本實用新型涉及車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種驅(qū)動橋以及具有該驅(qū)動橋的車輛。
背景技術(shù)：
：目前市面上新能源車型主要以混合動力和純電動為主，電動機通過減速機減速增扭將動力傳遞到驅(qū)動軸，但目前減速機大多采用平行軸齒輪結(jié)構(gòu)，尺寸較大，重量分布不夠均衡，其次在車輛轉(zhuǎn)彎時需要通過機械式差速器實現(xiàn)左右車輪的差速。技術(shù)實現(xiàn)要素：有鑒于此，本實用新型旨在提出一種驅(qū)動橋，以解決減速機尺寸大，重量無法平衡的問題。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種驅(qū)動橋，包括：左電機；左行星齒輪減速機構(gòu)，所述左行星齒輪減速機構(gòu)包括：左太陽輪、左行星輪、左行星架和左齒圈，所述左太陽輪與所述左電機的輸出軸相連；左半軸，所述左半軸與所述左行星架相連；右電機；右行星齒輪減速機構(gòu)，所述右行星齒輪減速機構(gòu)包括：右太陽輪、右行星輪、右行星架和右齒圈，所述右太陽輪與所述右電機的輸出軸相連；右半軸，所述右半軸與所述右行星架相連；制動器，所述制動器選擇性地制動所述左齒圈和所述右齒圈。進一步地，所述左電機套設(shè)在所述左半軸上，所述右電機套設(shè)在所述右半軸上。進一步地，所述左行星齒輪減速機構(gòu)中的所述左太陽輪套設(shè)在所述左半軸上且位于所述左電機的右側(cè)；所述右行星齒輪減速機構(gòu)中的所述右太陽輪套設(shè)在所述右半軸上且位于所述右電機的左側(cè)。進一步地，所述左行星輪為雙聯(lián)齒齒輪，所述雙聯(lián)齒齒輪中的大齒與所述左太陽輪嚙合且小齒與所述左齒圈嚙合；所述右行星輪為雙聯(lián)齒齒輪，所述雙聯(lián)齒齒輪中的大齒與所述右太陽輪嚙合且小齒與所述右齒圈嚙合。進一步地，所述制動器包括：內(nèi)轂和外轂，所述內(nèi)轂連接在所述左齒圈和所述右齒圈上，所述外轂與減速機構(gòu)外殼固定，所述外轂選擇性地制動所述內(nèi)轂。進一步地，所述左齒圈、所述內(nèi)轂和所述右齒圈為一體成型件。進一步地，所述制動器為液壓控制制動器。進一步地，所述驅(qū)動橋為后驅(qū)動橋。進一步地，所述左電機和所述右電機分別為電動發(fā)電機。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型所述的車輛具有以下優(yōu)勢：根據(jù)本實用新型的驅(qū)動橋，通過設(shè)置左電機和左行星齒輪減速機構(gòu)以及右電機和右行星齒輪減速機構(gòu)，可以實現(xiàn)的傳動比范圍大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，還可以實現(xiàn)輕量化設(shè)計，方便整車布置。另外，還可以分別控制左后車輪和右后車輪，使得左右車輪有更加良好的動態(tài)表現(xiàn)。本實用新型的另一目的在于提出一種車輛。為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種車輛，包括：所述的驅(qū)動橋，所述驅(qū)動橋為后驅(qū)動橋；前驅(qū)動橋，所述前驅(qū)動橋包括：發(fā)動機、變速器和半軸，所述發(fā)動機通過所述變速器驅(qū)動兩個所述半軸。所述車輛與上述驅(qū)動橋相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。附圖說明構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本實用新型實施例所述的驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例所述的車輛的示意圖。附圖標記說明：車輛1000；驅(qū)動橋100；左電機1；左行星齒輪減速機構(gòu)2；左太陽輪21；左行星輪22；大齒22a；小齒22b；左行星架23；左齒圈24；左半軸3；右電機4；右行星齒輪減速機構(gòu)5；右太陽輪51；右行星輪52；大齒52a；小齒52b；右行星架53；右齒圈54；右半軸6；制動器7；前驅(qū)動橋200；發(fā)動機210；變速器220；半軸230。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型實施例的驅(qū)動橋100，其中，該驅(qū)動橋100可以為車輛1000的后驅(qū)動橋。如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例的驅(qū)動橋100可以包括：左電機1、左行星齒輪減速機構(gòu)2、左半軸3、右電機4、右行星齒輪減速機構(gòu)5、右半軸6和制動器7。如圖1所示，左電機1可以套設(shè)在左半軸3上，這樣可以合理利用左半軸3的徑向空間，可以減少左電機1在左右方向上(即橫向方向上)的占用空間，可以提高左電機1的布置合理性。具體地，如圖1所示，左電機1可以包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子套設(shè)在左半軸3上。左行星齒輪減速機構(gòu)2包括：左太陽輪21、左行星輪22、左行星架23和左齒圈24，左太陽輪21與左電機1的輸出軸相連，也就是說，左太陽輪21與左電機1的轉(zhuǎn)子軸相連，這樣左電機1輸出的動力可以直接傳遞給左太陽輪21，左太陽輪21可以作為左行星齒輪減速機構(gòu)2的動力輸入端?？蛇x地，如圖1所示，左行星齒輪減速機構(gòu)2中的左太陽輪21套設(shè)在左半軸3上，而且左太陽輪21位于左電機1的右側(cè)。這樣左行星齒輪減速機構(gòu)2可以整體套設(shè)在左半軸3上，而且左電機1和左行星齒輪減速機構(gòu)2在左右方向上布置合理，從而左行星齒輪減速機構(gòu)2同樣可以合理利用左半軸3的徑向空間，可以減少對左右方向上的空間占用，可以提高驅(qū)動橋100的結(jié)構(gòu)緊湊性。左行星輪22能夠轉(zhuǎn)動地安裝在左行星架23上，左行星輪22嚙合在左太陽輪21和左齒圈24之間，左半軸3與左行星架23相連，這樣在左齒圈24被制動后，左電機1輸出的動力可以通過左行星架23傳遞給左半軸3，左半軸3可以傳遞給左后車輪以驅(qū)動其滾動。其中，如圖1所示，左行星輪22可以為雙聯(lián)齒齒輪，雙聯(lián)齒齒輪中的大齒22a與左太陽輪21嚙合，而且雙聯(lián)齒齒輪中的小齒22b與左齒圈24嚙合。這樣，通過設(shè)置雙聯(lián)齒齒輪，可以進一步地起到減速增矩的作用，可以豐富左行星齒輪減速機構(gòu)2的齒輪傳動比。如圖1所示，右電機4可以套設(shè)在右半軸6上，這樣可以合理利用右半軸6的徑向空間，可以減少右電機4在右左方向上(即橫向方向上)的占用空間，可以提高右電機4的布置合理性。具體地，如圖1所示，右電機4可以包括定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子套設(shè)在右半軸6上。右行星齒輪減速機構(gòu)5包括：右太陽輪51、右行星輪52、右行星架53和右齒圈54，右太陽輪51與右電機4的輸出軸相連，也就是說，右太陽輪51與右電機4的轉(zhuǎn)子軸相連，這樣右電機4輸出的動力可以直接傳遞給右太陽輪51，右太陽輪51可以作為右行星齒輪減速機構(gòu)5的動力輸入端?？蛇x地，如圖1所示，右行星齒輪減速機構(gòu)5中的右太陽輪51套設(shè)在右半軸6上，而且右太陽輪51位于右電機4的左側(cè)。這樣右行星齒輪減速機構(gòu)5可以整體套設(shè)在右半軸6上，而且右電機4和右行星齒輪減速機構(gòu)5在右左方向上布置合理，從而右行星齒輪減速機構(gòu)5同樣可以合理利用右半軸6的徑向空間，可以減少對右左方向上的空間占用，可以提高驅(qū)動橋100的結(jié)構(gòu)緊湊性。右行星輪52能夠轉(zhuǎn)動地安裝在右行星架53上，右行星輪52嚙合在右太陽輪51和右齒圈54之間，右半軸6與右行星架53相連，這樣在右齒圈54被制動后，右電機4輸出的動力可以通過右行星架53傳遞給右半軸6，右半軸6可以傳遞給右后車輪以驅(qū)動其滾動。其中，如圖1所示，右行星輪52可以為雙聯(lián)齒齒輪，雙聯(lián)齒齒輪中的大齒52a與右太陽輪51嚙合，而且雙聯(lián)齒齒輪中的小齒52b與右齒圈54嚙合。這樣，通過設(shè)置雙聯(lián)齒齒輪，可以進一步地起到減速增矩的作用，可以豐富右行星齒輪減速機構(gòu)5的齒輪傳動比。可選地，左電機1和右電機4可以分別為電動發(fā)電機。這樣在車輛1000進行能量回收時，左電機1和右電機4均可以回收能量，可以減少能量的浪費，可以延長車輛1000的行駛里程。制動器7選擇性地制動左齒圈24和右齒圈54。其中，需要說明的是，制動器7可以同時制動左齒圈24和右齒圈54，也可以同時釋放左齒圈24和右齒圈54。在車輛1000不需要動力時，制動器7釋放左齒圈24和右齒圈54，左行星齒輪減速機構(gòu)2和右行星齒輪減速機構(gòu)5處于自由狀態(tài)，此時左電機1、右電機4與車輛1000處于斷開狀態(tài)，動力不會傳遞，在車輛1000需要動力或進行能量回收時，制動器7制動，左齒圈24和右齒圈54被鎖止，此時左電機1、右電機4與車輛1000接通，根據(jù)工況動力可實現(xiàn)雙向傳遞?？蛇x地，制動器7可以為液壓控制制動器。液壓控制制動器制動效率高，使用壽命長，成本低。具體地，制動器7可以包括：內(nèi)轂和外轂，內(nèi)轂連接在左齒圈24和右齒圈54上，外轂與減速機構(gòu)外殼固定，外轂選擇性地制動內(nèi)轂。這樣制動器7結(jié)構(gòu)簡單，控制方式簡單，制動效果好?？蛇x地，左齒圈24、內(nèi)轂和右齒圈54可以為一體成型件。這樣左齒圈24、內(nèi)轂和右齒圈54結(jié)構(gòu)可靠，制動效果好。根據(jù)本實用新型實施例的驅(qū)動橋100，通過設(shè)置左電機1和左行星齒輪減速機構(gòu)2以及右電機4和右行星齒輪減速機構(gòu)5，可以實現(xiàn)的傳動比范圍大，而且結(jié)構(gòu)緊湊，還可以實現(xiàn)輕量化設(shè)計，方便整車布置。另外，還可以分別控制左后車輪和右后車輪，使得左右車輪有更加良好的動態(tài)表現(xiàn)。如圖2所示，根據(jù)本實用新型實施例的車輛1000，包括上述實施例的驅(qū)動橋100和前驅(qū)動橋200，上述實施例的驅(qū)動橋100為后驅(qū)動橋，前驅(qū)動橋200可以包括：發(fā)動機210、變速器220和半軸230，發(fā)動機210通過變速器220驅(qū)動兩個半軸230。下面結(jié)合表一詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的車輛1000的多工況工作過程。車輛狀態(tài)前驅(qū)動橋后驅(qū)動橋左電機右電機制動器停止----釋放EV啟動×○○○制動減速×○○○制動滑行×或○×××釋放加速○○○○制動左轉(zhuǎn)彎×或○○×或○×或○制動或釋放高速巡航○××或○×或○釋放表一(×：不工作；○：工作)當(dāng)車輛1000電動模式起步時，驅(qū)動橋100中的左電機1和右電機4進行驅(qū)動，液壓控制制動器7制動，從而將左行星齒輪減速機構(gòu)2的左齒圈24、右行星齒輪減速機構(gòu)5的右齒圈54鎖止。動力傳遞路線為：左電機1的動力通過電機轉(zhuǎn)子傳遞至左行星齒輪減速機構(gòu)2的左太陽輪21，經(jīng)左行星架23動力傳遞至左半軸3，最終動力傳遞至左后車輪；右電機4的動力通過電機轉(zhuǎn)子傳遞至右行星齒輪減速機構(gòu)5的右太陽輪51，經(jīng)由右行星架53動力傳遞至右半軸6，最終動力傳遞至右后車輪，左右兩車輪根據(jù)實際車輪附著力，實時調(diào)整左右兩側(cè)電機的扭矩輸出，車輛1000前進。當(dāng)高速巡航時，發(fā)動機210通過變速器220向前驅(qū)動橋200提供動力，后驅(qū)動橋100不參與工作，此時液壓控制制動器7斷開，左電機1與左后車輪、右電機4與右后車輪無扭矩傳遞，若后輪轉(zhuǎn)速低于前輪轉(zhuǎn)速，通過左電機1和右電機4驅(qū)動控制左后車輪及右后車輪的轉(zhuǎn)速與前輪轉(zhuǎn)速相同。當(dāng)車輛1000滑行時，后驅(qū)動橋100不參與工作，此時液壓控制制動器斷開，左電機1與左后車輪、右電機4與右后車輪無扭矩傳遞。當(dāng)車輛1000減速時，液壓控制制動器7鎖止，左后車輪將扭矩通過左行星齒輪減速機構(gòu)2傳遞到左電機1，此時左電機1將動能轉(zhuǎn)換成電能實現(xiàn)能量回收；右后車輪將扭矩通過右行星齒輪減速機構(gòu)5傳遞到右電機4，此時右電機4將動能轉(zhuǎn)換成電能實現(xiàn)能量回收。當(dāng)車輛1000左轉(zhuǎn)彎時，液壓控制制動器7鎖止，左后車輪將扭矩通過左行星齒輪減速機構(gòu)2傳遞到左電機1，此時左電機1將動能轉(zhuǎn)換成電能實現(xiàn)能量回收；右電機4根據(jù)右后車輪的轉(zhuǎn)速實時調(diào)整相應(yīng)的轉(zhuǎn)速輸出。另外若追求車輛1000過彎性能可通過左電機1經(jīng)過左行星齒輪減速機構(gòu)2將動力提供給左后車輪，不進行能量回收；右電機4將動力經(jīng)過右行星齒輪減速機構(gòu)5將動力傳遞到右后車輪，此時可實現(xiàn)限滑差速器的功能，保證了車輛1000快速過彎。當(dāng)車輛1000加速時，前驅(qū)動橋200中的發(fā)動機210和后驅(qū)動橋100的左電機1和右電機4共同作用，車輛1000加速。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3