1.一種電池加解鎖裝置，用于實現(xiàn)動力電池包的裝卸，其特征在于，該電池加解鎖裝置包括：
至少一個電機(jī)；
每個所述電機(jī)連接有加解鎖組，該加解鎖組包括多個加解鎖構(gòu)件；
并且，所述加解鎖構(gòu)件能夠在所述電機(jī)的驅(qū)動下，以接近/遠(yuǎn)離所述動力電池包的方式移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，與每個所述電機(jī)連接的所述多個加解鎖構(gòu)件之間相互串聯(lián)，且該電機(jī)的動力輸出端與處于端部的加解鎖構(gòu)件相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述多個加解鎖構(gòu)件之間通過中間件連接，該中間件能夠使所述多個加解鎖構(gòu)件分別處于固定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述中間件為萬向節(jié)或傳動軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述加解鎖構(gòu)件包括減速裝置、扭矩限制器和加解鎖工具頭，
其中，所述扭矩限制器設(shè)置在所述減速裝置上，所述加解鎖工具頭連接至所述扭矩限制器；
在所述電機(jī)的驅(qū)動下，所述減速裝置通過所述扭矩限制器帶動所述加解鎖工具頭轉(zhuǎn)動，并且
當(dāng)作用于所述扭矩限制器的扭矩值超出預(yù)設(shè)值時，所述加解鎖工具頭脫離所述扭矩限制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述減速裝置為蝸輪蝸桿減速裝置，所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸桿具有雙側(cè)伸出軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述蝸輪蝸桿減速裝置的蝸輪具有單側(cè)輸出軸，所述扭矩限制器固定于所述單側(cè)輸出軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述電池加解鎖裝置還包括可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器能夠使至少一個所述電機(jī)以預(yù)設(shè)的邏輯轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述可編程邏輯控制器還能夠接收所述扭矩限制器的信號，
當(dāng)所述可編程邏輯控制器接收到所述扭矩限制器輸出的鎖緊信號時，所述可編程邏輯控制器控制所述電機(jī)停機(jī)，以及
在所述可編程邏輯控制器未接收到所述扭矩限制器輸出的鎖緊信號的情形下，當(dāng)所述電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的時間達(dá)到預(yù)設(shè)值時，所述可編程邏輯控制器控制所述電機(jī)停機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池加解鎖裝置，其特征在于，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。