本實(shí)用新型涉及霧炮車，具體的涉及一種履帶式霧炮車。

背景技術(shù)：

霧炮車的霧炮系統(tǒng)對揚(yáng)塵有一定治理效果，能夠有效降低空氣中的大顆粒含量。霧炮車噴射的水霧顆粒極為細(xì)小，達(dá)到微米級，在霧霾天氣可以進(jìn)行液霧降塵、分解淡化空氣中的顆粒濃度、能有效分解空氣中的污染顆粒物、塵埃等，有效緩解霧霾。

目前，常規(guī)的霧炮車通常將霧炮系統(tǒng)放置在汽車上，通過汽車的移動帶著霧炮系統(tǒng)移動，以實(shí)現(xiàn)移動式噴霧效果。雖然，汽車裝載霧炮系統(tǒng)移動具有一定的機(jī)動性能，但是在路況復(fù)雜的地區(qū)，例如垃圾填埋場、果林、礦山堆場等野外場所，汽車無法隨意行駛，這就導(dǎo)致霧炮系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)全面積覆蓋，降低噴霧除塵效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于解決現(xiàn)有中的問題，提供一種可以在復(fù)雜路況具有較好機(jī)動性能的履帶式霧炮車。

為達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種履帶式霧炮車包括履帶車、集成于所述履帶車的霧炮系統(tǒng)、及控制所述履帶車和所述霧炮系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制單元；所述霧炮系統(tǒng)包括噴筒單元、高壓霧化單元和藥箱單元，所述藥箱單元、所述高壓霧化單元和所述噴筒單元依次連通；所述履帶車包括履帶車本體、設(shè)于所述履帶車本體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動單元和設(shè)于所述履帶車本體內(nèi)部的發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)動單元電連接；所述噴筒單元包括噴筒，所述噴筒被所述轉(zhuǎn)動單元帶動進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，且所述高壓霧化單元和所述藥箱單元設(shè)于所述履帶車本體內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動單元包括轉(zhuǎn)盤和帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與所述發(fā)電機(jī)和所述控制單元電連接；所述履帶車本體的頂部設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤固定連接地旋轉(zhuǎn)支架；所述噴筒單元還包括固定所述噴筒的噴筒支架，所述噴筒通過所述噴筒支架固定于所述旋轉(zhuǎn)支架，從而隨所述旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述噴筒單元還包括用于通過伸縮調(diào)節(jié)所述噴筒與水平面之間噴射角度的伸縮部件，所述伸縮部件包括液壓伸縮桿和驅(qū)動所述液壓伸縮桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動的液壓泵，所述液壓泵分別與所述發(fā)電機(jī)和所述控制單元電連接；所述液壓伸縮桿一端連接所述噴筒的下部，另一端連接所述噴筒支架，進(jìn)而通過伸長或縮短以調(diào)節(jié)所述噴筒與水平面之間的噴射角度。

優(yōu)選地，所述高壓霧化單元包括高壓泵和風(fēng)機(jī)，所述高壓泵設(shè)于所述履帶車本體內(nèi)部，且所述風(fēng)機(jī)設(shè)于所述噴筒內(nèi)部的后端，并朝向所述噴筒開口方向送風(fēng)，且所述高壓泵和所述風(fēng)機(jī)均分別與所述發(fā)電機(jī)和所述控制單元電連接；所述高壓泵從所述藥箱單元內(nèi)抽取藥液，并將抽取的藥液通過管道傳送至所述噴筒內(nèi)，且與所述風(fēng)機(jī)的送風(fēng)相配合使得藥液以霧化形式噴射出去。

優(yōu)選地，所述履帶車還包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)分別與所述發(fā)電機(jī)和所述控制單元電連接，并驅(qū)動所述履帶車本體的履帶運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述履帶車本體內(nèi)部的前側(cè)設(shè)有駕駛室。

優(yōu)選地，在所述履帶車的駕駛室內(nèi)設(shè)有用于人機(jī)交互以控制所述履帶式霧炮車的控制面板，所述控制面板與所述控制單元電連接。

優(yōu)選地，還包括與所述控制單元電連接的無線模塊，所述無線模塊與移動終端遠(yuǎn)程通信連接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1、所述履帶式霧炮車采用履帶車裝載霧炮系統(tǒng)移動，從而使得所述履帶式霧炮車具有更好的越野性能，可以在復(fù)雜路況，如垃圾填埋場、果林、礦山堆場等野外場所具有較好的機(jī)動性，進(jìn)而擴(kuò)大所述履帶式霧炮車工作范圍和應(yīng)用場景；

2、所述霧炮系統(tǒng)的噴筒一方面可以通過所述轉(zhuǎn)動單元實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，另一方面還可以通過所述伸縮部件實(shí)現(xiàn)垂直方向的噴射角度調(diào)節(jié)，從而具有三維旋轉(zhuǎn)噴霧功能，實(shí)現(xiàn)全方位無死角覆蓋。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的履帶式霧炮車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示履帶式霧炮車中電路結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚、明白，以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請同時參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供的履帶式霧炮車包括履帶車10、集成于所述履帶車10的霧炮系統(tǒng)20、以及控制所述履帶車10和所述霧炮系統(tǒng)20工作狀態(tài)的控制單元30。

所述履帶車10包括履帶車本體11、轉(zhuǎn)動單元12、發(fā)電機(jī)13和驅(qū)動電機(jī)14，所述發(fā)電機(jī)13分別與所述轉(zhuǎn)動單元12和所述驅(qū)動電機(jī)14電連接，以提供電能。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動單元12設(shè)于所述履帶車本體11內(nèi)部，所述發(fā)電機(jī)13設(shè)于所述履帶車本體11內(nèi)部的后側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)14設(shè)于所述履帶車本體11內(nèi)部的前側(cè)。當(dāng)然，不限于本實(shí)施例，所述發(fā)電機(jī)13和所述驅(qū)動電機(jī)14還可以設(shè)置所述履帶車本體11內(nèi)部其他合適的位置，本實(shí)用新型對此不做限定。

所述履帶車本體11具有封閉的車體外殼，并在底部設(shè)有履帶111作為傳動機(jī)構(gòu)在地面進(jìn)行移動，從而使得所述履帶式霧炮車具有更好的越野性能，并在路況復(fù)雜的地面具有更好的機(jī)動性能。在本實(shí)施例中，所述履帶111被所述驅(qū)動電機(jī)14驅(qū)動。當(dāng)然不限于本實(shí)施例，在其他可替代實(shí)施例中，所述履帶111還可以通過常規(guī)的汽車發(fā)動機(jī)驅(qū)動。

所述轉(zhuǎn)動單元12包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)121和轉(zhuǎn)盤122，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)121帶動所述轉(zhuǎn)盤122轉(zhuǎn)動，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)121與所述發(fā)電機(jī)13電連接。

進(jìn)一步的，所述履帶車本體11內(nèi)部的前側(cè)設(shè)有駕駛室101；而且，所述履帶車本體11的頂部還設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤122固定連接地旋轉(zhuǎn)支架112，所述旋轉(zhuǎn)支架112可以被所述轉(zhuǎn)盤122帶動而旋轉(zhuǎn)。

在所述履帶車10和所述控制單元30之間，所述履帶車10的旋轉(zhuǎn)電機(jī)121、所述發(fā)電機(jī)13和驅(qū)動電機(jī)14分別與所述控制單元30電連接，從而通過所述控制單元30控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)121、所述發(fā)電機(jī)13和所述驅(qū)動電機(jī)14工作狀態(tài)。

可選擇地，在所述履帶車10的駕駛室101內(nèi)還可以設(shè)有用于人機(jī)交互以控制所述履帶式霧炮車的控制面板40，所述控制面板40是基于PLC的人機(jī)界面。所述控制面板40與所述控制單元30電連接，接收并顯示所述控制單元30發(fā)送到信息。

所述霧炮系統(tǒng)20包括噴筒單元21、高壓霧化單元22和藥箱單元23，所述藥箱單元23、所述高壓霧化單元22和所述噴筒單元21通過管道(圖未示)依次連通。其中，所述藥箱單元23用于盛裝藥液?？蛇x擇地，為了監(jiān)控所述藥箱單元23內(nèi)藥液存量，在所述藥箱單元23內(nèi)還可以設(shè)置用于檢測所述藥液液位的液位感應(yīng)器(圖未示)，且所述液位感應(yīng)器與所述控制單元30電連接，并將檢測到的液位信息發(fā)送至所述控制單元30。

所述噴筒單元21包括噴筒211、噴筒支架212和伸縮部件213，所述噴筒211通過所述噴筒支架212固定于所述旋轉(zhuǎn)支架112，從而可以隨所述旋轉(zhuǎn)支架112進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)；所述伸縮部件213用于通過伸縮調(diào)節(jié)所述噴筒211與水平面之間的噴射角度。

所述伸縮部件213包括液壓伸縮桿214和驅(qū)動所述液壓伸縮桿214進(jìn)行伸縮運(yùn)動的液壓泵215。在本實(shí)施例中，所述液壓泵215與所述發(fā)電機(jī)13電連接，并設(shè)于所述履帶車本體11內(nèi)部。

所述液壓伸縮桿214一端連接所述噴筒211的下部，另一端連接所述噴筒支架211，進(jìn)而通過伸長或縮短以調(diào)節(jié)所述噴筒211與水平面之間的噴射角度。當(dāng)然，不限于本實(shí)施例，在其他可替代實(shí)施例中，所述伸縮部件212還可以是伸縮電機(jī)。

所述高壓霧化單元22包括高壓泵221和風(fēng)機(jī)222，所述高壓泵221和所述風(fēng)機(jī)222均與所述發(fā)電機(jī)13電連接。所述高壓泵221設(shè)于所述履帶車本體11內(nèi)部，且所述風(fēng)機(jī)222設(shè)于所述噴筒211內(nèi)部的后端，并朝向所述噴筒211開口方向送風(fēng)。

在所述高壓霧化單元22內(nèi)，所述高壓泵221從所述藥箱單元23內(nèi)抽取藥液，并將抽取的藥液通過管道以高壓力形式傳送至所述噴筒211內(nèi)，且與所述風(fēng)機(jī)222的強(qiáng)力送風(fēng)相配合使得藥液以霧化形式噴射出去，實(shí)現(xiàn)噴霧除塵效果。

而且，在所述霧炮系統(tǒng)20和所述控制單元30之間，所述液壓泵215、所述高壓泵221和所述風(fēng)機(jī)222分別與所述控制單元30電連接，從而通過所述控制單元30實(shí)現(xiàn)對所述霧炮系統(tǒng)20工作狀態(tài)的調(diào)節(jié)。

所述控制單元30可以從移動終端和/或位于所述駕駛室101內(nèi)的控制面板40接收控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至所述履帶車10和所述霧炮系統(tǒng)20，從而調(diào)節(jié)所述履帶式霧炮車的工作狀態(tài)?？蛇x擇地，所述控制單元30可以是MCU單元或單片機(jī)，本實(shí)用新型對此不做限定。

應(yīng)當(dāng)理解，如果所述控制單元30從移動終端接收控制指令，則所述履帶式霧炮車還包括與所述控制單元30電連接的無線模塊50，從而通過所述無線模塊50實(shí)現(xiàn)對所述履帶式霧炮車的遠(yuǎn)程無線控制和監(jiān)控?？蛇x擇地，所述無線模塊50包括但不限于WIFI模塊、藍(lán)牙模塊、ZigBee、GPRS模塊等，所述移動終端包括但不限于手機(jī)、平板、便攜式計算機(jī)、遙控器等。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有如下有益效果：

1、所述履帶式霧炮車采用履帶車裝載霧炮系統(tǒng)移動，從而使得所述履帶式霧炮車具有更好的越野性能，可以在復(fù)雜路況，如垃圾填埋場、果林、礦山堆場等野外場所具有較好的機(jī)動性，進(jìn)而擴(kuò)大所述履帶式霧炮車工作范圍和應(yīng)用場景；

2、所述霧炮系統(tǒng)的噴筒一方面可以通過所述轉(zhuǎn)動單元實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，另一方面還可以通過所述伸縮部件實(shí)現(xiàn)垂直方向的噴射角度調(diào)節(jié)，從而具有三維旋轉(zhuǎn)噴霧功能，實(shí)現(xiàn)全方位無死角覆蓋。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進(jìn)行改動。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。