本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其涉及一種智能洗車房系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著整個社會的生活水平不斷改善，汽車已經(jīng)逐漸走進(jìn)千家萬戶，汽車數(shù)量直線上升，從事汽車服務(wù)行業(yè)(例如洗車行業(yè))的企業(yè)也與日俱增?，F(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，例如洗車效率較低，洗車排隊現(xiàn)象嚴(yán)重，而且容易造成水資源大量浪費。為此，人們開發(fā)了各種智能洗車房，實現(xiàn)自動洗車。

目前的智能洗車房均是按照固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，而不管車型如何。但是，不同車型的車輛其形狀各不相同，甚至相差迥異，因此，如果對所有車輛都按照同一固定的路徑去控制車頂刷組件和車身刷組件移動，則對有些車型的車輛的清洗效果將大大折扣，或者會降低清洗的效率。

另外，不論是人工洗車還是工人配合電腦洗車，除了付出人力成本外還會造成大量的水資源浪費，不符合環(huán)保的消費觀念。

最后，目前的智能洗車房無法實現(xiàn)對洗車機(jī)以及洗車房系統(tǒng)的智能監(jiān)測，無法實時查看洗車機(jī)以及洗車房的工作狀態(tài)，不便于對整個系統(tǒng)的后期維護(hù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能洗車房系統(tǒng)。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種智能洗車房系統(tǒng)，包括洗車房系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，所述洗車房系統(tǒng)包括可前后移動的房體，所述房體內(nèi)設(shè)有紅外傳感器單元、紅外測距單元、位置識別單元以及洗車機(jī)，所述紅外傳感器單元對用于對洗車機(jī)的各部件進(jìn)行位置檢測，所述紅外測距單元用于對車輛進(jìn)行外形識別，所述位置識別單元用于對洗車機(jī)進(jìn)行位置識別；所述中控系統(tǒng)用于根據(jù)車輛的外形、洗車機(jī)的位置信息以及洗車機(jī)的各部件位置信息，對洗車機(jī)進(jìn)行智能控制，并采集洗車房系統(tǒng)的數(shù)據(jù)將其上傳到遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)；所述遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)用于根據(jù)洗車房系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，對洗車房系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選的，所述紅外測距單元包括若干紅外線組，所述若干紅外線組并聯(lián)成紅外線組排，所述紅外線組排設(shè)于房體入口同一平面的左、右、上三側(cè)，分別測量車輛的測量點到紅外線組的距離，再結(jié)合紅外線組排所在平面的長寬高，計算出車輛所測平面的長寬高，隨著房體的移動，得到車輛若干平面的長寬高數(shù)組，從而得到車輛的外形。

優(yōu)選的，所述自動卷簾門單元包括安裝在房體入口及出口處的光電對射傳感器，所述光電對射傳感器判斷車輛是否完全進(jìn)入房體或是否完全離開房體，并把檢測信號傳入中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)控制卷閘門的升降。

優(yōu)選的，所述洗車房系統(tǒng)還包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)采用高清攝像頭對洗車房系統(tǒng)進(jìn)行24小時無間斷的錄制監(jiān)控。

優(yōu)選的，所述洗車房系統(tǒng)還包括水循環(huán)系統(tǒng)，所述水循環(huán)系統(tǒng)包括引水槽、雨水收集槽、污水池、凈水進(jìn)口、凈水出口以及凈水池，所述引水槽設(shè)于房體的地面，將洗車后的污水引至污水池，所述雨水收集槽連接污水池，所述污水池連接進(jìn)水池，污水池內(nèi)設(shè)有過濾組件，所述凈水進(jìn)口、凈水出口連接進(jìn)水池。

優(yōu)選的，所述遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)通過中控系統(tǒng)中的modbus通訊將plc觸點編程翻譯成485通信語言，通過遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)直接操控。

優(yōu)選的，所述洗車機(jī)包括左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵，所述左、右立刷、左、右小刷均通過水平位移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)左右位移，所述橫刷、風(fēng)機(jī)均通過垂直位移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)垂直位移，左、右立刷、左、右小刷、橫刷均設(shè)有壓力傳感器單元，中控系統(tǒng)根據(jù)洗車機(jī)的位置信息判斷洗車機(jī)到達(dá)車輛的位置，并根據(jù)不同的位置以及壓力傳感器單元的信息分別控制左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵的工作，中控系統(tǒng)通過紅外傳感單元獲取左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵的工作狀態(tài)信息，并上傳到遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)對左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

優(yōu)選的，所述房體下方設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與房體通過滾輪連接。

優(yōu)選的，所述位置識別單元包括速率行程編碼器，所述速率行程編碼器安裝于房體下方的滾輪，速率行程編碼器用于計算房體移動的速率從而計算出房體運行的距離，然后判斷出房體運行到車輛的位置。

本發(fā)明根據(jù)車輛的形狀以及洗車機(jī)的位置控制洗車機(jī)的工作，洗車效果好、效率高；洗車用水的循環(huán)利用，節(jié)約了水資源；通過遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實現(xiàn)對洗車房系統(tǒng)的監(jiān)控。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明整體系統(tǒng)框圖；

圖2是本發(fā)明中導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中紅外測距單元安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中紅外線組排安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中洗車機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中水循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明中洗車房系統(tǒng)的整體工作流程圖；

圖8是本發(fā)明中車輛進(jìn)入提示的流程圖；

圖9是本發(fā)明中車頭清洗流程圖；

圖10是本發(fā)明中車輛側(cè)身清洗流程圖；

圖11是本發(fā)明中車輛烘干流程圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

結(jié)合附圖1，一種智能洗車房系統(tǒng)，包括洗車房系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)。

洗車房系統(tǒng)包括可前后移動的房體，所述房體內(nèi)設(shè)有紅外測距單元、紅外傳感器單元、位置識別單元、洗車機(jī)、水循環(huán)系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、智能收費系統(tǒng)以及智能語音系統(tǒng)。

結(jié)合附圖2，房體的下方設(shè)有兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌1，房體的底部設(shè)有與導(dǎo)軌滾動連接的滾輪2，中控系統(tǒng)通過控制滾輪連接的電機(jī)實現(xiàn)房體在導(dǎo)軌上前后位移。

結(jié)合附圖3-4，紅外測距單元包括若干紅外線組31，所述若干紅外線組并聯(lián)成紅外線組排3，所述紅外線組排設(shè)于房體入口同一平面的左、右、上三側(cè)，分別測量車輛的測量點到紅外線組的距離，再結(jié)合紅外線組排所在平面的長寬高，計算出車輛所測平面的長寬高，隨著房體的移動，得到車輛若干平面的長寬高數(shù)組，從而得到車輛的外形，并將車輛的外形數(shù)據(jù)上傳到中控系統(tǒng)。

位置識別單元包括速率行程編碼器4，所述速率行程編碼器安裝于房體下方的滾輪，速率行程編碼器用于計算房體移動的速率從而計算出房體運行的距離，然后判斷出房體運行到車輛的位置，并將車輛的位置數(shù)據(jù)上傳到中控系統(tǒng)。

結(jié)合附圖5，所述洗車機(jī)包括左、右立刷51、左、右小刷52、橫刷53、風(fēng)機(jī)54、水泵55，所述左、右立刷、左、右小刷均通過水平位移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)左右位移，所述橫刷通過垂直位移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)垂直位移，其中風(fēng)機(jī)包括大風(fēng)機(jī)和側(cè)風(fēng)機(jī)，所述大風(fēng)機(jī)可上下垂直位移，所述側(cè)風(fēng)機(jī)可左右位移。左、右立刷、左、右小刷、橫刷均設(shè)有壓力傳感器單元，并將感應(yīng)到的壓力信息上傳到中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)根據(jù)洗車機(jī)的位置信息判斷洗車機(jī)到達(dá)車輛的位置，并根據(jù)不同的位置以及壓力傳感器單元的信息分別控制左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵的工作，中控系統(tǒng)通過紅外傳感單元獲取左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵的位置信息，并上傳到遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)對左、右立刷、左、右小刷、橫刷、風(fēng)機(jī)、水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

自動卷簾門單元包括安裝在房體入口及出口處的光電對射傳感器，所述光電對射傳感器判斷車輛是否完全進(jìn)入房體或是否完全離開房體，并把檢測信號傳入中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)控制卷閘門的升降。

監(jiān)控系統(tǒng)采用高清攝像頭對洗車房系統(tǒng)進(jìn)行24小時無間斷的錄制監(jiān)控，對洗車機(jī)以及車輛的動作進(jìn)行視頻的記載。

結(jié)合附圖6，水循環(huán)系統(tǒng)包括引水槽61、雨水收集槽62、污水池63、凈水進(jìn)口64、凈水出口65以及凈水池66，所述引水槽設(shè)于房體的地面，將洗車后的污水引至污水池，所述雨水收集槽連接污水池，所述污水池連接進(jìn)水池，污水池內(nèi)設(shè)有過濾組件631，所述凈水進(jìn)口、凈水出口連接進(jìn)水池。凈水池內(nèi)設(shè)有監(jiān)測組件661以及水位浮子開關(guān)662，所述循環(huán)組件連接過濾組件和凈水池，所述監(jiān)測組件、水位浮子開關(guān)分別與中控系統(tǒng)連接，所述監(jiān)測組件包括液位傳感器以及智能水質(zhì)監(jiān)控探頭。所述污水池還設(shè)有過氧入口632，所述過氧入口連接洗車機(jī)的風(fēng)機(jī)，污水池底部還設(shè)有臭氧發(fā)生器633。通過污水池內(nèi)的過濾組件對污水、污泥進(jìn)行處理，通過凈水池對凈水存儲，為洗車提供凈水，實現(xiàn)水的循環(huán)利用，并且無污染產(chǎn)生；通過水位浮子開關(guān)實現(xiàn)缺水補(bǔ)水，高位停止，實現(xiàn)水位的控制；實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，遠(yuǎn)程補(bǔ)水，根據(jù)水質(zhì)進(jìn)行過濾組件的清洗或更換；通過過氧入口連接洗車機(jī)的風(fēng)機(jī)，避免了額外的供氧供氣；通過對洗車用水和雨水的收集，實現(xiàn)了水資源的重復(fù)利用。

遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)通過中控系統(tǒng)中的modbus通訊將plc觸點編程翻譯成485通信語言，通過遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)直接操控。通過modbus通訊端口建設(shè)實現(xiàn)與洗車機(jī)plc端口一對一監(jiān)控關(guān)聯(lián)，從而監(jiān)控各個洗車件，洗車系統(tǒng)的控制信號、數(shù)據(jù)交換、過程判斷、洗車狀態(tài)等信息采用通信總線(使用但不限于modbus，can總線，rs485總線，rs422總線，現(xiàn)場總線)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以點對點或廣播方式實現(xiàn)洗車動作的實時過程控制，反應(yīng)車輛位置、洗車即時動作、水位水壓數(shù)據(jù)，成為洗車的控制信息下發(fā)，實際信息反饋的數(shù)據(jù)通道，通過本種通訊技術(shù)解決了因多個plc控制到導(dǎo)致中控系統(tǒng)內(nèi)部接線數(shù)量(降低80％線數(shù))，同時降低了成本(modbus價格是控制plc價格1/5)，從實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制端通過modbus直接對洗車機(jī)plc進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及洗車件的控制。

洗車房系統(tǒng)配備有智能收費系統(tǒng)，智能收費系統(tǒng)根據(jù)地理位置設(shè)定動態(tài)網(wǎng)點價格。用戶通過智能終端的支付app實現(xiàn)洗車費用的支付。

智能語音系統(tǒng)受到中控系統(tǒng)的控制，中控系統(tǒng)根據(jù)接收的信息，通過語音通知用戶付費，停車等操作。

結(jié)合附圖7，洗車房系統(tǒng)的整體工作過程為：中控系統(tǒng)判斷洗車機(jī)等是否滿足開啟條件，若滿足，則車輛進(jìn)入提示，指導(dǎo)客戶完成付費，洗車機(jī)啟動指示，洗車機(jī)開始洗車，判斷洗車機(jī)在洗車過程中是否故障，若沒有故障，則洗車完成，語音提示車輛離開，若發(fā)生故障，洗車機(jī)停止洗車，洗車機(jī)各部件復(fù)位，提示車輛離開并退款，并對故障原因進(jìn)行反饋。

結(jié)合附圖8，其中，車輛進(jìn)入提示的過程為：語音提示用戶將車輛停在指定區(qū)域，并通過紅外傳感器單元判斷車輛是否停在指定區(qū)域，若沒有停在指定區(qū)域，則進(jìn)一步通過語音提示用戶將車輛停在指定區(qū)域，若已停在指定區(qū)域，則進(jìn)行下一步驟。

其中，洗車機(jī)的洗車過程分為正向清洗和反向清洗。

正向清洗的過程為：按一定比例對車輛噴水、噴泡沫，結(jié)合附圖9，先進(jìn)行車頭清洗，洗車機(jī)向后移動通過紅外傳感器單元檢測到車頭，洗車機(jī)停止。左、右立刷移出并旋轉(zhuǎn)，通過紅外傳感器單元對立刷角度傾斜進(jìn)行檢測，若傾斜則報警停機(jī)，若正常則通過壓力傳感器單元檢測左、右立刷是否碰撞，碰撞后左、右立刷一起左右運動，運動一定周期后分離至兩邊。結(jié)合附圖10，再進(jìn)行車輛側(cè)身清洗，洗車機(jī)繼續(xù)行駛，然后橫刷下降，同時左、右立刷繼續(xù)移出、左、右小刷伸出并旋轉(zhuǎn)。橫刷通過壓力傳感器單元檢測到達(dá)下限，橫刷停止下降，橫刷旋轉(zhuǎn)。橫刷電流檢測，若電流不正常則橫刷上升，若正常則加測橫刷是否達(dá)到洗車機(jī)后限，若是則橫刷停止旋轉(zhuǎn)，橫刷復(fù)位，橫刷上升。在橫刷工作的過程中，左、右立刷同步工作。左、右立刷分離，壓力傳感器單元判斷左、右立刷是否抵達(dá)側(cè)身，若是則左、右立刷停止移出，判斷紅外傳感器單元是否檢測到左，右立刷，若檢測到則左、右立刷停止旋轉(zhuǎn)，左、右立刷復(fù)位。在左、右立刷工作的過程中，左、右小刷同步工作。左、右小刷伸出并旋轉(zhuǎn)，壓力檢測單元檢測是否達(dá)到固定位置，若是則左、右小刷停止伸出，判斷紅外傳感器單元是否檢測到左，右小刷，若是則左、右小刷停止旋轉(zhuǎn)并復(fù)位。

反向清洗的過程為：啟動水泵，按一定比例對車輛噴水、噴水蠟。對車尾進(jìn)行清洗，反向清洗的過程與正向清洗的過程基本相同，不同的是洗車機(jī)的運行方向以及左、右立刷、左、右小刷、橫刷的旋轉(zhuǎn)方向與正向清洗相反。結(jié)合附圖11，在清洗的過程完成后進(jìn)行烘干，大風(fēng)機(jī)啟動并下降，側(cè)風(fēng)機(jī)啟動移出，紅外測距模塊啟動對車輛外形進(jìn)行識別，保持大風(fēng)機(jī)與車身一定距離升降，來回烘干，側(cè)風(fēng)機(jī)與車身一定距離出熱風(fēng)，烘干后復(fù)位。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。