本實用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛防溜坡的控制裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的汽車上使用的手動氣壓制動系統(tǒng)的汽車在坡道起步時通常會出現(xiàn)溜坡的現(xiàn)象，溜坡是由于在起步的過程中，離合器從斷開到完全結(jié)合的這段時間內(nèi)產(chǎn)生的動力中斷造成的。 汽車溜坡輕則造成發(fā)動機(jī)熄火，起步抖動，乘坐舒適性差，重則造成和后車碰撞等交通事故。部分有經(jīng)驗的司機(jī)通常會使用離合器半聯(lián)動的控制方法來避免車輛的溜坡， 但是該方法對駕駛員的操作要求較高，駕駛員需要對不同的坡度和車輛的負(fù)載進(jìn)行判斷操作，該方法也不能完全避免汽車溜坡。另外溜坡容易造成駕駛員的恐慌，導(dǎo)致更多不可預(yù)測的安全隱患。因此，有必要提供一種汽車坡道起步的控制裝置及系統(tǒng)，避免汽車在坡道起步溜坡。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提出一種車輛防溜坡的控制裝置及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有車輛無法避免在坡道起步時溜坡的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的一種車輛防溜坡的控制裝置，所述裝置包括：

分析單元，用于在檢測車輛處于坡道上時，分析所述車輛駕駛員的操作意圖；

駐車控制單元，用于在所述分析單元分析出所述操作意圖為駐車意圖時，控制駐車系統(tǒng)駐車制動；

判斷單元，用于在所述分析單元分析出所述操作意圖為起步意圖時，判斷所述車輛的傳動系統(tǒng)的動力是否已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件；

所述駐車控制單元，還用于在所述判斷單元判斷所述車輛達(dá)到所述預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件時，控制所述駐車系統(tǒng)解除駐車制動。

提供一種如上所述的控制裝置，當(dāng)所述車輛包括手控閥總成時，所述裝置還包括：

控制閥控制單元，用于在控制所述駐車系統(tǒng)駐車制動之前，控制所述手控閥總成與繼動閥之間的控制閥通電，以切斷手控閥總成與繼動閥之間的操縱管路；或者用于在控制所述駐車系統(tǒng)解除駐車制動之前，控制所述手控閥總成與繼動閥之間的控制閥斷電，以開通所述操縱管路。

提供一種如上所述的控制裝置，所述分析單元，還用于在檢測到所述車輛的變速箱的檔位在起步檔、腳剎被踩下并且車速為零時，判斷所述操作意圖為駐車意圖；或者所述分析單元，還用于在檢測到所述車輛的變速箱的檔位在起步檔并且所述腳剎被松開時，判斷所述操作意圖為起步意圖。

提供一種如上所述的控制裝置，所述判斷單元，還用于在判斷所述車輛的驅(qū)動扭矩克服了所述坡道的行駛阻力并且所述車輛的車速大于零時，確定所述車輛的傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型還提出車輛防溜坡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括如上所述的控制裝置以及與所述控制裝置連接的駐車系統(tǒng)。

提供一張如上所述的系統(tǒng)，當(dāng)車輛設(shè)有手控閥總成時，所述系統(tǒng)還包括控制閥、繼動閥及駐車系統(tǒng)：

所述控制閥設(shè)于所述手控閥總成及所述繼動閥之間的操縱管路上；

所述控制裝置與所述控制閥電連接；

所述繼動閥與所述駐車系統(tǒng)連接。

本實用新型提出的車輛防溜坡的控制裝置及系統(tǒng)，在車輛處于坡道上時，能夠根據(jù)駕駛員的意圖控制駐車系統(tǒng)駐車制動或解除駐車制動，并且在駕駛員的操作意圖為起步意圖時，只有判斷車輛傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到起步不溜坡的條件后，才會控制控制閥斷電，實現(xiàn)駐車制動的解除，因此，能夠智能地通過延緩駐車制動的解除來實現(xiàn)坡道起步不溜坡，并能保證坡道起步的平順性。

附圖說明

圖1為實用新型實施例一提供的一種車輛防溜坡的控制方法的流程圖；

圖2為本實用新型實施例二提供的一種車輛防溜坡的控制裝置的結(jié)構(gòu)模塊示意圖；

圖3為本實用新型實施例三提供的一種適用于氣動駐車系統(tǒng)的車輛的防溜坡的控制方法的流程圖；

圖4為本實用新型實施例三種提供的車輛在坡道上制動時，防溜坡的控制方法的流程圖；

圖5為本實用新型實施例三種提供的車輛在坡道起步時，防溜坡的控制方法的流程圖。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

現(xiàn)在將參考附圖描述實現(xiàn)本實用新型各個實施例的移動終端。在后續(xù)的描述中，使用用于表示元件的諸如“模塊”、“部件”或“單元”的后綴僅為了有利于本實用新型的說明，其本身并沒有特定的意義。因此，"模塊"與"部件"可以混合地使用。

本實用新型實施例一提出一種車輛防溜坡的控制方法，請參閱圖1，方法流程包括：

S101、當(dāng)檢測到車輛處于坡道上時，分析該車輛駕駛員的操作意圖，若該駕駛員的操作意圖為駐車意圖，執(zhí)行步驟S102，若該駕駛員的操作意圖為起步意圖，執(zhí)行步驟S103；

S102、控制駐車系統(tǒng)駐車制動；

S103、判斷該車輛的傳動系統(tǒng)的動力是否已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件，若是，執(zhí)行步驟S104；

S104、控制該駐車系統(tǒng)解除駐車制動。

在一個優(yōu)選的方案中，該車輛包括手控閥總成。

在步驟S102、控制駐車系統(tǒng)駐車制動之前，該方法還包括：

控制該手控閥總成與繼動閥之間的控制閥通電，以切斷手控閥總成與繼動閥之間的操縱管路；

在步驟S104、控制該駐車系統(tǒng)解除駐車制動之前，該方法還包括：

控制該手控閥總成與繼動閥之間的控制閥斷電，以開通該操縱管路。

在一個優(yōu)選的方案中，步驟S101、分析該車輛駕駛員的操作意圖，包括：

當(dāng)檢測到該車輛的變速箱的檔位在起步檔、腳剎被踩下并且車速為零時，判斷該操作意圖為駐車意圖；

當(dāng)檢測到該車輛的變速箱的檔位在起步檔并且該腳剎被松開時，判斷該操作意圖為起步意圖。

在一個優(yōu)選的方案中，該駐車系統(tǒng)包括氣動駐車系統(tǒng)或液壓駐車系統(tǒng)。

在一個優(yōu)選的方案中，步驟S103、判斷該車輛的傳動系統(tǒng)的動力是否已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件，包括：

判斷該車輛的驅(qū)動扭矩是否克服了該坡道的行駛阻力；

若是，判斷該車輛的車速是否大于零；

若是，確定該車輛的傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件。

本實施例的車輛防溜坡的控制方法，在車輛處于坡道上時，能夠根據(jù)駕駛員的意圖控制駐車系統(tǒng)駐車制動或解除駐車制動，并且在駕駛員的操作意圖為起步意圖時，只有判斷車輛傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到起步不溜坡的條件后，才會控制控制閥斷電，實現(xiàn)駐車制動的解除，因此，能夠智能地通過延緩駐車制動的解除來實現(xiàn)坡道起步不溜坡。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型實施例二進(jìn)一步提供一種車輛防溜坡系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括控制裝置以及與該控制裝置連接的駐車系統(tǒng)。

請參閱圖2，控制裝置包括：

分析單元201，用于在檢測車輛處于坡道上時，分析該車輛駕駛員的操作意圖；

駐車控制單元202，用于在該分析單元201分析出該操作意圖為駐車意圖時，控制駐車系統(tǒng)駐車制動；

判斷單元203，用于在該分析單元201分析出該操作意圖為起步意圖時，判斷該車輛的傳動系統(tǒng)的動力是否已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件；

該駐車控制單元202，還用于在該判斷單元203判斷該車輛達(dá)到該預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件時，控制該駐車系統(tǒng)解除駐車制動。

在一個優(yōu)選的方案中，分析單元201，還用于在檢測到該車輛的變速箱的檔位在起步檔、腳剎被踩下并且車速為零時，判斷該操作意圖為駐車意圖；或者

該分析單元201，還用于在檢測到該車輛的變速箱的檔位在起步檔并且該腳剎被松開時，判斷該操作意圖為起步意圖。

在一個優(yōu)選的方案中，判斷單元203，還用于在判斷該車輛的驅(qū)動扭矩克服了該坡道的行駛阻力并且該車輛的車速大于零時，確定該車輛的傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到預(yù)設(shè)的起步不溜坡的條件。

在一個優(yōu)選的方案中，當(dāng)車輛包括手控閥總成時，該系統(tǒng)還包括：控制閥、繼動閥及駐車系統(tǒng)：控制閥設(shè)于該手控閥總成及該繼動閥之間的操縱管路上；該控制裝置與該控制閥電連接；該繼動閥與該駐車系統(tǒng)連接。

此時，該裝置還包括控制閥控制單元，用于在控制該駐車系統(tǒng)駐車制動之前，控制該手控閥總成與繼動閥之間的控制閥通電，以切斷手控閥總成與繼動閥之間的操縱管路；或者用于在控制該駐車系統(tǒng)解除駐車制動之前，控制該手控閥總成與繼動閥之間的控制閥斷電，以開通該操縱管路。

需要說明的是，實際應(yīng)用中，控制裝置可以是單獨的控制器，也可以集成在其他控制器中。

實際應(yīng)用中，該控制閥可以是兩位三通閥，也可以是兩位兩通組合閥等。

本實施例的車輛防溜坡的控制系統(tǒng)，設(shè)有控制裝置，在車輛處于坡道上時，能夠根據(jù)駕駛員的意圖控制駐車系統(tǒng)駐車制動或解除駐車制動，并且在駕駛員的操作意圖為起步意圖時，只有判斷車輛傳動系統(tǒng)的動力已經(jīng)建立并且達(dá)到起步不溜坡的條件后，才會控制控制閥斷電，實現(xiàn)駐車制動的解除，因此，能夠智能地通過延緩駐車制動的解除來實現(xiàn)坡道起步不溜坡，并能保證坡道起步的平順性。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實用新型實施例三還提供了另一種車輛防溜坡的控制方法。本實施例以如圖3所示的設(shè)有手控閥總成并且采用氣動駐車系統(tǒng)的車輛為例，對車輛在坡道上駐車及起步時防溜坡的控制方法。請參閱圖3，控制閥330設(shè)于手動閥總成310與繼動閥360之間的操縱管路390上。控制裝置340與制動閥330電連接。

當(dāng)車輛在坡道上制動時，防溜坡的控制方法的流程圖請參閱圖4，方法流程包括：

S401、控制裝置自檢，確定初始狀態(tài)。

S402、判斷車輛是否在坡道上，若是執(zhí)行步驟S403，否則執(zhí)行步驟S401。

具體的，該步驟可以通過坡度傳感器發(fā)送的信號判斷車輛是否在坡道上。

S403、判斷變速箱是否在起步檔，若是執(zhí)行步驟S404，否則執(zhí)行步驟S401。

實際應(yīng)用中，可以根據(jù)采集的安裝在變速箱的檔位傳感器傳送的信號，判斷變速箱的檔位。

S404、判斷駕駛員是否踩了剎車并且車輛已停止，若是，執(zhí)行步驟S405，否則執(zhí)行步驟S401。

具體的，可以通過分析安裝在剎車踏板上的位置傳感器的信號判斷駕駛員是否踩了剎車。

S405、判斷當(dāng)前操作是否為誤操作，若不是執(zhí)行步驟S406，否則執(zhí)行步驟S401。

S406、切斷后制動器總成的進(jìn)氣閥高壓通道，并打泄氣通道啟動車輪抱死。

具體的，在步驟S406中，控制裝置340首先控制控制閥330將操縱管路390斷開，并排出操縱管路390通向繼動閥360的中的壓縮空氣，由于氣壓消失，在壓差的作用下繼動閥360也會關(guān)閉通向駐車儲氣罐370端的供能口。同時排出后制動器總成350中的壓縮空氣，駐車彈簧和摩擦片被放下，實現(xiàn)坡道上的駐車制動。

在駐車制動時，即使駕駛員誤將手控制閥310扳到行車位，由于操縱管路390仍然是斷開的，所以車輛也不能解除制動。并且，無論車輛駐車在平地或坡道，一旦駐車成功，車輛就不會滑動。

當(dāng)車輛在坡道上起步時，防溜坡的控制方法的流程圖請參閱圖5，方法流程包括：

S501、控制裝置自檢，確定初始狀態(tài)。

S502、判斷車輛是否在坡道上，若是執(zhí)行步驟S503，否則執(zhí)行步驟S508。

S503、判斷腳剎是否松開，若是，執(zhí)行步驟S504，否則執(zhí)行步驟S508。

S504、判斷驅(qū)動扭矩是否克服當(dāng)前坡道的行駛阻力，若是執(zhí)行步驟S505，否則執(zhí)行步驟S508。

具體的，控制裝置可以通過采集坡度信號、檔位信號、離合器狀態(tài)信號、油門踏板信號、發(fā)動機(jī)扭矩等信號，判斷驅(qū)動扭矩是否克服當(dāng)前坡道的行駛阻力，從而分析計算解除制動的時間。

S505、判斷當(dāng)前操作是否為誤操作，若是執(zhí)行步驟S506，赴歐洲執(zhí)行步驟S508。

S506、判斷車速是否大于零，若是執(zhí)行步驟S507，否則執(zhí)行步驟S508。

S507、關(guān)閉后制動器總成的泄氣通道，并打開高壓近期通道，解除車輪抱死。

本步驟中，控制器340 首先控制控制閥330將控制管路390打開，駐車儲氣罐370中的壓縮空氣可以通過控制管路390到達(dá)繼動閥360，繼動閥360在氣壓的作用下會打開供能管路(200)的端口, 駐車儲氣罐(170)中的壓縮空氣通過供能管路300達(dá)到后制動氣室總成350,氣壓將駐車彈簧和摩擦片頂起，解除駐車制動。

S508、判斷駐車時間是否超時，若駐車時間未超時，則執(zhí)行步驟S501。

在坡道起步時，當(dāng)車輛牽引源加到車輛輪胎的力不足以抵抗車輛的下滑力時，電子駐車系統(tǒng)（Electrical Park Brake，EPB）不解除駐車制動，只有當(dāng)車輛牽引源加到車輛輪胎的力達(dá)到能抵抗車輛的下滑力時，才在判斷車輛傳動系統(tǒng)的動力是否已經(jīng)建立并且達(dá)到起步不溜坡的條件后，控制控制閥斷電，實現(xiàn)駐車制動的解除，進(jìn)一步的駐車系統(tǒng)才能解除駐車制動允許行車，所以防止了起步下滑的危險。所以通過本實用新型能夠智能地通過延緩駐車制動的解除來實現(xiàn)坡道起步不溜坡。

需要說明的是，對于不需要手動的系統(tǒng)，可以完全取消手控閥總成310?？刂乒苈?90跳過手控制閥310直接連接到駐車儲氣罐370。降低成本，降低故障率。

該系統(tǒng)也可用于液壓駐車系統(tǒng)。

通過上述實施例可以看出，本實用新型實施例的車輛防溜坡的控制方法，具有以下優(yōu)點：

1、結(jié)構(gòu)簡單，易于加裝，不需要改變原有的氣壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，只需要在手控制閥控制氣路中串聯(lián)一個用于坡道輔助起步控制的控制閥;

2、安全性高，由于控制閥可以是常通型電磁閥，即使控制閥失效也不會影響原有的制動系統(tǒng)工作；

3、可以根據(jù)駕駛員的意圖實現(xiàn)手動和自動功能；

4、由控制裝置控制整個坡道起步過程，不會出現(xiàn)人為的誤操作，可靠性高，壽命長;

5、成本較低，控制裝置可以是單獨的控制器，也可以集成在其他控制器中;

6、操作方便，降低了對汽車駕駛?cè)藛T的要求，減少了駕駛?cè)藛T的勞動強(qiáng)度;

7、起步舒適性好，杜絕了溜坡。

需要說明的是，實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。