本實(shí)用新型涉及電動汽車的充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電動汽車的充電系統(tǒng)及充電方法。

背景技術(shù)：

在目前新能源電動汽車上，針對車載動力電池的充電方式，普遍采用固定式充電樁或采用車載充電機(jī)兩種方式進(jìn)行充電。

采用固定式充電樁進(jìn)行充電,主要原因：充電過程較短，一般在3、4h左右；大電流對大容量電池進(jìn)行快速充電。存在的問題是：①大電流充電，雖縮短充電時(shí)間，但對動力電池本身性能影響很大,且無法做到車輛的實(shí)時(shí)使用；②另加裝大功率充電樁成本高，不可移動，充電很不方便。

采用車載充電機(jī)進(jìn)行充電，主要原因：無需購置充電樁，連接家用220V交流電即可。存在問題：充電時(shí)間長，一般需7、8h以上，無法滿足遠(yuǎn)距離、實(shí)時(shí)出行需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有電動汽車充電存在的上述問題，申請人進(jìn)行研究及改進(jìn)，提供一種電動汽車行駛充電系統(tǒng)，本實(shí)用新型采用如下方案：

一種電動汽車行駛充電系統(tǒng)，包括：

沿著道路鋪設(shè)的滑觸式充電軌道，所述充電軌道與電源連接，包括正極軌道及負(fù)極軌道；

安裝于汽車上的充電連接組件、檢測組件、及控制單元；所述充電連接組件與汽車電池連接并安裝于汽車的底盤上，包括卷繞于線纜盤上的充電線纜及安裝于線纜盤一側(cè)的線纜控制組件，所述充電線纜的端部具有連接所述充電軌道的充電接頭，所述充電接頭上具有分別與所述正極軌道及負(fù)極軌道連接的正極接觸頭及負(fù)極接觸頭；所述檢測組件位于汽車的底部，包括左右距離探測器，所述左右距離探測器檢測汽車車身中心線與所述充電軌道中心線之間的偏移信號并將該偏移信號發(fā)送至控制單元，所述控制單元根據(jù)偏移信號控制所述充電軌道是否通電及是否啟動線纜控制組件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述線纜控制組件包括位于所述線纜盤的一側(cè)的線纜調(diào)節(jié)桿，所述線纜調(diào)節(jié)桿的一端連接步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，另一端通過接頭連接充電線纜，所述步進(jìn)電機(jī)固定于汽車底部并與所述控制單元連接，所述控制單元根據(jù)所述左右距離探測器檢測的偏移信號控制所述步進(jìn)電機(jī)的輸出量。

所述檢測組件還包括安裝于所述接頭上的上下距離探測頭，所述上下距離探測頭與控制單元連接，所述控制單元根據(jù)所述上下距離探測頭檢測的與所述充電軌道之間距離信號控制所述步進(jìn)電機(jī)。

所述正極軌道及負(fù)極軌道鋪設(shè)于公共道路的慢車車道的中心線兩側(cè)。

所述正極軌道與負(fù)極軌道之間設(shè)有抬高的絕緣隔斷。

所述充電接頭中內(nèi)置有電磁鐵，所述正極軌道與負(fù)極軌道之間安裝帶磁吸性的、抬高的隔斷，所述電磁鐵通電后可與所述隔斷相吸。

所述隔斷相對道路抬高的高度范圍為10-18mm。

所述充電軌道為多段結(jié)構(gòu)，每一段由獨(dú)立的電源系統(tǒng)供電，所述電源系統(tǒng)與控制單元連接；鋪設(shè)有充電軌道的道路上安裝有感應(yīng)探測頭，控制單元根據(jù)感應(yīng)探測頭感應(yīng)的車輛信號控制車輛下方充電軌道與對應(yīng)的電源系統(tǒng)連通。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型應(yīng)用于小型電動汽車上，充電裝置的改裝成本小，對車輛在普通道路行駛無影響，非充電狀態(tài)下可與普通電動汽車一樣行駛、充電；在高速、專用車道行駛時(shí)，持續(xù)充電行駛，續(xù)駛里程可達(dá)到800公里以上，有效地解決了充電時(shí)間長、電池成本高、續(xù)駛里程短等缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的中汽車前側(cè)視圖。

圖2為本實(shí)用新型中汽車充電示意圖。

圖3為圖2的局部放大圖。

圖中：1、正極軌道；2、負(fù)極軌道；3、線纜盤；4、充電線纜；5、充電接頭；51、正極接觸頭；52、負(fù)極接觸頭；6、左右距離探測器；7、線纜調(diào)節(jié)桿；8、步進(jìn)電機(jī)；9、接頭；10、上下距離探測頭；11、隔斷；100、電動汽車。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖3所示，本實(shí)施例的電動汽車行駛充電系統(tǒng)，包括道路部分及車身部分：

道路部分包括：沿著道路鋪設(shè)的滑觸式充電軌道，充電軌道與電源連接，電源與道路路燈為同一電源供電，采用AC220V市電，有效地利用了城市輸電線路，減少鋪設(shè)成本；充電軌道包括正極軌道1及負(fù)極軌道2；正極軌道1及負(fù)極軌道2鋪設(shè)于公共道路的慢車車道的中心線兩側(cè)；正極軌道1與負(fù)極軌道2之間設(shè)有抬高的絕緣隔斷11；充電接頭5中內(nèi)置有電磁鐵，正極軌道1與負(fù)極軌道2之間安裝帶磁吸性的、抬高的隔斷11，電磁鐵通電后可與隔斷11相吸。隔斷11相對道路抬高的高度范圍為10-18mm。

車身部分包括：安裝于電動汽車100上的充電連接組件、檢測組件、及控制單元；充電連接組件與汽車電池連接并安裝于汽車的底盤上，包括卷繞于線纜盤3上的充電線纜4及安裝于線纜盤3一側(cè)的線纜控制組件，充電線纜4的端部具有連接充電軌道的充電接頭5，充電接頭5上具有分別與正極軌道1及負(fù)極軌道2連接的正極接觸頭51及負(fù)極接觸頭52；檢測組件位于汽車的底部，包括左右距離探測器6，左右距離探測器6檢測汽車車身中心線與充電軌道中心線之間的偏移信號并將該偏移信號發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)偏移信號控制充電軌道是否通電及是否啟動線纜控制組件。

如圖2、圖3所示，線纜控制組件包括位于線纜盤3的一側(cè)的線纜調(diào)節(jié)桿7，線纜調(diào)節(jié)桿7的一端連接步進(jìn)電機(jī)8的輸出軸，另一端通過接頭9連接充電線纜4，步進(jìn)電機(jī)8固定于汽車底部并與控制單元連接，控制單元根據(jù)左右距離探測器6檢測的偏移信號控制步進(jìn)電機(jī)8的輸出量。線纜盤3中國具有盤式彈簧，充電線纜4卷繞在線纜盤3上，始終受到彈性卷繞作用，通過與線纜調(diào)節(jié)桿7對充電線纜4進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)，避免因車輛行駛緩急而出現(xiàn)線纜拉斷現(xiàn)象。

如圖3所示，檢測組件還包括安裝于接頭9上的上下距離探測頭10，上下距離探測頭10與控制單元連接，控制單元根據(jù)上下距離探測頭10檢測的與充電軌道之間距離信號控制步進(jìn)電機(jī)8。

本實(shí)用新型中中，充電軌道為多段結(jié)構(gòu)，每一段由獨(dú)立的電源系統(tǒng)供電，電源系統(tǒng)與控制單元連接；鋪設(shè)有充電軌道的道路上安裝有感應(yīng)探測頭，控制單元根據(jù)感應(yīng)探測頭感應(yīng)的車輛信號控制車輛下方充電軌道與對應(yīng)的電源系統(tǒng)連通。

本實(shí)施例的電動汽車行駛充電系統(tǒng)的充電方法，包括：電動汽車行駛至鋪設(shè)有充電軌道的道路上，行駛速度低于50Km/h。道路側(cè)的感應(yīng)探頭檢測到車輛信號，通過控制單元控制充電軌道通電；通過左右距離探測器6檢測的偏差距離＜100mm、持續(xù)時(shí)間＞8S時(shí)，控制單元啟動步進(jìn)電機(jī)8并接通充電接頭5中的電磁鐵，步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動線纜調(diào)節(jié)桿7轉(zhuǎn)動，當(dāng)上下距離探測頭10檢測與充電軌道的距離為160mm，控制單元停止步進(jìn)電機(jī)8；充電軌道與充電接頭5相吸，充電接頭5的正極接觸頭51及負(fù)極接觸頭52分別與正極軌道1及負(fù)極軌道2接觸，控制單元控制步進(jìn)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，將線纜調(diào)節(jié)桿7向上擺動將接頭9抬高一段距離；當(dāng)充電完成后，汽車行駛至無充電軌道的路段或者駛離充電軌道，道路側(cè)的感應(yīng)探頭丟失汽車信號，控制單元斷開充電軌道與電源連接，并斷開充電接頭5中的電磁鐵，控制步進(jìn)電機(jī)5反轉(zhuǎn)，充電線纜4在線纜盤3自身的彈性回轉(zhuǎn)作用下回收至汽車底部。充電時(shí)，利用線纜調(diào)節(jié)桿7將接頭9抬高一段距離，其目的是保證接頭9與地面的安全距離。

本實(shí)用新型中，控制單元包括兩組，第一組控制道路上充電軌道的通電狀態(tài)，另一組控制汽車上步進(jìn)電機(jī)8、接頭9的工作狀態(tài)。

以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，僅用來方便說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi)，利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部改動或修飾的等效實(shí)施例，并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。