本實用新型涉及地圖采集車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載設(shè)備安裝架。

背景技術(shù)：

汽車是推動社會進(jìn)步的動力，汽車已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡闹匾M成部分。汽車的加速普及和推廣，讓其成為大眾消費(fèi)的產(chǎn)品，汽車作為最重要的交通工具，因其系統(tǒng)獨立和使用便捷，在工業(yè)生產(chǎn)的各行各業(yè)及生活的方方面面中都得到了廣泛應(yīng)用。當(dāng)在進(jìn)行道路街景采集時，靠人力徒步或單車騎行，利用手持或搭載設(shè)備進(jìn)行采集，采集的效率低，采集設(shè)備供電不便，采集圖像的穩(wěn)定性較差，非常不利于后續(xù)數(shù)據(jù)批處理，而汽車具有速度快、搭載兼容性好、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點，是搭載設(shè)備的最佳載體。

目前國內(nèi)外業(yè)界包括谷歌、HERE、TomTom、百度、高德等道路地圖采集設(shè)備均搭載于汽車上，形成專業(yè)的地圖采集車。專業(yè)的道路地圖采集系統(tǒng)由IMU、GPS設(shè)備、電腦、工控機(jī)、逆變器或變壓器等諸多設(shè)備構(gòu)成，這些設(shè)備的安裝、連接直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和操作人員使用的便利性。目前大部分采集車上的多個設(shè)備散布列置于車上，如汽車后備箱、后座、副駕駛座位等處，這種安置方式主要有以下缺點：1)不便于操作人員進(jìn)行設(shè)備管理調(diào)試；2)設(shè)備散熱效果差：3)抗震性差，易造成設(shè)備損壞；4)散布式分布占用空間，設(shè)備取電或通信連線不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是提出一種車載設(shè)備安裝架，以解決現(xiàn)有車載設(shè)備在汽車內(nèi)散亂放置造成的設(shè)備使用不方便、占用空間大、散熱性差、容易引起損壞等問題。

本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述車載設(shè)備安裝架的地圖采集車，能夠?qū)④噧?nèi)多種地圖采集設(shè)備一體化安裝或放置在安裝架上，大大提高操作者的工作效率和車載設(shè)備的使用壽命。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種車載設(shè)備安裝架，包括：至少一層平面安裝板和至少一個豎面安裝板，用于形成設(shè)備安裝位；所述設(shè)備安裝位通過滑軌固定裝置固定在汽車座椅的滑軌上。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述平面安裝板的側(cè)邊上固定有至少兩根安裝桿，所述豎面安裝板固定在所述安裝桿上。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述平面安裝板為至少兩層，各層平面安裝板之間通過立柱固定相連。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述滑軌固定裝置通過連接臂與設(shè)備安裝位連接，所述連接臂固定在下層平面安裝板的下方。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述連接臂與下層平面安裝板之間通過呈“品”字形分布的三顆螺絲連接，下層平面安裝板上與兩顆螺絲對應(yīng)的孔洞相連通形成第一弧形滑槽，通過調(diào)節(jié)第一弧形滑槽內(nèi)螺絲的位置，可調(diào)節(jié)連接臂相對于下層平面安裝板的位置。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，每個所述連接臂上依次設(shè)有兩組呈“品”字形分布的螺絲，用于調(diào)節(jié)所述連接臂的前后位置。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述滑軌固定裝置為與汽車座椅的滑軌形狀相匹配的U型卡爪。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述連接臂固定于所述U型卡爪的上方，所述連接臂與U型卡爪連接的一端設(shè)有兩個腰形滑槽，每個腰形滑槽內(nèi)安裝有一顆調(diào)節(jié)螺絲，用于調(diào)節(jié)連接臂與U型卡爪的相對位置。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，下層平面安裝板的底部還固定有兩個支撐桿，所述支撐桿的下端設(shè)有圓盤皮墊，用于與車內(nèi)底面相接觸。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，上層平面安裝板的上方還固定有活動安裝板，所述上層平面安裝板與活動安裝板之間通過滑槽立柱連接。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述滑槽立柱為方形，包括固定于上層平面安裝板上方的第一滑槽立柱和固定于活動安裝板下方的第二滑槽立柱，所述第一滑槽立柱與第二滑槽立柱通過滑槽相咬合，其上下位置通過鎖位銷旋鈕固定。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述活動安裝板通過兩顆螺絲與第二滑槽立柱連接，其中一顆螺絲安裝在活動安裝板的固定孔位，一顆螺絲安裝在活動安裝板上的第二弧形滑槽中，通過調(diào)節(jié)第二弧形滑槽中螺絲的緊固位置，以鎖定活動安裝板的角度方位。

作為一種車載設(shè)備安裝架的優(yōu)選方案，所述安裝架包括：兩層平面安裝板、一層活動安裝板和一個豎面安裝板，形成四個設(shè)備安裝位；其中INS設(shè)備放置于下層平面安裝板，供電設(shè)備安裝于上層平面安裝板，控制器或處理器放置于活動安裝板，工控機(jī)固定于豎面安裝板。

一種地圖采集車，包括如以上任一方案所述的車載設(shè)備安裝架。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的安裝架通過固定于汽車座椅底部的滑軌上與車體連為一體，穩(wěn)固抗震，便于拆裝，兼容性好；通過設(shè)置不同的設(shè)備安裝位，可分類放置不同的設(shè)備，其中平面安裝板用于水平安裝車載設(shè)備，豎向安裝板用于豎向安裝車載設(shè)備，由此能更好地適應(yīng)不同設(shè)備的安裝使用需求。本實用新型將各設(shè)備一體化集中安置，可有效減少設(shè)備間連接線纜，便于操作人員調(diào)試及管理；而且，設(shè)備集中于汽車座椅處(如副駕駛位)，可充分利用汽車空調(diào)進(jìn)行集中有效散熱，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和設(shè)備的安全性，同時節(jié)省了車內(nèi)空間。

該安裝架用于地圖采集車中，能根據(jù)不同采集設(shè)備的特點，將INS設(shè)備、工控機(jī)、電腦、供電設(shè)備(逆變器或變壓器)等一體化集中安置，更好地適應(yīng)設(shè)備的工作需求，有效節(jié)省了車內(nèi)空間，便于設(shè)備集中管理與互連；同時有效解決了多個設(shè)備的穩(wěn)固安置問題和散熱問題，改善了設(shè)備散熱性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本實用新型實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施方式提供的車載設(shè)備安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施方式提供的車載設(shè)備安裝架與汽車座椅的安裝圖；

圖3是本實用新型實施方式提供的右側(cè)連接臂與滑軌、下層平面安裝板的連接圖；

圖4是本實用新型實施方式提供的左側(cè)連接臂與滑軌、下層平面安裝板的連接圖；

圖5是本實用新型實施方式提供的連接臂與U型卡爪的連接圖；

圖6是本實用新型實施方式提供的活動安裝板與滑槽立柱的連接圖；

圖7是本實用新型實施方式提供的滑槽立柱的俯視剖面圖；

圖8是本實用新型實施方式提供的支撐桿與下層平面安裝板的連接圖。

圖中標(biāo)記如下：

1、豎面安裝板；2、下層平面安裝板；3、上層平面安裝板；4、活動安裝板；5、立柱；6、安裝桿；7、豎面安裝螺孔；8、支撐桿；9、圓盤皮墊；10、連接臂；11、連接臂；12、U型卡爪；13、U型卡爪；14、第一弧形滑槽；15、U型爪固定螺孔；16、腰形滑槽；17、“品”字螺孔；17-1、前孔位；17-2、后孔位；18、第一滑槽立柱；19、第二滑槽立柱；20、鎖位銷旋鈕；21-1、固定孔位；21-2、第二弧形滑槽；22、螺母；23、汽車座椅；24、滑軌。

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖8所示，本實施方式提供一種車載設(shè)備安裝架，可用于地圖采集車、電視轉(zhuǎn)播車等車體上，該安裝架包括：至少一層平面安裝板和至少一個豎面安裝板1，用于形成設(shè)備安裝位；所述設(shè)備安裝位通過滑軌固定裝置固定在汽車座椅23的滑軌24上。本實用新型的安裝架通過固定于汽車座椅23底部的滑軌24上與車體連為一體，具有穩(wěn)固抗震，便于拆裝，兼容性好的特點；通過設(shè)置至少一個設(shè)備安裝位，能根據(jù)安裝需求放置不同的車載設(shè)備，將各設(shè)備一體化集中安置，有效減少設(shè)備間連接線纜，便于操作人員調(diào)試及管理；同時，設(shè)備集中于汽車座椅23處，可充分利用汽車空調(diào)進(jìn)行集中有效地散熱，提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性和設(shè)備的安全性，同時節(jié)省了車內(nèi)空間。

具體地，本實施例的安裝架固定于汽車副駕駛座位處，平面安裝板用于水平安裝車載設(shè)備，豎向安裝板用于豎向安裝車載設(shè)備，由此能更好地適應(yīng)不同設(shè)備的安裝使用需求。進(jìn)一步地，該安裝架設(shè)置有兩層平面安裝板、一個豎面安裝板1和一層活動安裝板4，可用于形成四個設(shè)備安裝位。當(dāng)用于地圖采集車時，將工控機(jī)固定于豎面安裝板1上，方便工作人員操作；將INS設(shè)備放置在下層平面安裝板2上，可通過調(diào)節(jié)支撐桿8的高度和第一弧形槽14中緊固螺絲位置使安裝平面水平，滿足INS設(shè)備對于水平及朝向的要求；將供電設(shè)備(逆變器或變壓器)安裝在上層平面安裝板3上，方便及時為其它設(shè)備供電，減少線路的復(fù)雜度，同時可有效利用汽車空調(diào)為其集中散熱；將控制器或處理器(如筆記本電腦)安置在活動平面安裝板4上，方便駕駛位人員隨時查看操作界面。

本實用新型下層平面安裝板2后方的底部連接有兩個連接臂(10,11)，連接臂(10,11)的另一端通過滑軌固定裝置與滑軌24連接。此處，連接臂(10,11)固定在下層平面安裝板2的下方，連接臂(10,11)與下層平面安裝板2之間通過呈“品”字形分布的三顆螺絲連接。具體地，連接臂(10,11)的端部設(shè)有“品”字螺孔17，其中前孔位17-1與下層平面安裝板2上的固定孔對應(yīng)，兩個后孔位17-2與下層平面安裝板2上的第一弧形滑槽14相對應(yīng)；通過移動連接臂(10,11)可調(diào)節(jié)螺絲在第一弧形滑槽14中的具體緊固位置，即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)連接臂(10,11)相對下層平面安裝板2的位置。進(jìn)一步地，每個連接臂(10,11)上依次設(shè)有兩組“品”字螺孔17，可用于調(diào)節(jié)連接臂(10,11)的前后位置。

本實用新型的滑軌固定裝置優(yōu)選為與汽車座椅23的滑軌24形狀相匹配的U型卡爪(12,13)，每個U型卡爪(12,13)的側(cè)面開設(shè)有兩個U型爪固定螺孔15，可通過安裝螺絲與滑軌24固定連接。這里以左側(cè)的U型卡爪13為例進(jìn)行說明，左側(cè)的連接臂11固定于左側(cè)的U型卡爪13的上方，連接臂11與U型卡爪13連接的一端設(shè)有兩個腰形滑槽16，每個腰形滑槽16內(nèi)安裝有一顆調(diào)節(jié)螺絲，用于實現(xiàn)連接臂11與U型卡爪13的連接。通過旋轉(zhuǎn)移動U型卡爪13，可調(diào)節(jié)螺絲在腰形滑槽16中的緊固位置，以調(diào)節(jié)U型卡爪13與連接臂11的相對位置。右側(cè)的連接臂10與右側(cè)的U型卡爪12的連接固定方式、位置調(diào)節(jié)方式亦是如此。這里，由于一般汽車副駕駛座位滑軌呈U型，可根據(jù)具體尺寸配套制作一個U型卡爪與滑軌相咬合，以實現(xiàn)其在滑軌上前后滑動。而且，不同車型的副駕駛位滑軌造型有差異，U型卡爪可根據(jù)具體情況進(jìn)行適配。

本實用新型下層平面安裝板2前方的底部還固定有兩個支撐桿8，能夠與滑軌24共同作用對該安裝架進(jìn)行支撐固定。各支撐桿8的下端均設(shè)置有圓盤皮墊9，圓盤皮墊9的材料優(yōu)選為橡膠，與車內(nèi)底面相接觸時可粘連在底板上，增大與底板間的摩擦力和抓緊力，防止安裝架發(fā)生晃動。優(yōu)選地，該支撐桿8通過螺紋方式方式與下層平面安裝板2相連，具體是：在支撐桿8的上端設(shè)有螺紋，下層平面安裝板2上設(shè)有螺孔，通過兩個螺母22將下層平面安裝板2固定于支撐桿8上，通過調(diào)整螺母22的上下位置，可調(diào)節(jié)下層平面安裝板2的高度。

本實施例中，下層平面安裝板2的一側(cè)固定有兩根方柱形的安裝桿6，每根安裝桿6上開設(shè)有兩個豎面安裝螺孔7，用于將豎面安裝板1固定在安裝桿6上；下層平面安裝板2的另一側(cè)固定有兩根圓形立柱5，立柱5和安裝桿6的上端均與上層平面安裝板3連接，用于支撐和固定上層平面安裝板3。這里，下層平面安裝板2和上層平面安裝板3上均設(shè)有螺絲安裝沉孔，立柱5和安裝桿6的上下兩端均設(shè)有螺孔，立柱5及安裝桿6的上端通過螺絲與上層平面安裝板3固定，下端通過螺絲與下層平面安裝板2固定。

上層平面安裝板3的上方還固定有活動安裝板4，上層平面安裝板3與活動安裝板4之間通過滑槽立柱連接。具體地，該滑槽立柱為方形，包括固定于上層平面安裝板3上方的第一滑槽立柱18和固定于活動安裝板4下方的第二滑槽立柱19，第一滑槽立柱18與第二滑槽立柱19通過滑槽相咬合。第一滑槽立柱18上設(shè)有一個固定孔，第二滑槽立柱19上開設(shè)有一段長通孔，固定孔和長通孔內(nèi)安裝有鎖位銷旋鈕20，兩個滑槽的上下位置可通過鎖位銷旋鈕20固定，進(jìn)而實現(xiàn)對活動安裝板4高度的調(diào)節(jié)。

活動安裝板4通過兩顆螺絲與第二滑槽立柱19連接，其中一顆螺絲安裝在活動安裝板4的固定孔位21-1，一顆螺絲安裝在活動安裝板4上的第二弧形滑槽21-2中，通過調(diào)節(jié)第二弧形滑槽21-2中螺絲的緊固位置，可調(diào)節(jié)活動安裝板4的角度方位，更好地方便使用者操作。

本實用新型的安裝方法如下：

將汽車副駕駛位調(diào)至最靠后位置，露出兩個汽車座椅23的滑軌24；將安裝架的兩個U型卡爪(12,13)與汽車副駕駛座位滑軌24連接；通過轉(zhuǎn)動U型卡爪(12,13)調(diào)節(jié)緊固螺絲在腰形滑槽16中的位置，使U型卡爪(12,13)正好與滑軌24套合；在左右兩側(cè)U型卡爪(12,13)均與滑軌24套合完畢并調(diào)整完安裝架方位后，在U型卡爪(12,13)側(cè)面的U型爪固定螺孔15內(nèi)上兩顆螺絲，將U型卡爪(12,13)固定在滑軌24上；然后緊固腰形滑槽16中的螺絲，固定U型卡爪(12,13)和連接臂(10,11)；緊固第一弧形滑槽14中的螺絲，固定連接臂(10,11)和下層平面安裝板2；最后整個安裝架由左右兩個滑軌24和前端兩個支撐桿8調(diào)節(jié)水平，如此將安裝架與車體連接為一體。

本實用新型還提出一種地圖采集車，該地圖采集車的副駕駛座位上安裝有如以上所述的車載設(shè)備安裝架。該安裝架用于地圖采集車中，能根據(jù)不同采集設(shè)備的特點，將INS設(shè)備、工控機(jī)、電腦、供電設(shè)備(逆變器或變壓器)等一體化集中安置，更好地適應(yīng)設(shè)備的工作需求，有效節(jié)省了車內(nèi)空間，便于設(shè)備集中管理與互連；同時有效解決了多個設(shè)備的穩(wěn)固安置問題和散熱問題，改善了設(shè)備散熱性。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。