本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其是涉及一種用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統(tǒng)。

背景技術：

麥克納姆輪以其運動的靈活性和多樣性，在全向智能移動裝備領域得到了廣泛的應用，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位智能移動裝備非常適合轉運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。但是，只有麥克納姆輪與地面均勻接觸時，全向移動裝備才能按照預定軌跡平穩(wěn)的運行，但是實際路況，由于地面的不平整性，麥克納姆輪的著地力是不均勻的，著地性較差，運行時每個麥克納姆輪受到的摩擦力不均勻，容易打滑，很難保證全向智能移動裝備按照預定的軌跡運行。所以，在不平整的路面上，應該最大限度的使每個麥克納姆輪能夠有效著地。保證整個移動裝備的平穩(wěn)性及水平性，能夠更安全的運送貨物。現有的麥克納姆輪常通過擺臂式懸掛系統(tǒng)與車身相連接，擺臂式懸掛的弊端是當車身重量發(fā)生明顯變化時，麥克納姆輪會發(fā)生向內的嚴重傾斜，導致車輪的麥克納姆輪鈑金受到損傷，使橡膠滾輪扭曲達不到麥克納姆輪的靈活作用，使車體發(fā)揮不出靈活平移的效果。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能夠保證麥克納姆輪平穩(wěn)運行，不易發(fā)生傾斜的獨立的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統(tǒng)。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現的：

本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統(tǒng)，包括車架，其特征在于與此車架連接有縱向緩沖器，此縱向緩沖器包括避震器和與此避震器相連接的懸掛組件，所述的懸掛組件包括設置在所述車架上的光軸Ⅰ固定立座、設置在所述光軸Ⅰ固定立座上的光軸Ⅰ、光軸Ⅱ固定立座、設置在所述光軸Ⅱ固定立座上的光軸Ⅱ，與麥克納姆輪通過聯(lián)軸器相連接的過渡軸組件，所述的過渡軸組件通過螺栓與所述的避震器一端相連接，所述的避震器另一端與所述的光軸Ⅱ相連接。

所述的避震器包括兩個平行設置的避震彈簧，所述的兩個避震彈簧與麥克納姆輪主體軸的軸向方向垂直。

所述的光軸Ⅰ為9mm-11mm光軸。

所述的光軸Ⅱ為4mm-6mm光軸。

本實用新型的優(yōu)點：

本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統(tǒng)通過采用避震器和過渡軸組件連接形成獨立的懸掛系統(tǒng)，根據地面的不平整性，即時調整麥克納姆輪的高度，從而時刻保證麥克納姆輪都可以與地面充分接觸，使得所有的麥克納姆輪受力均勻，確保各個方向平穩(wěn)運行，可以讓麥克納姆輪更好的適應地面的不平整性，可自適應調整麥克納姆輪離地高度，明顯降低車身的振動，結構簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定，便于維護。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型圖1的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1和2所示，本實用新型的用于麥克納姆輪的獨立懸掛系統(tǒng)，包括車架1，其特征在于與此車架1連接有縱向緩沖器，此縱向緩沖器包括避震器8和與此避震器8相連接的懸掛組件，所述的懸掛組件包括設置在所述車架1上的光軸Ⅰ固定立座3、設置在所述光軸Ⅰ固定立座3上的光軸Ⅰ2、光軸Ⅱ固定立座10、設置在所述光軸Ⅱ固定立座10上的光軸Ⅱ9，與麥克納姆輪7通過聯(lián)軸器6相連接的過渡軸組件5，所述的過渡軸組件5通過螺栓4與所述的避震器8一端相連接，所述的避震器8另一端與所述的光軸Ⅱ9相連接。

所述的避震器8包括兩個平行設置的避震彈簧，所述的兩個避震彈簧與麥克納姆輪7主體軸的軸向方向垂直。

所述的光軸Ⅰ2為9mm-11mm光軸。

所述的光軸Ⅱ11為4mm-6mm光軸。

本實用新型的用于麥克納姆輪7的獨立懸掛系統(tǒng)通過采用避震器8和過渡軸組件5連接形成獨立的懸掛系統(tǒng)，根據地面的不平整性，即時調整麥克納姆輪7的高度，從而時刻保證麥克納姆輪7都可以與地面充分接觸，使得所有的麥克納姆輪7受力均勻，確保各個方向平穩(wěn)運行，可以讓麥克納姆輪7更好的適應地面的不平整性，可自適應調整麥克納姆輪7離地高度，明顯降低車身的振動，結構簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定，便于維護。