進行比較，并根據(jù)比較結果，控制伺服閥202調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力。

具體的，采用壓力傳感器和伺服閥202相配合，控制液壓缸204的伸縮從而達到控制充電機構30升降。伺服閥控制器201根據(jù)壓力傳感器檢測的充電機構30的壓力信息和伺服閥202做pid(即比例-積分-導數(shù)控制器10)調節(jié)，對液壓缸204帶動充電機構30的壓力進行閉環(huán)控制，實現(xiàn)充電機構30在諸如乘客上下車等導致車輛底盤上下浮動的情況下，能夠做到迅速的壓力跟隨，使充電機構30與電動汽車保持合適的下壓力，以保證充電機構30的接觸面始終與電動汽車的接觸面的良好的接觸，避免電動汽車的虛接打火等現(xiàn)象。

進一步的，參考圖4，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：固定梁303、接近開關和控制板；充電機構30包括：傳動機構301、充電銅排302和固定支架；

充電銅排302固定設置在固定支架上；傳動機構301的一端與液壓缸204傳動連接，其另一端與固定支架固定連接，用于在液壓缸204拉伸時靠近液壓缸204，以帶動充電銅排302和固定支架上升；以及在液壓缸204收縮時遠離液壓缸204，以帶動充電銅排302和固定支架下降；

接近開關設置在固定梁303上，用于在檢測到傳動機構301進入設定檢測區(qū)域對應的第一上限位位置時，生成原點位信號，將原點位信號發(fā)送至控制器10；

控制器10還用于，接收原點位信號，根據(jù)原點位信號，控制供油裝置203和伺服閥控制器201停止工作?？刂破?0在接收到原點位信號后可以控制壓力傳感器停止工作，也可以控制壓力傳感器不停止工作。

具體的，接近開關的目的是檢測在充電機構30上升的過程中，充電機構30(如傳動機構301和充電銅排302)是否達到第一上限位位置時，并在檢測到充電機構30達到第一上限位位置時，生成原點位信號并發(fā)送至控制器10。該原點位信號用于表示充電機構30上升到設定位置，控制器10在接收到該原點位信號后，即表示充電機構30到達第一上限位位置，此時，控制器10控制供油裝置203、伺服閥控制器201和壓力傳感器停止工作。

考慮到解決開關故障無法確定充電機構30是否到達第一上限位位置時，通過以下結構進行輔助，對此，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：上限位磁性開關和磁環(huán)；液壓缸204包括固定桿2041和伸縮桿2042，固定桿2041固定設置在固定梁303上；伸縮桿2042位于固定桿2041內部，與固定桿2041伸縮連接；

固定桿2041上，遠離與固定梁303的一端設置有上限位磁性開關；伸縮桿2042上，靠近固定梁303的一端設置有磁環(huán)；

上限位磁性開關與控制器10電連接，用于在伸縮桿2042拉伸的過程中感應到磁環(huán)時，生成第一開關量信號并發(fā)送至控制器10；上限位磁性開關感應到磁環(huán)的第二上限位位置與固定梁303的距離小于第一上限位位置與固定梁303的距離；

控制器10還用于，接收第一開關量信號，根據(jù)第一開關量信號，控制供油裝置203、伺服閥控制器201停止工作?？刂破?0在接收到第一開關量信號后可以控制壓力傳感器停止工作，也可以控制壓力傳感器不停止工作。

具體的，液壓缸204配置磁性開關(dc24v)(即上述上限位磁性開關)，上限位磁性開關檢測充電機構30是否到達第二上限位位置，并將充電機構30到達第二上限位位置時檢測到的第一開關量信號發(fā)送至控制器10，以便控制器10控制供油裝置203、伺服閥控制器201停止工作。

進一步的，參考圖4，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：中間位磁性開關；中間位磁性開關設置在固定桿2041上的中間位置；

中間位磁性開關與控制器10電連接，用于在伸縮桿2042伸縮的過程中感應到磁環(huán)時，生成第二開關量信號并發(fā)送至控制器10；

控制器10具體用于接收第二開關量信號，根據(jù)下降信號和第二開關量信號，對第一設定壓力值進行調整，將調整后的第一設定壓力值發(fā)送至伺服閥控制器201；

伺服閥控制器201，用于根據(jù)調整后的第一設定壓力值，控制伺服閥202調節(jié)輸出的液壓油的流量和壓力。

控制器10具體用于接收第二開關量信號，根據(jù)下降信號和第二開關量信號，調節(jié)發(fā)送給伺服閥控制器201的第一設定壓力值。

具體的，在充電機構30下降時，中間位磁性開關實時檢測下降的充電機構30是否到達設定中間位置時，在檢測到下降的充電機構30達到設定中間位置時，將檢測得到的第二開關量信號發(fā)送至控制器10；控制器10接收到該第二開關量信號后，確定當前充電機構30達到設定中間位置，此時，需要控制充電機構30需要慢速下降，目的是為了充電機構30更好的與電動汽車接觸，從而為電動汽車充電。對此，控制器10根據(jù)下降信號和第二開關量信號，對第一設定壓力值進行調整，將調整后的第一設定壓力值發(fā)送至伺服閥控制器201，以伺服閥控制器201通過伺服閥202調控液壓油的流量和壓力，以帶動液壓缸204慢速下降。

同時，配合當充電機構30下降接觸到電動汽車車頂?shù)氖茈娿~排后，伺服閥控制器201根據(jù)充電機構30中充電銅排302的壓力信息和伺服閥202進行pid調節(jié)，從而調節(jié)供油裝置203給予液壓缸204的流量，使充電機構30與電動汽車保持合適的下壓力，以保證充電機構30的接觸面始終與電動汽車的接觸面的良好的接觸，直到充電結束或者用戶停止充電。

控制器10根據(jù)接收的用戶發(fā)送的停止充電信號或者根據(jù)在檢測到待充電設備的電量充滿時生成關閉信號時，中間位磁性開關無需參與工作，控制器10保持給予伺服閥控制器201的第一設定壓力值不變即可，伺服閥控制器201則根據(jù)該第一設定壓力值控制伺服閥202調節(jié)液壓油的流量和壓力。

進一步的，參考圖4，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：下限位磁性開關；下限位磁性開關設置在固定桿2041靠近固定梁303的一端上；

下限位磁性開關與控制器10電連接，用于在伸縮桿2042收縮的過程中感應到磁環(huán)時，生成第三開關量信號并發(fā)送至控制器10；

控制器10還用于接收第三開關量信號，根據(jù)第三開關量信號，控制供油裝置203和伺服閥控制器201停止工作?？刂破?0在接收到第三開關量信號后可以控制壓力傳感器停止工作，也可以控制壓力傳感器不停止工作。

具體的，液壓缸204配置磁性開關(dc24v)(即上述下限位磁性開關)，下限位磁性開關檢測充電機構30到達下限位位置時，并將充電機構30到達下限位位置檢測到的第三開關量信號發(fā)送至控制器10，以便控制器10控制供油裝置203和伺服閥控制器201停止工作。

下限位停止位(當壓力傳感器失效后作為極限保護停止位)，中間位是速度快慢切換位(3個開關裝配于液壓缸204的缸壁不同高度上以反饋液壓缸204不同行程位置的開關量信號反饋。

控制器10在接收到第三開關量信號后，檢測當前接收的壓力傳感器采集的充電銅排302的壓力信息是否滿足充電設定壓力信息，若不滿足，生成故障指令，并將故障指令、壓力信息和下限位停止位均發(fā)送給第一通信模塊，由第一通信模塊將上述信息均發(fā)送給第二通信模塊，由第二通信模塊發(fā)送給電動汽車上的車輛儀表臺，以便車輛儀表臺顯示該壓力信息、下限位停止位和故障信息。并且，電動汽車的控制終端還能夠控制電動汽車包括的報警器指示設備充電裝置故障。

進一步的，參考圖3，本發(fā)明實施例提供的設備充電裝置中，還包括：第二執(zhí)行控制器和風冷電機；上述第二執(zhí)行控制器為接觸器或者繼電器；

控制器10與第二執(zhí)行控制器電連接，用于根據(jù)下降信號或者停止充電信號或者關閉信號，生成第三開啟信號并發(fā)送至第二執(zhí)行控制器；

第二執(zhí)行控制器與風冷電機電連接，用于接收第三開啟信號，根據(jù)第三開啟信號生成第三啟動指令并發(fā)送至風冷電機；

風冷電機，用于根據(jù)接收的第三啟動指令對流經(jīng)第一管道205和第二管道206的液壓油進行冷卻處理。

考慮到第一管道205、液壓缸204和第二管道206中流動的液壓油在經(jīng)過壓力之后溫度升高，因此，設置風冷電機對第一管道205和第二管道206的液壓油進行冷卻處理，以降低液壓油的溫度。

參考圖3，采用伺服液壓系統(tǒng)，控制液壓缸204的伸縮從而達到升降的動作，伺服閥控制器201將伺服閥202與壓力傳感器的壓力信號做pid調節(jié)，對充電弓下壓力進行pid調節(jié)閉環(huán)控制，實現(xiàn)傳動機構301在諸如乘客上下車等導致車輛底盤上下浮動的工況下能夠做到迅速的壓力跟隨，使充電接觸面始終保持合適的下壓力，避免虛接打火等現(xiàn)象。液壓缸204配置3個磁性開關(dc24v)，上限位停止位(極限停止位，當裝配于升降機構的接近開關不起作用時作為最終保護停)，下限位停止位(當壓力傳感器失效后作為極限保護停止位)，中間位是速度快慢切換位(3個開關裝配于液壓缸204的缸壁不同高度上以反饋液壓缸204不同行程位置的開關量信號反饋)。當圖4中的液壓缸204伸出時充電弓上升，液壓缸204縮回時充電弓下降。當充電弓下降指令給出后plc需要給出0.75kw電機啟動信號(給接觸器線圈)，風冷電機(給接觸器線圈)啟動信號，圖3中的液壓站20工作提供動力，首先plc輸出開關量信號使電磁閥6的線圈得電，并給出模擬量信號給伺服閥202控制快速下降，到達液壓缸204中間快慢轉換位后，plc輸出開關量信號使液控單向閥207的線圈得電，并將設定壓力值發(fā)送給伺服閥控制器201，同時伺服閥控制器201給伺服閥202的模擬量輸出值減小使充電弓慢速下降，當充電弓下降接觸到車頂受電銅排后，伺服閥控制器201對壓力傳感器的壓力信號和伺服閥202進行pid調節(jié)，如此保持設定壓力值附近直到充電結束(下降過程中，伺服閥的流向為pabt)；上升指令給出后，plc發(fā)送給伺服閥控制器201第二設定壓力值，伺服閥控制器201控制伺服閥202控制快慢速上升，當充電弓上升到高位時，高位的接近開關(裝配于機械結構上)的動作信號反饋到plc(上升過程中，伺服閥的流向為pbat)，從而plc給出停止工作指令分別電機和液控單向閥207的線圈，使整個系統(tǒng)停止工作，此狀態(tài)下利用液控單向閥207防止液壓缸204活塞桿的密封性不好導致高位時充電弓在重力作用下自動下落。如此整個充電過程結束。

本發(fā)明實施例提供的一種設備充電裝置，與現(xiàn)有技術中的待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差相比，其根據(jù)用戶觸發(fā)的下降信號或者停止充電信號或者設備充電裝置根據(jù)檢測到待充電設備的電量充滿時的關閉信號，控制液壓站20自動帶動充電機構30下降并與待充電設備接觸，以為待充電設備充電；在充電結束后，在液壓缸204的帶動下上升,使充電機構30自動回歸到原位，省去了人工的復雜操作，操作簡單且便利性好。

本發(fā)明實施例提供的一種設備充電弓，包括：支撐架和上述設備充電裝置；上述設備充電裝置固定設置在支撐架上。

本發(fā)明實施例提供的一種設備充電弓，與現(xiàn)有技術中的待充電設備的充電方式，均需要人工操作來給待充電設備充電，操作過程繁瑣，便利性較差相比，其根據(jù)用戶觸發(fā)的下降信號或者停止充電信號或者設備充電裝置根據(jù)檢測到待充電設備的電量充滿時的關閉信號，控制液壓站20自動帶動充電機構30下降并與待充電設備接觸，以為待充電設備充電；在充電結束后，在液壓缸204的帶動下上升,使充電機構30自動回歸到原位，省去了人工的復雜操作，操作簡單且便利性好

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋，此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍。都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。