本實用新型特別涉及一種無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

在汽車領(lǐng)域前期開發(fā)過程中，為了設(shè)計及裝車模型驗證，此階段通常要求制作周期很短，數(shù)據(jù)還沒有充分驗證并鎖定的情況下，不須制作成批量零件用的鋼模，通常鋼模制作周期稍長，并且制作費用較高，數(shù)據(jù)有較大改動時，模具結(jié)構(gòu)改動時間較長，改動成本較高而且通常會造成模具報廢，在這種情況下，通常需要制作硅膠模來制作成型零件，達到客戶短時間交付進行裝車驗證目的。硅膠模具制作周期較短，制作成本較低。制造快速樣件通常有三種方式：①SLA(激光快速成型)，制作成本費用較高，只適合制作單個零件(有時為硅膠模具成型零件提供原形(復模)零件)，不適合制作小批量零件；②CNC，制作成本費用較高，并且制作周期較長，不適合短時間交付的小批量產(chǎn)品(有時為硅膠模具成型零件提供原形(復模)零件)；③硅膠模具快速澆注成型，制作成本費用底，并且制作周期較短，適合短時間交付的小批量裝車驗證產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置，采用多方位控制方式，解決了在無人駕駛車領(lǐng)域前期開發(fā)過程中在車內(nèi)狹小的空間里研發(fā)人員坐在固定座椅上無法前后左右移動進行研發(fā)的問題，大大提高了開發(fā)人員在車內(nèi)進行移動研發(fā)的便捷性。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置,其包括地板骨架、以及依次從下往上疊加設(shè)置在地板骨架上的X向移動控制機構(gòu)、Y向移動控制機構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；其中：

X向移動控制機構(gòu)設(shè)置在地板骨架上；

Y向移動控制機構(gòu)垂直設(shè)置于X向移動控制機構(gòu)之上，其包括兩條相互間隔平行設(shè)置的Y向移動滑槽；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在Y向移動控制機構(gòu)的兩條Y向移動滑槽之間，其中：

X向移動控制機構(gòu)包括：設(shè)置在地板骨架上的兩條相互間隔平行設(shè)置的X向移動滑槽、設(shè)置在X向移動滑槽上的X移動滑塊；

Y向移動控制機構(gòu)還包括：設(shè)置在Y向移動滑槽上的鎖止機構(gòu)；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括：座椅固定板，設(shè)置在座椅固定板下方的角度旋轉(zhuǎn)盤，以及設(shè)置在地板骨架的滑軌上用于控制鎖定座椅固定板的旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)。

較佳地，地板骨架包括：兩根相互平行的X滑軌和兩根相互平行設(shè)置的Y滑軌，其中：X滑軌與Y滑軌相互垂直設(shè)置。

較佳地，X向移動控制機構(gòu)還包括設(shè)置在所述X向移動滑槽上的X向移動鎖止機構(gòu)。

較佳地，座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)為圓型結(jié)構(gòu)。

較佳地，旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)還包括手動控制柄。

較佳地，無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置還包括同時連接所述X向移動控制機構(gòu)、所述Y向移動控制機構(gòu)和所述座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的手動控制機構(gòu)。

較佳地，手動控制機構(gòu)包括手動控制按鈕。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置，采用多方位控制方式，解決了在無人駕駛車領(lǐng)域前期開發(fā)過程中在車內(nèi)狹小的空間里進行前后移動或者旋轉(zhuǎn)的問題，大大提高了座椅在車內(nèi)移動的便捷性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出本實用新型用于車內(nèi)座椅時在使用過程中的座椅的狀態(tài)示意圖；

圖2示出本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出本實用新型的座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出本實用新型的旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出本實用新型的X向移動滑槽的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1：地板骨架 11：X滑軌

12：Y滑軌

2：X向移動滑槽 21：X移動滑塊

3：Y向移動滑槽 31：Y向鎖止機構(gòu)

4：座椅固定板 41：角度旋轉(zhuǎn)盤

42：旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)

421：手動控制柄

5：手動控制機構(gòu) 51：手動控制按鈕

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-5所示，一種無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置,其包括地板骨架1、以及依次從下往上疊加設(shè)置在地板骨架1上的X向移動控制機構(gòu)、Y向移動控制機構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)；其中：

X向移動控制機構(gòu)設(shè)置在地板骨架1上；

Y向移動控制機構(gòu)垂直設(shè)置于X向移動控制機構(gòu)之上，其包括兩條相互間隔平行設(shè)置的Y向移動滑槽3；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)設(shè)置在Y向移動控制機構(gòu)的兩條Y向移動滑槽3之間，其中：

X向移動控制機構(gòu)包括：設(shè)置在地板骨架1上的兩條相互間隔平行設(shè)置的X向移動滑槽2、設(shè)置在X向移動滑槽2上的X移動滑塊21；

Y向移動控制機構(gòu)還包括：設(shè)置在Y向移動滑槽3上的Y向鎖止機構(gòu)31；

座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)包括：座椅固定板4，設(shè)置在座椅固定板4下方的角度旋轉(zhuǎn)盤41，以及設(shè)置在地板骨架1的滑軌上用于控制鎖定座椅固定板4的旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)42。

如圖1和圖2所示，為了更加方便穩(wěn)固的安設(shè)X向移動控制機構(gòu)、Y向移動控制機構(gòu)和座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu),本實施例中的地板骨架1包括：兩根相互平行的X滑軌11和兩根相互平行設(shè)置的Y滑軌12，其中：X滑軌11與Y滑軌12相互垂直設(shè)置。

如圖1所示，在前期研發(fā)設(shè)計過程中,開發(fā)人員需要更加便利的操控座椅,在本實施例中無人駕駛車座椅滑動旋轉(zhuǎn)裝置還包括同時連接所述X向移動控制機構(gòu)、所述Y向移動控制機構(gòu)和所述座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)的手動控制機構(gòu)5。

如果該手動控制機構(gòu)5具備更加簡潔明了的操作方式更好,在本實施例中手動控制機構(gòu)5包括手動控制按鈕51。當然,其它操控方式也可以,比如手柄等。

如圖2、圖3和圖4所示，滑動方式可以使得駕駛者操控座椅時更加便捷快速，為了獲得更好的操控效果，在本實施例中X向移動控制機構(gòu)還包括設(shè)置在所述X向移動滑槽2上的X向移動鎖止機構(gòu)。

如圖2、圖3和圖4所示，當座椅需要轉(zhuǎn)動時，座椅的底座固定最好設(shè)為圓形，這樣便于座椅的轉(zhuǎn)動控制，因此在本實施例中座椅固定旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)為圓型結(jié)構(gòu)。

當座椅轉(zhuǎn)動時，如果駕駛操控者需要在某一個固定角度固定進行開發(fā)設(shè)計，最好有更加方便的控制該旋轉(zhuǎn)控制機構(gòu)停止的機構(gòu)，因此，在本實施例中旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)42還包括手動控制柄421。

本實用新型的工作原理是：當坐在車內(nèi)的開發(fā)人員需要前后左右移動時可以像辦公室的滑動桌椅一樣用腿控制左右前后在車內(nèi)移動，也可以按動控制按鈕左右前后移動，當需要控制座椅不轉(zhuǎn)動時可以用手控制手動控制柄421，從而控制旋轉(zhuǎn)鎖止機構(gòu)42停止座椅轉(zhuǎn)動。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本申請進行各種改動和變型而不脫離本申請的精神和范圍。這樣，倘若本申請的這些修改和變型屬于本申請權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本申請也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。