本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的鉸接式山地拖拉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，各種農(nóng)機(jī)具發(fā)展都漸趨成熟，但卻沒(méi)有適應(yīng)山區(qū)/丘陵環(huán)境的自走式動(dòng)力機(jī)械來(lái)配掛這些現(xiàn)代機(jī)具；另一方面25度左右坡度的高坡田塊的耕作和水果等經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)，急需用機(jī)械作業(yè)來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在山區(qū)唯一通用的自走式動(dòng)力機(jī)械手扶拖拉機(jī)要實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化明顯力不從心，表現(xiàn)在：a. .配套現(xiàn)代機(jī)具動(dòng)力不足；b.大多情況只能步進(jìn)；c.駕駛勞動(dòng)強(qiáng)度大，d安全系數(shù)低，而山區(qū)盤式拖拉機(jī)是一種鉸接式運(yùn)輸機(jī)械,自1982年誕生以來(lái),成為山區(qū)/丘陵農(nóng)村運(yùn)輸不可缺少的機(jī)械。但它的致命缺陷是無(wú)大功率輸出接口，不能配掛現(xiàn)代農(nóng)機(jī)具。

在農(nóng)業(yè)全程機(jī)械化的引導(dǎo)下，自走式農(nóng)機(jī)不斷涌現(xiàn)，隨之而來(lái)的就是投入不斷增加，但設(shè)備利用時(shí)間短,適應(yīng)性差，投資回報(bào)率低；另一方面，庫(kù)房擴(kuò)容費(fèi)用增加，五花八門的底盤，質(zhì)量差、配件難找，保養(yǎng)費(fèi)用增加，造成農(nóng)機(jī)制造成本、使用成本雙高現(xiàn)象和固定資產(chǎn)嚴(yán)重浪費(fèi)的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的鉸接式山地拖拉機(jī)。其特點(diǎn)：高效動(dòng)力變速系統(tǒng)使主機(jī)提供前后動(dòng)力輸出接口、動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)、半履帶行駛工況；高效動(dòng)力變速系統(tǒng)利用汽車或拖拉機(jī)的通用變速箱組合設(shè)計(jì)不同功率段和不同需求的拖拉機(jī)；同時(shí)解決拖拉機(jī)在長(zhǎng)坡行駛中變速箱局部燒損、拖拉機(jī)能山地及水田行駛、履拖原地轉(zhuǎn)向、提高拖拉機(jī)全年利用率問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的鉸接式山地拖拉機(jī)，包括主機(jī)和輔機(jī)，主機(jī)又包括動(dòng)力、離合器、高效動(dòng)力變速系統(tǒng)、駕駛艙、前仿形鉸體、后仿形鉸體、主橋和主機(jī)行走系，輔機(jī)又包括輔橋、機(jī)架、提升器、轉(zhuǎn)向臂和輔機(jī)行走系；前仿形鉸體設(shè)置在主機(jī)前中部，后仿形鉸體設(shè)置在主機(jī)后中部，后仿形鉸體與輔機(jī)上的轉(zhuǎn)向臂鉸接；

所述高效動(dòng)力變速系統(tǒng)包括大功率箱、變速箱、匯流箱及其前后排列組合；所述大功率箱包括：輸入軸、入端齒輪副、動(dòng)力輸出軸，前齒副、出端齒輪副、前動(dòng)力軸；所述變速箱采用汽車130或140系列變速箱，包括輸入齒，聯(lián)齒、檔位齒、變速輸出軸：所述匯流箱包括：取力齒輪副、取力軸、行星輪系、差速大齒、前軸、后軸、軸間差速器、錐齒副、主橋差速器，主橋半軸、靜液壓變速器或馬達(dá)、馬達(dá)齒；所述大功率箱的輸入軸前端與離合器固裝，所述輸入軸花鍵位滑動(dòng)裝設(shè)有入端齒輪副的輸入端，后部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有出端齒輪副的輸入端，尾端伸入變速箱內(nèi)并與變速箱的輸入齒固裝；所述大功率箱的動(dòng)力輸出軸，其前部依次固裝有前齒副輸入端、轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有入端齒輪副輸出端、固裝有出端齒輪副出端，其中部伸入變速箱內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有聯(lián)齒，其尾部穿過(guò)匯流箱伸出；所述大功率箱的前動(dòng)力軸上固裝有前齒副的輸出端；所述變速箱的輸入齒與聯(lián)齒嚙合，聯(lián)齒與檔位齒嚙合,所述輸入齒的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)著變速輸出軸的前端，變速輸出軸的中部花鍵位滑動(dòng)裝設(shè)有檔位齒，其后端伸入?yún)R流箱內(nèi)并與匯流箱的取力齒輪副的輸入端固裝，所述取力齒輪副的輸出端固裝在取力軸的前端，取力軸上還固裝有行星輪系的太陽(yáng)輪，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有行星架；所述行星輪系包括：太陽(yáng)輪、齒圈、行星架，所述齒圈固定裝設(shè)在行星架上，所述太陽(yáng)輪通過(guò)行星輪系內(nèi)部行星齒輪與齒圈的內(nèi)齒端嚙合；所述齒圈的外齒，同時(shí)與馬達(dá)齒、差速大齒嚙合；所述馬達(dá)齒固裝于靜液壓變速器或馬達(dá)的輸出軸上，所述差速大齒固裝于軸間差速器的殼體上；所述軸間差速器兩側(cè)分別固裝有前軸和后軸，前軸輸出端固裝錐齒副，所述錐齒副的輸出端盆齒上固裝有主橋差速器，主橋差速器左右側(cè)固裝有主橋半軸。

上述技術(shù)方案中，所述高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：大功率箱的輸入軸通過(guò)離合器直連動(dòng)力，大功率箱將其輸入軸上的動(dòng)力一分為二：一路由大功率箱的輸入軸、入端齒輪副、出端齒輪副、前齒副組成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)變速，由前動(dòng)力軸、動(dòng)力輸出軸輸出，提供農(nóng)具所需動(dòng)力；另一路主動(dòng)力流通過(guò)固裝于大功率箱輸入軸上的輸入齒與聯(lián)齒的輸入齒嚙合，檔位齒與聯(lián)齒的輸出齒嚙合，所述檔位齒將變速后的動(dòng)力流傳遞至變速輸出軸并輸入?yún)R流箱，通過(guò)固裝其上的取力齒輪副帶動(dòng)固裝于取力軸上的太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力流通過(guò)行星輪系內(nèi)的行星輪傳到齒圈，與固裝于靜液壓變速器或馬達(dá)輸出軸上的馬達(dá)齒嚙合匯流，實(shí)現(xiàn)鉸接式山地拖拉機(jī)的高效動(dòng)力無(wú)級(jí)變速。

上述技術(shù)方案中，所述靜液壓變速器或馬達(dá)由配套液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，其輸出的動(dòng)力流，經(jīng)馬達(dá)齒匯入行星輪系齒圈的外齒端，兩股匯集的動(dòng)力流相互影響著齒圈的輸出速度，通過(guò)齒圈、差速大齒、差速器、軸間差速器通過(guò)前軸、后軸前/后輸出；所述前軸通過(guò)與其固裝的錐齒副、主橋差速器，將動(dòng)力流傳遞至主橋半軸，所述后軸提供配套底盤的后橋動(dòng)力。

本實(shí)用新型利用全驅(qū)變速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)前軸、后軸間的差速輸出和同步輸出。高效動(dòng)力變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，當(dāng)變速箱采用現(xiàn)有技術(shù)汽車130、140通用變速箱時(shí)，所述串聯(lián)結(jié)構(gòu)的大功率箱、變速箱、匯流箱依次前后串聯(lián)；變速箱特殊情況下可根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，通常情況下采用以上標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制造精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低的成熟產(chǎn)品組合設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型主機(jī)裝設(shè)串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要，選用不同馬力段的通用變速箱訂單生產(chǎn)，同時(shí)，也使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡(jiǎn)單。串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的拖拉機(jī)，通過(guò)主機(jī)提供前/后動(dòng)力輸出接口，提供動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型利用全驅(qū)變速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)前軸、后軸間的差速輸出，使本實(shí)用新型拖拉機(jī)不必考慮履帶與車輪之間的速比差異，直接實(shí)現(xiàn)半履帶工況；本實(shí)用新型主機(jī)前鉸接甘蔗收割機(jī)，后鉸接配掛運(yùn)輸箱的輔機(jī)，組成動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)的自走式甘蔗收割機(jī)。本實(shí)用新型利用水田管理機(jī)傳動(dòng)腿技術(shù)、在拖拉機(jī)底盤的前橋/后橋的輸出端上，掛接傳動(dòng)腿，實(shí)現(xiàn)高地隙山地、水田植保機(jī)工況。將本實(shí)用新型主機(jī)后終端輸出軸或前終端輸出軸軸端封閉并鎖定差速，動(dòng)力單向輸出至主橋或輔橋，輪式底盤可轉(zhuǎn)型成所示兩履帶前驅(qū)動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)底盤；這種兩履帶底盤包括：主機(jī)、液壓系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向缸、傳動(dòng)腿、履帶式機(jī)架、兩履帶式行走系。

本實(shí)用新型取得的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型技術(shù)可提供組成鉸接式山地拖拉機(jī)、后置自走式農(nóng)業(yè)裝備、前置自走式收割機(jī)或農(nóng)業(yè)裝備。

本實(shí)用新型技術(shù)解決了四輪底盤與兩履帶底盤互換技術(shù)和通用技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)輪式拖拉機(jī)主機(jī)底盤與兩履帶式拖拉機(jī)底盤通用，降低拖拉機(jī)的生產(chǎn)成本，解決拖拉機(jī)在長(zhǎng)坡行駛中變速箱局部燒損，拖拉機(jī)山地及水田行駛通過(guò)性，兩履拖拉機(jī)的的轉(zhuǎn)向阻力，拖拉機(jī)全年利用率等問(wèn)題。

獲得高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的技術(shù)方案，改變了現(xiàn)有技術(shù)的高耗低效，排放增加的狀況，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)；拖拉機(jī)提供前/后動(dòng)力輸出接口、可直接實(shí)現(xiàn)半履帶的運(yùn)行工況。其串聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，將一直以來(lái)變速箱研究設(shè)計(jì)、生產(chǎn)投入成本大，實(shí)施時(shí)間長(zhǎng)，不利山區(qū)丘陵不同地域客戶訂單生產(chǎn)實(shí)施的問(wèn)題，分化解決：通過(guò)選用不同馬力段的通用變速箱，提高品質(zhì)，降低訂單生產(chǎn)中極易出現(xiàn)的品質(zhì)下降的問(wèn)題；其次，使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡(jiǎn)單。再次是隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高使得用戶維修和使用成本降低。綜上所述，本實(shí)用新型具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例3結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為串聯(lián)結(jié)構(gòu)的高效動(dòng)力變速傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型拖拉機(jī)主機(jī)構(gòu)成的履帶式果園拖拉機(jī)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型拖拉機(jī)主機(jī)構(gòu)成的輕型履帶拖拉機(jī)示意圖。

圖示說(shuō)明：

主機(jī)1，動(dòng)力11，離合器12，高效動(dòng)力變速系統(tǒng)13，大功率箱131，輸入軸1311，入端齒輪副1312，動(dòng)力輸出軸1313，前齒副1314，出端齒輪副1315，前動(dòng)力軸1316，變速箱132，輸入齒1321，聯(lián)齒1322，檔位齒1323，變速輸出軸1324，匯流箱133，取力齒輪副1331，取力軸1332，行星輪系1333，太陽(yáng)輪13331，齒圈13332，行星架13333，差速大齒1334，前軸1335A、后軸1335B、軸間差速器1336，錐齒副1337、主橋差速器1338， 主橋半軸1339，靜液壓變速器或馬達(dá)134，馬達(dá)齒1341，駕駛艙14，主橋15，輔機(jī)2，輔橋21，機(jī)架22，提升器23，轉(zhuǎn)向臂24，仿形鉸體3，前仿形鉸體31，后仿形鉸體32，液壓系統(tǒng)4，轉(zhuǎn)向缸5，傳動(dòng)腿6，行走系7，主機(jī)行走系71，輔機(jī)行走系72，農(nóng)機(jī)具8。

具體實(shí)施方式：

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型的具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的鉸接式山地拖拉機(jī)由主機(jī)1，輔機(jī)2、仿形鉸體3、液壓系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向缸5、行走系7組成。主機(jī)1前中部設(shè)置有前仿形鉸體31、后中部設(shè)置有后仿形鉸體32。后仿形鉸體32與輔機(jī)2上的轉(zhuǎn)向臂24鉸接，組成鉸接式山地拖拉機(jī);后仿形鉸體32與農(nóng)業(yè)機(jī)具8的前置轉(zhuǎn)向臂鉸接，組成后置自走式農(nóng)業(yè)裝備；前仿形鉸體31與收割機(jī)械或農(nóng)業(yè)機(jī)具8的后置轉(zhuǎn)向臂鉸接，組成前置自走式收割機(jī)或農(nóng)業(yè)裝備。本實(shí)用新型在全驅(qū)變速器四驅(qū)同步技術(shù)的基礎(chǔ)上，突破后置匯流技術(shù)難點(diǎn)，提供高效低耗的動(dòng)力變速技術(shù)方案、前后動(dòng)力輸出技術(shù)方案。高效動(dòng)力變速系統(tǒng)13的短箱設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，妥善解決了拖拉機(jī)或農(nóng)機(jī)底盤在長(zhǎng)坡行駛中，變速箱局部缺油造成傳動(dòng)件燒損的現(xiàn)象。

所述主機(jī)1包括動(dòng)力11、離合器12、高效動(dòng)力變速系統(tǒng)13、駕駛艙14、前仿形鉸體31、后仿形鉸體32，主橋15、主機(jī)行走系71。所述輔機(jī)2包括輔橋21、機(jī)架22、提升器23、轉(zhuǎn)向臂24、輔機(jī)行走系72。

如圖4所示，山地拖拉機(jī)的高效動(dòng)力變速系統(tǒng)13由大功率箱131、變速箱132、匯流箱133以前后排列組合型式構(gòu)成，所述大功率箱131包括：輸入軸1311、入端齒輪副1312、動(dòng)力輸出軸1313，前齒副1314、出端齒輪副1315、前動(dòng)力軸1316；所述變速箱132采用現(xiàn)有技術(shù)汽車130或140系列變速箱，主要包括輸入齒1321，聯(lián)齒1322、檔位齒1323、變速輸出軸1324：所述匯流箱133包括：取力齒輪副1331、取力軸1332、行星輪系1333、太陽(yáng)輪13331、齒圈13332、行星架13333、差速大齒1334、前軸1335A、后軸1335B，軸間差速器1336、錐齒副1337、主橋差速器1338，主橋半軸1339，靜液壓變速器或馬達(dá)134、馬達(dá)齒1341。

所述大功率箱131的輸入軸1311前端與離合器固裝，所述輸入軸1311花鍵位滑動(dòng)裝設(shè)有入端齒輪副1312的輸入端，后部轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)設(shè)有出端齒輪副1315的輸入端，尾端伸入變速箱132內(nèi),與變速箱132的輸入齒1321固裝；所述大功率箱131的動(dòng)力輸出軸1313其前部依次固裝有前齒副1314的輸入端、轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有入端齒輪副1312的輸出端、固裝有出端齒輪副1315輸出端，其中部位于變速箱132內(nèi)并轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有聯(lián)齒1322，尾部穿過(guò)匯流箱133伸出；所述大功率箱131的前動(dòng)力軸1316上固裝有前齒副1314的輸出端。

所述變速箱132的輸入齒1321與聯(lián)齒1322嚙合，聯(lián)齒1322與檔位齒1323嚙合輸入齒1321的內(nèi)孔中，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)著變速輸出軸1324的前端，變速輸出軸1324的中部花鍵位滑動(dòng)裝設(shè)有檔位齒1323，其后端伸入?yún)R流箱133內(nèi)，與匯流箱133的取力齒輪副1331的輸入端固裝，所述取力齒輪副1331的輸出端固裝在取力軸1332的前端，取力軸1332上還固裝有行星輪系1333的太陽(yáng)輪13331，轉(zhuǎn)動(dòng)裝設(shè)有行星架13333；所述行星輪系1333包括：太陽(yáng)輪13331、齒圈13332、行星架13333。所述齒圈13332固定裝設(shè)在行星架13333上，所述太陽(yáng)輪13331通過(guò)行星輪系1333內(nèi)部行星齒輪與齒圈13332的內(nèi)齒端嚙合；所述齒圈13332的外齒，同時(shí)與馬達(dá)齒1341、差速大齒1334嚙合；所述馬達(dá)齒1341固裝于靜液壓變速器或馬達(dá)134的輸出軸上，所述差速大齒1334固裝于差速器1336的殼體上；所述差速器1336兩側(cè)分別固裝有前軸1335A后軸1335B，前軸1335A輸出端固裝錐齒副1337，所述錐齒副1337的輸出端盆齒上固裝有主橋差速器1338，主橋差速器1338左右側(cè)固裝有主橋半軸1339。

見圖4串聯(lián)結(jié)構(gòu)的高效動(dòng)力變速傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖，所述高效動(dòng)力變速系統(tǒng)，通過(guò)大功率箱131的輸入軸1311、離合器12，直連動(dòng)力11。大功率箱131將其輸入軸1311上的動(dòng)力一分為二：一路由大功率箱131的輸入軸1311、入端齒輪副1312、出端齒輪副1315、前齒副1314組成的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)變速，由前動(dòng)力軸1316、動(dòng)力輸出軸1317輸出，提供農(nóng)具所需動(dòng)力；另一路主動(dòng)力流通過(guò)固裝于大功率箱131輸入軸1311上的輸入齒1321，與聯(lián)齒1322的輸入齒嚙合，檔位齒1323與聯(lián)齒1322的輸出齒嚙合，所述檔位齒1323將變速后的動(dòng)力流傳遞至變速輸出軸1324并輸入?yún)R流箱，通過(guò)固裝其上的取力齒輪副1331、帶動(dòng)固裝于取力軸1332上的太陽(yáng)輪13331轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力流通過(guò)行星輪系1333內(nèi)的行星輪傳到齒圈13332，與固裝于輔路靜液壓變速器或馬達(dá)134輸出軸上的馬達(dá)齒1341嚙合匯流，實(shí)現(xiàn)鉸接式山地拖拉機(jī)的高效動(dòng)力無(wú)級(jí)變速。以上所述輔路靜液壓變速器或馬達(dá)134由配套液壓系統(tǒng)4提供動(dòng)力，其輸出的動(dòng)力流，經(jīng)馬達(dá)齒1341匯入行星輪系1333齒圈13332的外齒端，兩股匯集的動(dòng)力流相互影響著齒圈13332的輸出速度，通過(guò)齒圈13332、差速大齒1334、主橋差速器1338、軸間差速器1336，最后由前軸1335A、后軸1335B前/后輸出；所述前軸1335A通過(guò)與其固裝的錐齒副1337、主橋差速器1338，將動(dòng)力流傳遞至主橋半軸1339，所述后軸1335B提供配套底盤的后橋動(dòng)力。本實(shí)用新型利用專利201210573606.5“全驅(qū)變速器技術(shù)”實(shí)現(xiàn)前軸1335A、后軸1335B間的差速輸出和同步輸出。高效動(dòng)力變速系統(tǒng)13，設(shè)計(jì)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)，當(dāng)變速箱132采用汽車130、140系列通用變速箱時(shí)，所述串聯(lián)結(jié)構(gòu)的大功率箱131與變速箱132、匯流箱133依次前后串聯(lián)；變速箱132特殊情況下可根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，通常情況下采用以上標(biāo)準(zhǔn)化程度高，制造精準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)、故障率低的成熟產(chǎn)品組合設(shè)計(jì)。

如圖1、圖2、圖3所示，主機(jī)1裝設(shè)如圖4所示高效動(dòng)力變速串聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需要，選用不同馬力段的通用變速箱132，滿足山區(qū)丘陵不同地域訂單生產(chǎn)的需求。同時(shí)，也使企業(yè)不同系列、不同機(jī)型產(chǎn)品的生產(chǎn)組織，變得簡(jiǎn)單。串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的拖拉機(jī)，通過(guò)主機(jī)1 提供前/后動(dòng)力輸出接口，提供動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)。如圖3所示，本實(shí)用新型利用全驅(qū)變速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)前軸1335A、后軸1335B間的差速輸出，使本實(shí)用新型拖拉機(jī)不必考慮履帶與車輪之間的速比差異，直接實(shí)現(xiàn)半履帶工況；如圖1所示主機(jī)1前鉸接甘蔗收割機(jī)8，后鉸接配掛運(yùn)輸箱的輔機(jī)2，通過(guò)主機(jī)1提供前動(dòng)力輸出，供收割作業(yè)；主機(jī)前軸1335A、后軸1335B輸出的四輪同步驅(qū)動(dòng)工況，組成動(dòng)力無(wú)級(jí)變速、任意時(shí)段四輪同步驅(qū)動(dòng)的自走式甘蔗收割機(jī)。如圖2、所示，利用水田管理機(jī)所述傳動(dòng)腿技術(shù)、在拖拉機(jī)底盤的前橋/后橋的輸出端上，掛接傳動(dòng)腿，實(shí)現(xiàn)高地隙山地、水田植保機(jī)工況。如圖4、圖5采用串聯(lián)結(jié)構(gòu)高效動(dòng)力變速系統(tǒng)的主機(jī)1將后終端輸出軸1337或前終端輸出軸1337軸端封閉并鎖定差速，動(dòng)力單向輸出至主橋15或輔橋21，底盤可轉(zhuǎn)型成所示兩履帶前驅(qū)動(dòng)或后驅(qū)動(dòng)底盤；這種兩履帶底盤包括：主機(jī)1、液壓系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向缸5、傳動(dòng)腿6、履帶式機(jī)架16、兩履帶式行走系7。