1.一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,它包括:對(duì)稱分布在制動(dòng)盤(12)兩側(cè)的左摩擦襯片(11)、右摩擦襯片(13);所述左摩擦襯片(11)與制動(dòng)卡鉗(7)相連接,所述右摩擦襯片(13)與受力壓板(10)緊密貼合;
其特征在于,它還包括電磁直線執(zhí)行器(1)及杠桿放大機(jī)構(gòu)(6);所述的電磁直線執(zhí)行器(1)由外部機(jī)體、永磁體(2)、可沿機(jī)體軸線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)線圈(3)、銷(4)和軸(5)共同構(gòu)成;所述機(jī)體與制動(dòng)卡鉗(7)連為一體,永磁體(2)排列在機(jī)體內(nèi)壁上,所述運(yùn)動(dòng)線圈(3)利用銷(4)與軸(5)連接,軸(5)利用鉸鏈(14)與杠桿放大機(jī)構(gòu)(6)的中心動(dòng)力點(diǎn)連接;
其中,當(dāng)運(yùn)動(dòng)線圈(3)通電后向左運(yùn)動(dòng)時(shí),磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)線圈(3)所受電磁力通過杠桿放大機(jī)構(gòu)(6)放大后作用在阻力點(diǎn)(9)處向受力壓板(10)施加放大后的作用力,受力壓板(10)推動(dòng)左摩擦襯片(11)壓緊制動(dòng)盤(12)提供可控的制動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的杠桿放大機(jī)構(gòu)(6)包括兩組對(duì)稱分布于軸線兩側(cè)的杠桿(6.1);所述杠桿(6.1)利用連接軸(8)與卡鉗(7)相連并可繞連接軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng);杠桿(6.1)利用鉸鏈(14)與軸(5)相連;
杠桿(6.1)與受力壓板(10)在阻力點(diǎn)(9)處接觸,作用在鉸鏈(14)處的電磁力被杠桿(6.1)放大后作用在阻力點(diǎn)(9)處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的電磁直線執(zhí)行器(1)為伺服直線電機(jī)其作為驅(qū)動(dòng)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的制動(dòng)卡鉗(7)夾緊力與電磁直線執(zhí)行器(1)作用力的關(guān)系式:Fb/Fe=L/l,式中Fb和Fe分別為卡鉗夾緊力和電磁力,L和l分別為杠桿的力臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的運(yùn)動(dòng)線圈(3)為可沿著機(jī)體軸線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)圈或動(dòng)鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的永磁體(2)為Halbach排列的永磁體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動(dòng)車用線控制動(dòng)單元,其特征在于:所述的軸(5)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律通過電流的方向和大小控制。