1.一種車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，包括：
至少一個(gè)用于獲取車輛前方障礙物的距離信息的毫米波雷達(dá)；
至少一個(gè)用于獲取所處環(huán)境的影像數(shù)據(jù)的攝像模塊；
與所述毫米波雷達(dá)、攝像模塊相連接，用于根據(jù)所述距離信息獲取所述車輛行駛方向障礙物距離，根據(jù)影像數(shù)據(jù)獲取所述車輛行駛方向的車道線圖像及障礙物圖像的處理器，其中：
所述毫米波雷達(dá)包括外殼、信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置，所述外殼內(nèi)形成空腔，所述信號(hào)發(fā)射裝置和信號(hào)接收裝置固定在所述空腔中，所述毫米波雷達(dá)可通過(guò)固定支架固定在車輛上；
所述固定支架包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板所在平面相交，所述第一端板包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一端板通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二端板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述毫米波雷達(dá)通過(guò)所述外殼固定在所述固定部上，所述固定支架通過(guò)所述第二端板固定在所述車輛上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包括用于獲取所述車輛轉(zhuǎn)彎方向的車載處理器，所述車輛環(huán)境感知系統(tǒng)還包括：
與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
與所述車載處理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接，用于當(dāng)所述車輛轉(zhuǎn)彎，控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述車輛轉(zhuǎn)彎方向一致的方向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)發(fā)射裝置包括多個(gè)設(shè)置在雷達(dá)板上的可發(fā)射毫米波雷達(dá)信號(hào)的射頻模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述外殼包括上殼體和下殼體，所述上殼體、下殼體上分別設(shè)置有固定孔，所述上殼體、下殼體通過(guò)穿過(guò)所述固定孔的螺栓固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述上殼體、下殼體之間固定有防水墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，還包括為所述車輛環(huán)境感知系統(tǒng)供電的電源模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊包括電池單元和與所述車輛的車載電源連接的連接端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)，其特征在于，所述毫米波雷達(dá)與所述第二端板之間固定有減震墊。
10.一種自動(dòng)駕駛車輛，其特征在于，包括用于控制所述自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)動(dòng)、并獲取所述自動(dòng)駕駛車輛的行駛狀態(tài)參數(shù)的車載處理器；及與所述車載處理器連接的權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的車輛環(huán)境感知系統(tǒng)。