本實用新型涉及安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防追尾碰撞的預警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

根據(jù)大量交通事故的分析統(tǒng)計表明，車輛相撞事故中有65％的情況屬于追尾，其余事故大多屬于側(cè)面碰撞和正面碰撞。目前，防止車輛追尾的處理主要是靠人的意識判斷，如意識判斷不正確或不及時，則很容易發(fā)生追尾或碰撞等交通事故。經(jīng)統(tǒng)計，所有事故中有80％以上的事故是由于駕駛員反應不及時造成，如果能做到對危險情況提前判斷、反應就可以減少事故的發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)只能依靠駕駛員的意識判斷來避免追尾碰撞等交通事故的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，包括：

分別與主控單元相連的距離傳感器、速度傳感器和提示裝置；

距離傳感器用于采集整車與周圍物體之間的距離，并發(fā)送給主控單元；

速度傳感器用于采集車速信息，并發(fā)送給主控單元；

主控單元用于根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。

優(yōu)選地，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：

制動踏板傳感器，與主控單元相連，用于采集制動信號，并發(fā)送給主控單元；

所述主控單元具體用于根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則判斷是否接收到制動踏板傳感器發(fā)送的制動信號，如果否，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。

優(yōu)選地，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：

力矩傳感器、制動力控制模塊、繼動閥、制動器和儲氣筒；

力矩傳感器與主控單元相連，用于采集發(fā)動機輸出的力矩，并發(fā)送給主控單元；

所述主控單元具體用于在存在追尾或側(cè)碰的風險、且未接收到制動信號時，根據(jù)接收的力矩、車速和整車與周圍物體之間的距離計算當前需要輸出的制動力，并發(fā)送給所述制動力控制模塊；

所述制動力控制模塊用于根據(jù)接收的制動力信號控制輸出到繼動閥的氣壓輸出時長，以控制與儲氣筒相連的制動器輸出的制動力。

優(yōu)選地，所述距離傳感器為雷達。

優(yōu)選地，所述雷達共4個，車前設置2個，車兩側(cè)各設置1個。

優(yōu)選地，所述提示裝置包括：

數(shù)個LED指示燈；

部分LED指示燈在存在追尾風險時發(fā)光，其余LED指示燈在存在側(cè)碰風險時發(fā)光；或者

部分LED指示燈在存在追尾風險時發(fā)與平常不同顏色的光，其余LED指示燈在存在側(cè)碰風險時發(fā)與平常不同顏色的光。

優(yōu)選地，所述提示裝置包括：

蜂鳴器或喇叭，用于在存在追尾和/或側(cè)碰的風險時發(fā)聲進行提醒。

優(yōu)選地，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：

組合儀表，通過CAN總線與主控單元相連，用于存儲存在追尾或側(cè)碰的風險的時間。

優(yōu)選地，所述組合儀表包括：顯示屏；

所述顯示屏用于顯示以下任意一種或多種提示信息：防追尾、防左側(cè)防碰撞和防右側(cè)防碰撞。

優(yōu)選地，所述速度傳感器為霍爾車速傳感器。

本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，包括：分別與主控單元相連的距離傳感器、速度傳感器和提示裝置。由于距離傳感器采集整車與周圍物體之間的距離，并發(fā)送給主控單元；速度傳感器用于采集車速信息，并發(fā)送給主控單元；使得本實用新型的主控單元可以根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。這樣使得本實用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)只能依靠駕駛員的意識判斷來避免追尾碰撞等交通事故的問題。

進一步地，本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：制動踏板傳感器，與主控單元相連，用于采集制動信號，并發(fā)送給主控單元。由于所述主控單元可以根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則判斷是否接收到制動踏板傳感器發(fā)送的制動信號，如果否，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。這樣可以避免在擁堵路況時頻繁報警導致客戶體驗不好的問題。

進一步地，本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：力矩傳感器、制動力控制模塊、繼動閥、制動器和儲氣筒；力矩傳感器與主控單元相連，將采集的發(fā)動機輸出的力矩發(fā)送給主控單元。使得所述主控單元可以在存在追尾或側(cè)碰的風險時，根據(jù)接收的力矩、車速和整車與周圍物體之間的距離計算當前需要輸出的制動力，并發(fā)送給所述制動力控制模塊；進而使得本實用新型提供的制動力控制模塊可以根據(jù)接收的制動力信號控制輸出到繼動閥的氣壓輸出時長，以控制與儲氣筒相連的制動器輸出的制動力。這樣使得本實用新型不僅可以進行預警，還可以通過主動制動來防止交通事故的發(fā)生。

進一步地，本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：組合儀表，通過CAN總線與主控單元相連，用于存儲存在追尾或側(cè)碰的風險的時間，這樣便于分析易發(fā)事故時間、地點等。此外，該組合儀表還可以包括：顯示屏；所述顯示屏用于顯示以下任意一種或多種提示信息：防追尾、防左側(cè)防碰撞和防右側(cè)防碰撞。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第一種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，該系統(tǒng)可以包括：分別與主控單元相連的距離傳感器、速度傳感器和提示裝置。

其中，距離傳感器用于采集整車與周圍物體之間的距離，并發(fā)送給主控單元；速度傳感器用于采集車速信息，并發(fā)送給主控單元；主控單元用于根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。

具體地，當整車與周圍物體之間的距離小于一定閾值，且車速大于一定速度時，則認為存在追尾或側(cè)碰的風險。上述閾值和速度可以是通過實驗標定獲取，在此不做限定。

在一個具體實施例中，所述距離傳感器可以為雷達。優(yōu)選地，所述雷達共4個，車前設置2個，車兩側(cè)各設置1個。所述提示裝置可以包括：數(shù)個LED指示燈；其中，部分LED指示燈在存在追尾風險時發(fā)光，其余LED指示燈在存在側(cè)碰風險時發(fā)光；或者部分LED指示燈在存在追尾風險時發(fā)與平常不同顏色的光，其余LED指示燈在存在側(cè)碰風險時發(fā)與平常不同顏色的光。當然，所述提示裝置還可以為：蜂鳴器或喇叭，用于在存在追尾和/或側(cè)碰的風險時發(fā)聲進行提醒。所述速度傳感器為霍爾車速傳感器。

本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)由于距離傳感器采集整車與周圍物體之間的距離，并發(fā)送給主控單元；速度傳感器用于采集車速信息，并發(fā)送給主控單元；使得本實用新型的主控單元可以根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。這樣使得本實用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)只能依靠駕駛員的意識判斷來避免追尾碰撞等交通事故的問題。

如圖2所示，是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第二種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還可以包括：制動踏板傳感器，與主控單元相連，用于采集制動信號，并發(fā)送給主控單元；所述主控單元具體用于根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則判斷是否接收到制動踏板傳感器發(fā)送的制動信號，如果否，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。

如果駕駛員已經(jīng)意識到存在追尾或側(cè)碰的風險，且踩踏了制動踏板時，則沒有必要再進行警示，否則在擁堵路段等頻繁的進行警示反而容易引起駕駛員的不適，因此，該制動信號的檢測可以有效避免上述情況的發(fā)生。

本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：制動踏板傳感器，與主控單元相連，用于采集制動信號，并發(fā)送給主控單元。由于所述主控單元可以根據(jù)距離傳感器發(fā)送的距離和速度傳感器發(fā)送的車速判斷當前是否存在追尾或側(cè)碰的風險，如果是，則判斷是否接收到制動踏板傳感器發(fā)送的制動信號，如果否，則控制提示裝置對駕駛員進行提示。這樣可以避免在擁堵路況時頻繁報警導致客戶體驗不好的問題。

如圖3所示，是根據(jù)本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還可以包括：力矩傳感器、制動力控制模塊、繼動閥、制動器和儲氣筒。

其中，力矩傳感器與主控單元相連，用于采集發(fā)動機輸出的力矩，并發(fā)送給主控單元；所述主控單元具體用于在存在追尾或側(cè)碰的風險時，根據(jù)接收的力矩、車速和整車與周圍物體之間的距離計算當前需要輸出的制動力，并發(fā)送給所述制動力控制模塊。這樣就使得所述制動力控制模塊可以根據(jù)接收的制動力信號控制輸出到繼動閥的氣壓輸出時長，以控制與儲氣筒相連的制動器輸出的制動力。

在一個具體實施例中，如圖3所示，U為車輛電源，C為車速傳感器，Z為制動踏板位置傳感器，J為力矩傳感器，M為制動力控制模塊，Q為繼動閥，Q1、Q2為左、右氣室，S1、S2為左、右制動器，G1、G2為前雷達，G3、G4為左、右側(cè)雷達，L為提示裝置，其中L1為綠燈，L2為黃燈，L3為紅燈，L4為報警蜂鳴器。

車輛在行駛過程中，由主控單元實時監(jiān)測G1、G2、G3、G4中雷達數(shù)據(jù)信號，以及來自C的車速信號。針對追尾情況，如果此時車距處于安全距離以內(nèi)，主控單元將控制L中L1綠燈亮，表明目前車距安全。當主控單元監(jiān)測到目前車距小于安全距離但是大于危險距離時，此時將控制L2黃燈亮，并使L4發(fā)出斷續(xù)的報警音，用于提醒駕駛員需要減速。當主控單元監(jiān)測到目前車輛距離在危險距離內(nèi)，將立即控制L3紅燈亮，并使L4發(fā)出連續(xù)報警音。針對側(cè)面碰撞，設置一個危險距離，當側(cè)面車輛距離在危險距離內(nèi)時，主控單元控制L3紅燈亮，并使L4發(fā)出連續(xù)報警音

主動防追尾碰撞的制動系統(tǒng)工作過程：在主控單元監(jiān)測到目前行車距離小于安全距離，同時未接收到制動踏板傳感器發(fā)送的制動信號時，將會啟動自動制動。此時主控單元將跟據(jù)來自力矩傳感器的力矩信號以及車速傳感器的車速信號計算出當前車輛的負載，并通過標定數(shù)據(jù)庫中不同負載和車速下的制動力輸出范圍，以及距離傳感器發(fā)送的車距，計算出當前需輸出的制動力，并將該制動力大小信號以電壓值的對應形似輸出到制動力控制模塊M，M將控制輸出到繼動閥的氣壓輸出時長，從而控制制動氣室內(nèi)氣壓，和氣壓保持時長，以控制制動器的制動力輸出，達到車輛制動減速，規(guī)避交通事故的目的。

本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：力矩傳感器、制動力控制模塊、繼動閥、制動器和儲氣筒；力矩傳感器與主控單元相連，將采集的發(fā)動機輸出的力矩發(fā)送給主控單元。使得所述主控單元可以在存在追尾或側(cè)碰的風險時，根據(jù)接收的力矩、車速和整車與周圍物體之間的距離計算當前需要輸出的制動力，并發(fā)送給所述制動力控制模塊；進而使得本實用新型提供的制動力控制模塊可以根據(jù)接收的制動力信號控制輸出到繼動閥的氣壓輸出時長，以控制與儲氣筒相連的制動器輸出的制動力。這樣使得本實用新型不僅可以進行預警，還可以通過主動制動來防止交通事故的發(fā)生。

如圖4所示，是本實用新型所提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)的第四種結(jié)構(gòu)示意圖。

在本實施例中，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還可以包括：組合儀表，通過CAN總線與主控單元相連，用于存儲存在追尾或側(cè)碰的風險的時間。

當然，所述組合儀表可以包括：顯示屏；所述顯示屏用于顯示以下任意一種或多種提示信息：防追尾、防左側(cè)防碰撞和防右側(cè)防碰撞。

在一個具體實施例中，存在追尾的風險時，由主控單元通過CAN報文發(fā)送數(shù)據(jù)到組合儀表內(nèi)，并由顯示屏顯示“請減速”或“請制動”，以提醒駕駛員需要立即進行制動減速，規(guī)避危險；存在側(cè)碰的風險時，由主控單元通過CAN報文發(fā)送數(shù)據(jù)到組合儀表內(nèi)，并由LED屏顯示“注意左(或右)側(cè)”，提醒駕駛員躲避危險。

本實用新型提供的防追尾碰撞的預警系統(tǒng)，所述防追尾碰撞的預警系統(tǒng)還包括：組合儀表，通過CAN總線與主控單元相連，用于存儲存在追尾或側(cè)碰的風險的時間。此外，該組合儀表還可以包括：顯示屏；所述顯示屏用于顯示以下任意一種或多種提示信息：防追尾、防左側(cè)防碰撞和防右側(cè)防碰撞。

雖然本實用新型是結(jié)合以上實施例進行描述的，但本實用新型并不限定于上述實施例，而只受權(quán)利要求的限定，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠容易地對其進行修改和變化，但并不離開本實用新型的實質(zhì)構(gòu)思和范圍。